贝加莱工业自动化17327.pptx

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1、Matlab/Simulink自动代码生成 B&R内容n背景n自动代码生成的优点n实现方法n例子背景nMATLAB是一个基于矩阵运算的强大的数学软件，可用来解决各种数学问题，技术性问题和经济问题等。nSimulink工具包，支持可视化图形方式建立仿真模型，简单方便，能更好的适应现实环境的复杂技术步骤n随着科学技术和生产的迅速发展，大型、复杂系统的控制要求不断提高，自动控制技术对系统的仿真需求也日益增大。使用MATLAB/Simulink对系统进行分析和设计已经成为一种潮流和趋势优点n为那些已经使用或将要使用MATLAB/Simulink进行对象仿真和方案设计的开发人员节省了大量的工作量，避免重

2、复工作n降低了风险和成本，提高了开发效率n为复杂被控对象及其控制器的设计提供了可能性优点 快速原型化n快速原型化n快速而简单的将Simulink模型转化为C代码，并集成在Automation Studio项目中n为复杂控制系统解决方案的设计提供了巨大可能性。优点 硬件在环 n可将复杂被控对象模型从Simulink模型转化为Automation Studio中的仿真模型，来模拟被控对象。n调试过程中，控制器的任何调整都有损坏硬件设备的风险。使用“硬件在环”可以消除这些风险。优点 硬件在环n得益于B&R控制器强大的处理能力和优化的任务结构，也可把控制器任务和被控对象的仿真任务放在同一控制器中。实现

3、方法原理n使用MATLAB中的Real Time Workshop 和Real Time Workshop Embedded Coder，将Simulink模型翻译为 B&R的可用C语言。n生成的代码将无缝的嵌入到原有项目中，这保证了项目的一致性和可靠性实现方法 步骤n安装B&R 工具箱n控制系统仿真设计n分离出要转化为AS代码部分n仿真参数配置n生成路径配置n一键生成n下载与调试实现方法 安装n软件要求nAutomation Studio 3(AS3.0.71 及以上)nMATLAB(R2007b 及以上)nSimulink(R2007b 及以上)nReal-Time Workshop(R2

4、007b及以上)nReal-Time Workshop Embedded Coder(R2007b及以上)实现方法 安装n安装 B&R Toolboxn安装文件在AS软件的安装目录下n运行“install.p”文件实现方法 安装nB&R TOOLBOX例子 Simulink 仿真模型n以温度控制为例n首先要建立被控对象的数学模型，要尽可能接近实际对象。温控对象一般为1阶：G(s)=K e-ts/(Ts+1)n设计控制系统，以PI系统为例，Simulink仿真模型为：例子 Simulink 仿真模型n仿真结果nKp=4,Ki=0.1例子 创建任务n先创建AS Project例子 可生成AS代码的

5、Simulink模型n将simulink模型分为两部分，并使用B&R工具箱中的组件替换输入输出和中间变量（名字需和AS项目中对应任务名一致）n控制部分 temp_ctrln模型部分 temp_plant例子 配置n仿真的参数配置例子 配置n生成路径配置，并应用例子 代码生成n代码生成例子 代码生成nAS中生成的代码例子 运行及监控n下载AS程序，并进行轨迹跟踪总结n对大型、复杂控制系统通过MATLAB/SIMULINK仿真进行分析和设计成为一种趋势nB&R产品的软硬件均符合自动生成代码的要求n使用自动生成代码功能，可以降低开发成本，节省开发时间n前提条件：对象模型要尽可能精确n配置简单，一键生成n可生成普通控制任务，也可封装为功能块形式Your worldwide automation partner B&R演讲完毕，谢谢观看！