第2章-电力拖动系统动力学-电机与拖动基础--课件.ppt

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1、第第2章章 电力拖动系统动力学电力拖动系统动力学以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机械，械，称为称为电力拖动电力拖动。电电 源源控制设备控制设备电动机电动机传动机构传动机构工作机构工作机构电力拖动系统的构成电力拖动系统的构成2.1 电力拖动系统转动方程式电力拖动系统转动方程式拖动拖动：就是应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一就是应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。定的生产任务。转动方程：转动方程：g：重力加速度，重力加速度，9.8米米/秒秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛：系统的飞轮矩（牛米米2）；）；n：转

2、速（转转速（转/分）；分）；T、TL：转矩（牛：转矩（牛米）米）注意注意：GD2是一个完整的符号是一个完整的符号;T、TL具有方向性，具有方向性，与转速方与转速方向一致为正。向一致为正。系统的运行状态：系统的运行状态：系统处于静止或恒转速运行状态，即处于系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态稳态系统处于加速运行状态，即系统处于加速运行状态，即瞬态瞬态过程过程系统处于减速运行状态，即系统处于减速运行状态，即瞬态瞬态过程过程2.2 多轴电力拖动系统简化多轴电力拖动系统简化 2.2.1 工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算速比速比1、转矩折算、转矩折算折

3、算前后功率不变折算前后功率不变若考虑传动机构的传动效率，负载转矩的折算值为若考虑传动机构的传动效率，负载转矩的折算值为2.2.2 工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算1、转矩折算、转矩折算切削功率为切削功率为 P=Fv2、飞轮矩折算、飞轮矩折算=2.2.3 工作机构作提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算工作机构作提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算1、负载转矩折算、负载转矩折算（1）提升重物时负载转矩折算）提升重物时负载转矩折算不计传动机构的损耗时不计传动机构的损耗时考虑传动机构的损耗时考虑传动机构的损耗时（2）下放重物时负载转矩折算）下放重

4、物时负载转矩折算不计传动机构的损耗时不计传动机构的损耗时考虑传动机构的损耗时考虑传动机构的损耗时2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件2.3.1 负载的转矩特性负载的转矩特性（1）反抗性恒转矩负载）反抗性恒转矩负载（2）位能性恒转矩负载）位能性恒转矩负载生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为负载的负载的转矩特性转矩特性1、恒转矩负载的转矩特性、恒转矩负载的转矩特性（负载转矩在公式中带负号）（负载转矩在公式中带负号）2.3.2 电力拖动系统稳定运行的条件电力拖动系统稳定运行的条件拖动系统稳定运行的必要条件：拖动系统稳定运行的必要条件：n不变，不变，T=TL充分必要条件：充分必要条件：T=TL