整车控制器接口规范.pdf

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1、 1 整车控制器接口规范 1 范围 本规范仅规定了纯电动乘用车整车控制器硬件接口设计规范。本规范制定的目的是作为企业内部整车控制器设计的依据。本规范适用于基于纯电动乘用车的整车控制器设计。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件 GB/T 19056-2003 汽车行驶记录仪标准 GB/T 19596-2017 电动汽车术语 ISO15765 基于CAN总线的诊断系统通信标准 KWP2000 车载诊断协议标

2、准（Keyword Protocol 2000）GMW8762-2002 动力总成平台接口规范（Platform to Powertrain Electrical Interface(PPEI)SpecificationGeneral Information,On-Board Diagnostics,Electrical,and GMLAN Serial DataSignal Definitions and Framing Requirements）GMW 14082-2010 硬件电气需求及指南（Electrical Hardware Requirements and Guidelines）

3、3 术语、定义和缩略词 3.1 CAN CAN：全称为控制单元的局域网 Controller Area Network。车用控制单元传输信息的一种形式，是国际上应用最广的现场总线之一，在汽车领域广泛应用。3.2 CCP CCP：全称为基于CAN总线标定协议 CAN Calibration Protocol。CCP协议是车用控制单元广泛采用的一种数据交互协议，主要应用为控制器数据监控、标定和数据更新。3.3 XCP XCP：全称为通用测量标定协议 Universal Measurement and Calibration Protocol。XCP协议是车用控制单元广泛采用的一种数据交互协议，主要

4、特点是脱离了物理层限制，广泛应用为控制器数据监控、标定和数据更新。2 3.4 SOC SOC：全称为荷电状态 State of Charge。SOC用来反应电池能量的剩余容量，其数值定义为剩余电量与电池容量的比值。3.5 EMC EMC：全称为电磁兼容性 Electro Magnetic Compatibility。EMC其定义为“设备和系统在其电磁环境中能正常工作且不对环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力”该定义包含两个方面的意思，首先，该设备应能在一定的电磁环境下正常工作，即该设备应具备一定的电磁抗扰度；其次，该设备自身产生的电磁骚扰不能对其他电子产品产生过大的影响，即电磁骚扰。3.

5、6 EFT EFT：全称为电快速瞬变Electrical Fast Transient EFT技术是一种硬件抗干扰技术，主要针对电快速瞬变脉冲群干扰信号。3.7 PWM PWM：全称为脉冲宽度调制Pulse-Width Modulation PWM是一种脉冲宽度可变的信号，是一种传递数据信号的方式。3.8 ECU ECU：电子控制单元 Electronic Control Unit ECU又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。3.9 UDS UDS：

6、统一诊断服务 Unified Diagnostic Services UDS是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ECU发什么指令，读数据流又是发什么指令。3.10 CAN FD CAN FD：CAN带灵活可变的数据波特率CAN with Flexible Data-rate CAN FD是带灵活可变的数据波特率，在数据段中可以实现高达理论15Mbit/s的通信波特率，从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率，其余部分为原CAN总线用的速率。3.11 LIN LIN：低成本的串行通讯网络Local Interconnect Network LIN是针对汽车分布式电子

7、系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。3.12 VCU 3 VCU：整车控制器 Vehicle control unit VCU是新能源车辆中央控制单元,是整个控制系统的核心。3.13 BMS BMS：电池管理系统 Battery ManagementSystem UDSBMS是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。3.14 MCU MCU：电机控制器 Motor Control Unit MCU是根据VCU的指令，控制电机

8、的旋转状态。3.15 OBC OBC：车载充电机On Board Charger OBC是车上将交流电转换成直流电后给汽车电池充电的装置。3.16 DCDC DCDC：直流转直流变换器Direct Current-Direct Current DCDC是将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源的装置。3.17 T-Box T-box：车联网系统telematics box T-box是用远距离通信和信息科学技术,为汽车提供行车数据采集、远程查询和控制、监测故障等等服务。3.18 OBD OBD：车载自动诊断系统On-Board Diagnostics OBD是一种为汽车故障诊断而延伸出来的一种检测系统。4 硬件接口划分 电动汽车整车控制器通过硬件接口采集驾驶意图指令，并通过车辆通信网络获得电机、电池组等部件的相关信息，进行分析和运算，发送控制管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制、安全保护等功能。基于整车控制器的控制功能，可以将整车控制器硬件接口分为电源接口、接地接口、驱动接口、数字信号接口、模拟量接口和通讯接口。5 硬件接口规范 5.1 电源接口 5.1.1 输入电源 整车控制器从整车低压蓄电池取电，输入电源接口设计指标可参考表1的参数要求。