核奥达门机说明书.pdf

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1、 核奥达门机说明书 Hessen was revised in January 2021 核奥达门机控制器操作说明 VVVF 门机控制器操作说明书 注：H100 版以后（包括 H100 版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11 对于 H100 版以后的门机变频器不起作用，对于 H100 版以前仍然为 0 面板控制模式；2 端子控制模式。1.安装工作程序 11 安装注意事项 1 1.1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 112 不

2、要将门机控制器安装于易燃材料上。113 在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。114 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。115 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。116 检查安全开关电路是否断开（急停）。117 确保所有的电气部件都正确接地。118 确认门机控制器有正确的电源电压。119 反复确认装置接线正确。12 使用注意事项 121 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。122 在轿厢启动前，控制系统必须

3、给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。123 HdXX 或 HXXX（Hd4、H100 等为软件版本号）为软件版本标志，“20.00”为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。124 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。125 在使用前必须仔细阅读本说明书。2产品介绍 21 工作环境 211 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。212 温度：-10+40。213 湿度：小于 90%RH，无结露。214 存贮温度：-40+70。215 防护等级：IP40。216 冷却方式：自然冷却。2

4、2 产品技术指标及规格 221 供电电源：（1）单相交流 180V 264V。（2）频率 50Hz60Hz5%。222 输出电压：三相交流 220V。223 输出功率：、。224 输出频率：Hz50Hz。225 输出频率分辨率：。226 载波频率 4KHz16KHz。227 外型尺寸：见 3.1.1 23 控制面板说明 通过操作装有 8 个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。231 DO 发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。232 DC 发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。233 Hz 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。234%发光二级管点亮，指数码管所显示

5、数值的单位为百分数。235 SEC 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。236 MIN、MIC、MIS 发光二级管为备用。237 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。238 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。239 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。2310 面板控制状态下的开关门按键。2311“强迫关门 compel”面板控制状态下的慢速关门按键。2312“停止 Stop”面板控制状态下的停止按键。3变频器安装及配线 31 安装位置与空间 311 B 型、C 型、D 型变频器外型 尺寸单位：mm 312 门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状

6、态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。32 端子图及说明 321 不带航空插头 B 型变频器端子图 322 不带航空插头 B 型变频器强电端子说明 端子号 线号 功能说明 被住 PH 1 输入电源（供电）火线（AC220V）N 2 输入电源（供电）零线（AC220V）E 3 地线 黄/绿线 U 24 变频器输出 U 相，接电机 U相 V 25 变频器输出 V 相，接电机 V相 W 26 变频器输出 W 相，接电机 W相 323 带航空插头 B 型变频器端子图 324 带航空插头 B 型变频器强电端子说明 航空插头 线号 功能说明 备注 CT1-1 1 输入电源（供电）火线（AC

7、220V）棕或红色线 2 输入电源（供电）零线（AC220V）蓝或黑色线 3 地线 黄绿色线 24 变频器输出相，接电机相 棕或红色 线 25 变频器输出相，接电机相 蓝 26 变频器输出相，接电机相 黑 E 地线 黄绿色线 325 B 型变频器其他端子说明 端子号 线号 功能说明 J21 13a“门开齐”信号输出。门开齐后与 12 接通。J22 12“门开齐”信号输出，公共端。J23 13“门开齐”信号输出，门开齐后与 12 断开。J41 16“指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17接通。J42 17“指定位置”信号输出，公共端。J43 16a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17

8、断开。J32 18“门关齐”信号输出，公共端。J33 19“门关齐”信号输出，门关齐后与 18 断开。J31 19a“门关齐”信号输出，门关齐后与 18 接通。IN3 4“开门”指令输入端。IN4 5“关门”指令输入端。IN1 6“停止”指令输入端。IN2 7“轻推”指令输入端（以慢速关门）。0V 11“开关门”指令输入公共端。S1 20 编码器脉冲输入 A。S2 21 编码器脉冲输入 B 12V 22 编码器电源+12V。0V 23 编码器电源 0V。326 带门区信号的 B 型门机变频器端子图 3.2.7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通 B 型门机变

9、频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号 SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流 24V 电压，如果低的有效，把 SO+接 24V，SO接门区信号，如果高的有效，SO接 24V 回路中的 0V，SO+接门区信号。328 C 型变频器端子图 329 C 型变频器 P1 插头为交流 220V 各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P1 1 L 输入电源（供电）火线（AC220V）红或棕线 P1 2 PE 地线 黄/绿色 P1 3 N 输入电源（供电）零线（AC220V）兰或黑 3210 C 型变频器编码器 P3 插头各引

10、脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P3 1 15V 编码器供电电源直流+15V 棕色 P3 2 T1 编码器 A 脉冲输入 黄色 P3 3 T2 编码器 B 脉冲输入 绿色 P3 4 GND 直流 15V 电源的 0V 白色 P3 5 GND 直流 15V 电源的 0V 白色 3211 C 型变频器 P5 控制命令插头各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P51 24VDC 直流 24V 供电 P52 DOS 重开门输出 P53 DOL 门开齐信号输出 P54 ST1 三线编码命令输入 P55 ST2 三线编码命令输入 P56 ST3 三线编码命令输入 P57 REV 反向

11、开门命令输入 P59 DOB 开门钮开门指令输入 3212 C 型变频器 CT2 电机插头各引脚说明 CT2 电机航空插头 线 号 功能说明 备 注 CT21 24 变频器输出 U 相接电机 U 相 棕色或红色 CT22 25 变频器输出 V 相接电机 V 相 兰 CT23 26 变频器输出 W 相接电机 W 相 黑 CT24 E 地线 黄/绿 3213 D 型变频器端子图 214 D 型变频器 CT1 交流 220V 电源插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 CT11 L 输入电源（供电）火线（AC220V）棕色或红色 CT12 N 输入电源（供电）零线（AC220V）蓝

12、或黑 CT13 E 地线 黄/绿 3215 D 型变频器 P2 交流 110V 插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P21 AC110V 急停回路交流 110V 棕或红 P22 HL1 HL1 蓝或黑 3216 D 型变频器 P3 编码器插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P31 0V 编码器供电 0V 白色 P32 B 编码器 A 相脉冲 绿色 P33 A 编码器 B 相脉冲 黄色 P34 +12V 编码器供电直流 12V 棕色 3217 D 型变频器 P5 控制信号插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P51 DC240V 直

13、流 24V P52 HL2 直流 24V 回路 0V（地线）P53 FSO 门区信号输入端 P54 DOB 开门钮开门命令输入端 P56 LRD 光幕重开门命令输入端 3218 D 型变频器 CT2 电机插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 CT21 U 变频器输出 U 相接电机 U 相 红色或棕色 CT22 V 变频器输出 V 相接电机 V 相 兰色 CT23 W 变频器输出 W 相接电机 W 相 黑色 CT24 E 地线 黄/绿 3219 9 芯串口插头说明 9 芯 D 型插头座为串行口，可接通讯线或 TT。33 配线要求 331 对于所有信号控制线，要求采用截面积为

14、0.5mm20.75mm2 护套电缆。332 电源线和电机线要求采用截面积 1mm21.5mm2 的护套电缆，电源线采用 3 芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用 4 芯带有黄绿地线的护套线缆。4B 型、C 型、D 型三种变频器功能参数表及参数说明 41 参数表（见参数总览）参数总览 参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位 F00 设定频率 -F01 最低频率 Hz F02 最高频率 30-60 50 Hz F03 开门基本转矩频率 30-500 55 Hz F04 开门低频转矩补偿 0-15 8%F05 自学习加速时间 20 秒 F06 自学习减速时间 10 秒 F07 厂家保留参数 -F0

15、8 反转减速时间 10 秒 F09 常规加速时间 10 秒 F10 常规减速时间 15 秒 F11 控制模式(H100 版以上由开关设定)0、1、2、0 -F12 厂家保留参数 -F13 厂家保留参数 -F14 门宽校正 0-30 2%F15 厂家保留参数 -F16 厂家保留参数 -F17 厂家保留参数 -F18 厂家保留参数 -F19 载波频率 4000-16000 14000 HZ F20 数据保护 0-9999 279 -F21 厂家保留参数 -F22 厂家保留参数 -F23 厂家保留参数 -F24 力矩监控 0：无效 1：有效 0、1 1 -F25 开门换速位置 1 0-15 6%F2

16、6 开门换速位置 2 15-30 26%F27 开门换速位置 3 50-80 50%F28 开门换速位置 4 80-100 95%F29 关门换速位置 1 100-90 98%F30 关门换速位置 2 90-60 85%F31 关门换速位置 3 50-20 50%F32 关门换速位置 4 35-0 10%F33 开门分段速度 1 4 HZ F34 开门分段速度 2 10-50 22 HZ F35 开门分段速度 3 4 HZ F36 开门分段速度 4 4 HZ F37 关门分段速度 1 4 HZ F38 关门分段速度 2 10-50 12 HZ F39 关门分段速度 3 4 HZ F40 关门分

17、段速度 4 4 HZ F41 位置继电器输出设定 0-34 30%F42 关门推进时间 0-100 90 秒 F43 开门推进时间 0-100 100 秒 F44 自学习推进时间 0-10 2 秒 F45 厂家保留参数 -F46 自学习常规速度 12 HZ F47 自学习推进速度 3 HZ F48 强迫关门速度 12 HZ F49 自学习力矩频率 40-100 50 -F50 自学习总脉冲数 0-20000 -F51 关门基本转矩频率 30-500 65 HZ F52 关门低频转矩补偿 0-15 8%F53 门开齐继电器信号 90-99 90%F54 门关齐继电器信号 1-10 5%F55 遇

18、 OU 或 OC 故障恢复模式 0、1 1 -F56 自学习记忆模式 0、1、2 0 -F57 强迫关门延时发信号时间 0-10 2 秒 F58 厂家保留参数 -F50 厂家保留参数 -F60 强行发“门开齐”信号时间 10-100 10 秒 F61 门区信号有效无效 0-无效；1-有效 0 42 B 型、C 型、D 型变频器参数说明 421 F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。422 F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。423 F05、F06：F05 为自学习加速时间，F06 为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。424 F08：反转减速时间，调整该参数

19、可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。425 F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。426 F11：控制模式。F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。H100 版以上（包括 H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。427 F14：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。428 F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，

20、电机噪音增大，变频器不易发热。429 F20：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为 279。4210 F24：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。4211 F25、F26、F27、F28：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在 0F25F26F27F28100%。（详细设定参阅 5.4.1）4212 F29、F30、F31、F32：关门换速位置。关门

21、过程中速度切换点。对于换速位置值存在 0F32F31F30F29100%。（详细设定参阅）4213 F33、F34、F35、F36：开门分段速。一个开门过程被 F25 F28 所设定的位置参数分成了 4 个段速，F33 F36 为 4 段的 4 个段速。4214 F37、F38、F39、F40：关门分段速。一个关门过程被 F29F32 所设定的位置参数分成了 4 个段速，F37 F40 为 4 段的 4 个速度。4215 F41：位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围 034%）。4216 F42：关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输

22、出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100 时，无限推进。4217 F43：开门推进时间。与 F42 类似，只不过是在门开到位后持续时间。4218 F44：自学习推进时间。与 F42、F43 类似，只是在自学习时起作用。4219 F46、F47：F46 为自学习常规速度，F47 为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。4220 F48：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。4221 F49：自学习力矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4222 F51：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4223 F52：关门低频转矩补偿。该

23、值越大转矩越大。4224 F53、F54：F53 为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54 为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。4225 F55：遇 OU（过压保护）或 OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇 OU 或 OC 故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或 F55=1，遇 OU 或 OC 故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。4226 F56：自学习记忆模式。F56=0 装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。F56=1 装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，

24、以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差15 脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。F56=2 装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。自学习时 F56 应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。4227 F60：开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由 F60 单元参数决定，即 F60=10 为门开到位 10 秒后发，F60=20为门开到位 20 秒后发，以此类推，设定 F60=100 时，为无限延时发。4228 F61：门区信号有效或无效，

25、F61=1 门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61=0 开门时无需门区信号，即可开门。5门机变频器调试与操作 51 接线图（见附图 1）B 型变速器见附图 1。B 型C 变速器见附图 2.。B 型D 变速器见附图 3。检查各端子接线是否正确。52 编码器安装接线 521 对穿透式编码器安装必须满足以下要求 编码器 4 根线定义为：棕色：DC12V 白色：0V 黄色：A 脉冲 绿色：B 脉冲 对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。53 B 型、B 型 C、B 型 D 三种变频器自学习的启动 531 在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示 HdXX（如显示 Hd4747

26、 版软件）为软件版本号，然后闪动显示（代表变频器可读 20000 脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。532 把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器 A、B 脉冲在接入变频器时，A、B 位置接错，调换 A、B 位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0 和 F56=0 时进行，检查 F11 是否为“0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功

27、能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示 F00，利用或增减键，把显示调到 F11，然后按功能键，显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“0”，按“写入 WR”键保存更改的参数，同样对 F56 参数调整基本相同，这里不再赘述。533 对于 47 版以前软件（包括 47 版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示 100%（我们把门完全关闭定义为“0”，

28、把门完全打开定义为“100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把 F56 设定为“2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意，DO、DC 必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉 DO、DC 灯，如果想重新学习，F56 必须为“0”，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。对于 57 版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示 Hd57，然后显示，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将

29、停止。自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作 F11=0；自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成 100%，即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把 F56=0 设定为 F56=2，方法与47 版相同，不再赘述。54 B 型、B 型 C、B 型 D 变频器参数调整 541 B 型变频器开门状态的调整 从开门运行曲线可以看出从 F25 F28 四个换速位置点，对应着 从 F33 F36四个速度，改变 F33

30、 可以改变开门起始速度，改变 F34 可以改变开门运行速度，改变 F35、F36 可以改变开门末段速度，F33 F36 数值大速度快，反之亦然。从关门运行曲线可以看出从 F29 F32 四个换速位置点，对应着从 F37 F40 四个速度，改变 F37 可以改变关门起始速度；改变 F38 可以改变关门运行速度；改变 F39、F40 可以改变关门末段速度。从 F37 F40 数值大速度快，反之亦然。对于 F25 F28 改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。对于 F29 F32 改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。542 自学习状态调整 F46 自学习

31、常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。F49 自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。543B 型C 型变频器开关门命令码说明：端 子 引 脚 定 义 功 能 ST3 ST2 ST1 DOB REV 0 0 0 1 1 开门 0 0 1 1 1 关门 0 1 0 1 1 关门 1 0 1 1 1 关门 1 1 0 强迫关门 1 0 开门 0 1 开门 注：“”任意状态，也可以是 1，也可以是 0。544 B 型D 变频器的调试方法 面板操作方式完成与 B 型门机变频器相同，这里不再赘述。自动控制模式只需把 F11 设定为 2，即可实现串行口控制开关门或串口插入T

32、T，用 TT 来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“0”。6故障识别及消除 门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号,例如显示“Hd47”，代表软件的版本号为第 47 版，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。6故障识别及消除 61 面板数码管无显示 611 检查供电 AC220V 是加到 PH、N 两端，方法用数字万用表交流挡，红、黑表笔分别加到变频器，PH、N 端子上，万用表显示应为 AC220V10%。612 断电后检查保险管是否完好。613 如检查完以上部位正常，说明变频器有问题 62 门运动方向与开关门指令不一致。621 检查控制线连线是否正确，从面板 DO

33、、DC 指示灯可验证开关门指令是否正确。622 如果以上接线正确，调电机接线的相序。63 自学习过程中显示从“0”突变成“100%”门运行过程中伴有继电器响声。631 门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器 A、B相接线。632 以上门运行过程中如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂直于装码盘的轴，和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些，使码盘边沿与编码凹槽间距 1mm-2mm。633 数字万用表测量编码器供电，是否为 15V 多，最低不少 14V，如果没有电压说明变频器有故障，如果有电压，用手

34、推拉门，推门运动中用万用表分别测量编码器 A、B 相，黑表笔接 OV，红表笔分别放 A、B 相脉冲输出，是否有高低电平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。64 学习过程中门开不齐.自学习转矩较小，调整 F49，使数值变小，转矩变大。调整 F46 推进速度，使之变大，推进速度变快。65 学习过程门开齐撞击声较大。自学习转矩较大，调整 F49，使数值增大，转矩变小。调整 F46 推进速度，使之变小，推进速度变慢。66 无法正常自学习 自学习过程中快要完全开齐前，输出不保持检查 F56 应为“0”如果是“1”应改为“0”。67 门开齐或门关齐时末端撞门 671 认真观察开、关门过程中数码管显示

35、是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确，码盘的齿是否有弯曲现象，位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。672 基本转矩过大或换速位置不正确 a.开门撞门调整 F03，F27 增大 F03 值，减小 F27 值。b.关门撞门调整 F52，F31，增大 F52，F31。68 开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化。编码器故障 69 显示“OC”691 检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。692 开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。693 变频器故障。610 手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。6101 检查门

36、机变频器控制方式是否正确，即 F11=2，如果 F112，设定F11=2。6102 在 F11=2 情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即 4 号端子与 11 号端短接应开门，5 号端子与 11 号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。6103 变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法：A控制柜 DO、DC 继电器工作是否正常。、DC 信号是否加到门机变频器端子上。、DC 继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于）。611 有时不关门或门关到中间位置门又打开了 6111 检查光幕是否有干扰或者门阻力过大

37、6112 检查 DC 继电器是否可靠吸合判断方法 用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器 5 号端子，黑表笔放 11 号端子，在关门期间 DC 继电器始终吸合，5 号、11 号电压为“0”V 如果有电压说明 DC 继电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换 DC 继电器或找出电缆中间接触不良之处。612 门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜 判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到，方法如下：用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器 18 号、19 号、13 号、12 号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到 12 号、13 号端子，门关闭时 12 号、13 号端子导通

38、，门完全打开时，12 号、13 号断开，同样红、黑表笔分别放到 18 号、19 号端子，门打开时 18 号、19 号端子导通，门完全关闭时 18 号、19 号端子断开，测得结果与以上面情况完全相同，说明门机变频器没有故障，应检查控制柜到门机变频器之间连线。613 同步带传动的门机故障排除 6131 故障现象：平层到站开门放人后不关门，不走车。6132 故障原因：机械调整不到位，造成同步带与轮之间跳齿，丢码。6133 解决方法：a.首先使机械位置调整好，使门在运行过程中应始终使被动轮、主动轮、同步带。门扇在相互平行的几个平面内。b.同步带应足够紧，用手挤压，同步带感觉有力量，而且保证门运行的平滑

39、。参数调整为 30。614 故障现象：开关门过程中有时显示 DCB，然后死机，断电后再通电工作正常，工作一段时间不定时，又会出现上述现象。故障原因：参数调整不正确。解决方法：调 F12 为 0，选择自由停止模式。615 故障现象：关门过程中挡光幕或安全触板门继续运行，然后撞门。故障原因：参数调整不正确。解决方法：调 F08、F09 参数到 4 或 6，减小常规加速时间和反向加速时间。616 故障现象：门关到 10%位置后门不再关了，门机变频器发出了门关齐信号。故障原因：参数调整不正确。解决方法：调 F31，使 F31 尽可能小以关门不撞为好，F54 调到小于 5%或更小。7VVVF 开门机安装

40、及接线说明 71 开门机结构组成 711 I 型装置包括以下部件：门机支架、横杠、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、限位撞块、同步带压板等具体见装配示意图（附图 4）712 II 型装置包括以下部件：底板、三相异步电动机、传动带、减速轮及支架、编码器、控制器、外接端子排、减震胶垫、限位块及外壳。具体见装配示意图（附图 5）713 III 型装置包括以下部件：门机板、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、支架及同步带压板等具体见装配示意图（附图 6）72 安装方法 721 I 型开门机：采用 M620 螺栓将支架与前轿顶固定，调整同步带与同步带连接。支

41、架前后位置和上下位置采用 M825 螺栓固定，然后固定立框与侧框。平行与垂直度偏差要求在 0.5mm 之内。72.2 II 型开门机：72 把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶。（既原 MRDS 的位置上见附图 5）。在装置底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫。72 将装置减速轮的转动轴和曲臂连接（见附图 5）。73 按电梯开门机的调试标准将曲臂和连杆调试完毕后，锁紧底板。72.3 III 型开门机：采用 M825 螺栓将门机板与轿门头连接固定，两端用M825 螺栓与连接件将两立侧板连接固定，调整门机板平行与垂直度偏差要求在 0.5mm 之内。73 接线方法 型开门机接线按照附表 1，、-PRM 型开门机接线按照附表 2 要求接好所有控制线。并仔细检查装置接线无误后盖上装置的外壳并锁紧。注意所有的控制线必须穿过外壳的预留孔。