第五章-机械加工精度课件.ppt
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1、第五章第五章 机械加工精度机械加工精度本章内容本章内容本章内容本章内容5-1 5-1 5-1 5-1 概概概概 述述述述5-2 5-2 5-2 5-2 影响加工精度的因素影响加工精度的因素影响加工精度的因素影响加工精度的因素5-3 5-3 5-3 5-3 加工误差的综合分析加工误差的综合分析加工误差的综合分析加工误差的综合分析5-4 5-4 5-4 5-4 保证和提高加工精度的途径保证和提高加工精度的途径保证和提高加工精度的途径保证和提高加工精度的途径 1 1 了解加工精度基本概念,掌握机械加工工艺系统原始了解加工精度基本概念,掌握机械加工工艺系统原始误差的概念,理解和掌握误差敏感方向的概念;
2、误差的概念,理解和掌握误差敏感方向的概念;2 2 熟悉掌握影响工艺系统的几何精度、受力变形和热变熟悉掌握影响工艺系统的几何精度、受力变形和热变性对加工精度的影响;性对加工精度的影响;3 3 了解各类加工误差的性质,掌握利用分布图分析法和了解各类加工误差的性质,掌握利用分布图分析法和点图分析法对加工误差进行统计;点图分析法对加工误差进行统计;4 4 了解提高加工精度的途径了解提高加工精度的途径 教教学学目目的的5-1 5-1 概概 述述一、机械加工精度和加工误差一、机械加工精度和加工误差 在机械加工过程中,由于各种因素的影响,在机械加工过程中,由于各种因素的影响,使刀具和工件间的正确位置发生偏移
3、,因而加工使刀具和工件间的正确位置发生偏移,因而加工出来的零件不可能与理想的要求完全符合,两者出来的零件不可能与理想的要求完全符合,两者的符合程度可用的符合程度可用机械加工精度机械加工精度和和加工误差加工误差来表示。来表示。是指零件加工后的实际几何参数是指零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置尺寸、形状和位置)与理想几何参数的符合程度。与理想几何参数的符合程度。1 1、机械加工精度、机械加工精度2 2、加工误差、加工误差 是指零件加工后的实际几何参数是指零件加工后的实际几何参数(尺寸、形尺寸、形状和位置状和位置)与理想几何参数的与理想几何参数的偏离程度偏离程度。加工精。加工精度越高,则加工
4、误差越小,反之越大。度越高,则加工误差越小,反之越大。二、获得加工精度的方法二、获得加工精度的方法1.获得尺寸精度的方法获得尺寸精度的方法2.1)试切法试切法 2)调整法调整法3)定尺寸刀具法定尺寸刀具法4)自动控制法)自动控制法3.2.形状精度的获得方法形状精度的获得方法1)成形运动法成形运动法 2)非成形运动法非成形运动法3.3.位置精度的获得方法位置精度的获得方法1 1)直接找正定位法)直接找正定位法 2 2)划线找正定位法)划线找正定位法3 3)夹具定位法)夹具定位法 4 4)机床控制法)机床控制法三、机械加工工艺系统的原始误差三、机械加工工艺系统的原始误差 工艺系统中凡是能直接引起加
5、工误差的工艺系统中凡是能直接引起加工误差的因素都称为原始误差。因素都称为原始误差。由机床、夹具、刀具和工件组成的机械加由机床、夹具、刀具和工件组成的机械加工工艺系统(简称工艺系统)会有各种各样的工工艺系统(简称工艺系统)会有各种各样的误差产生,这些误差在各种不同的具体工作条误差产生,这些误差在各种不同的具体工作条件下都会以各种不同的方式(或扩大、或缩小)件下都会以各种不同的方式(或扩大、或缩小)反映为工件的加工误差。反映为工件的加工误差。六、研究机械加工精度的方法六、研究机械加工精度的方法因素分析法因素分析法:通过分析、计算或实验、测试:通过分析、计算或实验、测试等方法,研究某一确定因素对加工
6、精度的影响。等方法,研究某一确定因素对加工精度的影响。统计分析法统计分析法:运用数理统计方法对生产中一:运用数理统计方法对生产中一批工件的实测结果进行数据处理,用以控制工批工件的实测结果进行数据处理,用以控制工艺过程的正常进行。艺过程的正常进行。(二)机床误差(二)机床误差 机床误差是指在无切削负荷下,来自机床本身的制机床误差是指在无切削负荷下,来自机床本身的制造误差、安装误差和磨损。造误差、安装误差和磨损。1.1.主轴回转误差主轴回转误差 机床主轴机床主轴是用来装夹工件或刀具的基准件,并传递是用来装夹工件或刀具的基准件,并传递切削运动和动力。切削运动和动力。图图 主轴回转误差的基本型式主轴回
7、转误差的基本型式a a)径向圆跳动径向圆跳动 b b)端面圆跳动)端面圆跳动 c c)倾角摆动)倾角摆动(1)主轴回转误差的基本形式)主轴回转误差的基本形式(2 2)主轴回转误差对加工精度的影响)主轴回转误差对加工精度的影响 主轴回转误差对加工精度的影响,取决于不同截面内主轴瞬时主轴回转误差对加工精度的影响,取决于不同截面内主轴瞬时回转轴线相对于刀尖位置的变化情况。回转轴线相对于刀尖位置的变化情况。1 1)主轴径向圆跳动对加工精度的影响)主轴径向圆跳动对加工精度的影响工件产生圆度误差工件产生圆度误差图 主轴纯径向圆跳动对镗孔精度的影响 2 2)主轴的轴向窜动对加工精度的影响)主轴的轴向窜动对加
8、工精度的影响 主轴的轴向窜动对对圆柱面的加工无影响;但在加工主轴的轴向窜动对对圆柱面的加工无影响;但在加工端面时,会使车出的端面与圆柱面不垂直。端面时,会使车出的端面与圆柱面不垂直。3 3)主轴的倾角摆动对加工精度的影响)主轴的倾角摆动对加工精度的影响主轴的倾角摆动对加工精度的影响与径向圆跳动对加主轴的倾角摆动对加工精度的影响与径向圆跳动对加工精度的影响相似,其区别在于倾角摆动不仅影响工件工精度的影响相似,其区别在于倾角摆动不仅影响工件加工表面的圆度误差,而且影响圆柱度误差。加工表面的圆度误差,而且影响圆柱度误差。(3 3)影响主轴回转精度的主要因素)影响主轴回转精度的主要因素1)滑动轴承误差
9、对主轴回转精度的影响)滑动轴承误差对主轴回转精度的影响 主轴采用滑动轴承时,轴承误差主要来源于主轴采用滑动轴承时,轴承误差主要来源于主轴轴颈和轴承孔的圆度误差和波度。主轴轴颈和轴承孔的圆度误差和波度。图图 主轴采用滑动轴承的径向跳动主轴采用滑动轴承的径向跳动a a)工件回转类机床)工件回转类机床 b b)刀具回转类机床)刀具回转类机床 2 2)滚动轴承误差对主轴回转精度的影响)滚动轴承误差对主轴回转精度的影响 主轴采用滚动轴承时,滚动轴承的内圈、外圈和主轴采用滚动轴承时,滚动轴承的内圈、外圈和滚动体本身的几何精度将影响主轴回转精度。滚动体本身的几何精度将影响主轴回转精度。3 3)轴承配合质量对
10、主轴回转精度的影响)轴承配合质量对主轴回转精度的影响(4 4)提高主轴回转精度的措施)提高主轴回转精度的措施1 1)提高主轴部件的设计与制造精度)提高主轴部件的设计与制造精度 2 2)对滚动轴承进行预紧)对滚动轴承进行预紧3 3)采用误差转移法)采用误差转移法图图 用固定顶尖支承磨外圆用固定顶尖支承磨外圆 2 2)导轨在垂直面内的直线度误差)导轨在垂直面内的直线度误差 卧式车床或外圆磨床的导轨垂直面内有直线度误卧式车床或外圆磨床的导轨垂直面内有直线度误差差ZZ,使刀尖运动轨迹产生直线度误差,使刀尖运动轨迹产生直线度误差ZZ,由于是,由于是误差非敏感方向,零件的加工误差误差非敏感方向,零件的加工
11、误差由于由于ZZ引起的加工误差半径引起的加工误差半径 为为ZZ的二次方误差,的二次方误差,数值很小,可忽略不计。数值很小,可忽略不计。图 导轨在垂直面内的直线度误差图 龙门刨床导轨垂直面内直线度误差1-刨刀 2-工件 3-工作台 4-床身导轨 3)前后导轨的平行度误差)前后导轨的平行度误差 床身前后导轨有平行度误差(扭曲)时,会床身前后导轨有平行度误差(扭曲)时,会使车床溜板在沿床身移动时发生偏斜,从而使刀使车床溜板在沿床身移动时发生偏斜,从而使刀尖相对工件产生偏移,使工件产生形状误差(鼓尖相对工件产生偏移,使工件产生形状误差(鼓形、鞍形、锥度)。形、鞍形、锥度)。图 车床导轨扭曲对工件形状精
12、度影响 例如:在该齿机上用单头滚刀加工直齿轮时,要例如:在该齿机上用单头滚刀加工直齿轮时,要求滚刀与工件之间具有严格的运动关系:滚刀转求滚刀与工件之间具有严格的运动关系:滚刀转一转,工件转过一个齿。一转,工件转过一个齿。图 滚齿机传动链图 传动链误差一般可用传动链末端元件的转角误差传动链误差一般可用传动链末端元件的转角误差来衡量。假设滚刀轴均匀旋转,若齿轮来衡量。假设滚刀轴均匀旋转,若齿轮Z1Z1有转角误差有转角误差 ,而其他各传动件无误差,则传到末端件所产生的转,而其他各传动件无误差,则传到末端件所产生的转角误差角误差 (三)刀具与夹具误差1.夹具误差 夹具的制造误差一般指定位元件、导向元件
13、及夹具体等零件的加工和装配误差。这些误差对零件的加工精度影响较大。图 钻径向孔的夹具 2.2.刀具误差刀具误差 定尺寸刀具,加工时刀具的尺寸精度直接影响定尺寸刀具,加工时刀具的尺寸精度直接影响加工工件的尺寸精度;加工工件的尺寸精度;采用成形车刀、成形铣刀、成形砂轮等成形刀采用成形车刀、成形铣刀、成形砂轮等成形刀具加工时,刀具的形状精度直接影响加工工件的形具加工时,刀具的形状精度直接影响加工工件的形状精度;状精度;采用展成法加工时,如齿轮滚刀、花键滚刀、采用展成法加工时,如齿轮滚刀、花键滚刀、插齿刀等展成刀具的刀刃形状必须是加工表面的共插齿刀等展成刀具的刀刃形状必须是加工表面的共轭曲线。轭曲线。
14、在切削过程中,刀具会逐步地磨损,使原有形在切削过程中,刀具会逐步地磨损,使原有形状和尺寸发生变化,由此引起工件尺寸和形状误差状和尺寸发生变化,由此引起工件尺寸和形状误差 三、调整误差三、调整误差(1)试切法调整试切法调整1)测量误差。测量误差。2)进给机构的位移误差。进给机构的位移误差。3)试切时与正式切削时切削层厚度不同的影响。试切时与正式切削时切削层厚度不同的影响。(2)调整法调整调整法调整1)上述影响试切法调整精度的因素)上述影响试切法调整精度的因素2)用定程机构调整时,调整精度取决于行程挡块、)用定程机构调整时,调整精度取决于行程挡块、靠模及凸轮等机构的制造精度和刚度;靠模及凸轮等机构
15、的制造精度和刚度;3)用样件或样板调整时,调整精度取决于祥件或样)用样件或样板调整时,调整精度取决于祥件或样板的制造、安装和对刀精度;板的制造、安装和对刀精度;4)工艺系统初调好以后,)工艺系统初调好以后,般要试切几个工件,并般要试切几个工件,并以其平均尺寸作为判断调整是否准确的依据。以其平均尺寸作为判断调整是否准确的依据。四、工艺系统的动误差四、工艺系统的动误差(一)工艺系统受力变形对加工精度的影响(一)工艺系统受力变形对加工精度的影响1.工艺系统的刚度工艺系统的刚度图图 工艺系统受力变形引起的加工误差工艺系统受力变形引起的加工误差工艺系统刚度可定义为:在加工误差敏感方向上工艺工艺系统刚度可
16、定义为:在加工误差敏感方向上工艺系统所受外力与变形量之比。系统所受外力与变形量之比。根据载荷的性质不同,工艺系统刚度可分为静刚根据载荷的性质不同,工艺系统刚度可分为静刚度和动刚度两种。度和动刚度两种。刚度的倒数称为柔度刚度的倒数称为柔度C(mmN):):2.工艺系统刚度的计算工艺系统刚度的计算 工艺系统刚度与工艺系统各组成部分刚度之间的关系:工艺系统刚度与工艺系统各组成部分刚度之间的关系:3.工艺系统刚度对加工精度的影响工艺系统刚度对加工精度的影响(1)切削力作用点位置变化引起的工件形状误差)切削力作用点位置变化引起的工件形状误差1)机床变形引起的加工误差)机床变形引起的加工误差图 工艺系统变
17、形随切削力位置的变化而变化刀具切削点处工件轴线的位移刀具切削点处工件轴线的位移为为 机床总的变形为:机床总的变形为:当当x=Lx=L时时最大,最大,最小最小图 机床受力变形引起的加工误差1-机床不变形的理想情况2-考虑主轴箱、尾座变形的情况3-包括考虑刀架变形在内的情况图 工件受力变形引起的加工误差2)工件的变形)工件的变形3 3)机床变形和工件变形共同引起的加工误差)机床变形和工件变形共同引起的加工误差(2 2)切削过程中受力大小变化引起的加工误差)切削过程中受力大小变化引起的加工误差误差复映误差复映图 车削时的误差复映 1-毛坯外形 2-工件外形 车削具有圆度误差车削具有圆度误差的毛坯时,
18、由于工艺系统受力变形,而使工件产生相应的圆度的毛坯时,由于工艺系统受力变形,而使工件产生相应的圆度 误差误差 由切削原理可知由切削原理可知(3)夹紧力和重力引起的加工误差)夹紧力和重力引起的加工误差 被加工工件在装夹过程中,由于刚度较低或着力点被加工工件在装夹过程中,由于刚度较低或着力点不当,都会引起工件的变形,造成加工误差。不当,都会引起工件的变形,造成加工误差。又如磨削薄片零件,假定坯件翘曲,当它被电磁工作又如磨削薄片零件,假定坯件翘曲,当它被电磁工作台吸紧时,产生弹性变形,磨削后取下工件,由于弹台吸紧时,产生弹性变形,磨削后取下工件,由于弹性恢复,使已磨平的表面有产生翘曲。性恢复,使已磨
19、平的表面有产生翘曲。(4)重力引起的加工误差重力引起的加工误差 在工艺系统中,由于零部件的自重也会产生变在工艺系统中,由于零部件的自重也会产生变形,造成加工误差。形,造成加工误差。(5)惯性力引起的加工误差惯性力引起的加工误差图图 惯性力所引起的加工误差惯性力所引起的加工误差4.机床部件的刚度及其特点机床部件的刚度及其特点(1)机床部件刚度)机床部件刚度 在工艺系统的受力变形中,机床的变性最为在工艺系统的受力变形中,机床的变性最为复杂,且通常占主要成分。复杂,且通常占主要成分。图图 车床刀架部件的刚度曲线车床刀架部件的刚度曲线 一次加载一次加载 二次加载二次加载 三次加载三次加载机床部件一般都
20、由许多零件组成,影响机床部件刚机床部件一般都由许多零件组成,影响机床部件刚度的因素很多,主要有以下几个方面:度的因素很多,主要有以下几个方面:1)连接表面间的接触变形)连接表面间的接触变形2)接合面间摩擦力的影响)接合面间摩擦力的影响3)接合面间的间隙)接合面间的间隙4)部件中个别薄弱零件的影响)部件中个别薄弱零件的影响图图 部件中的薄弱环节部件中的薄弱环节 5、减小工艺系统受力变形的途径、减小工艺系统受力变形的途径(1)提高工艺系统刚度)提高工艺系统刚度 1)合理设计零部件结构)合理设计零部件结构 2)提高联接表面的接触刚度)提高联接表面的接触刚度 3)采用合理的装夹方式和加工方式)采用合理
21、的装夹方式和加工方式铣角铁形零件的两种装夹方法(2)减小载荷及其变化图)减小载荷及其变化图 合理地选择刀具材料,增大前角和主偏角,对工合理地选择刀具材料,增大前角和主偏角,对工件材料进行合理的热处理以改善材料地加工性能等,件材料进行合理的热处理以改善材料地加工性能等,都可使切削力减小。都可使切削力减小。(二)工件内应力对加工精度的影响(二)工件内应力对加工精度的影响 残余应力(又称内应力)是指当外部载荷去除以残余应力(又称内应力)是指当外部载荷去除以后,仍然残存在工件内部的应力。后,仍然残存在工件内部的应力。1 残余应力产生的原因残余应力产生的原因(1)毛坯制造和热处理过程产生的残余应力)毛坯
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