工业机器人技术应用实训系统技术方案(纯方案,28页)18438.pdf

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1、DLDS-1508 型 工业机器人技术应用实训系统 技术文件 图片仅供参考，以实际配置为准 一、设备概述 伴随着机器换人浪潮的到来，对于相关人才的需求也日益扩大。机器人系统集成企业买进工业机器人之后，需要把标准机器人变为应用机器人，需要把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边应用到实际的生产当中。而使用机器人的企业，需要的不仅是机器人及其集成系统，还要有能够与机器人“共事”的人，即能够独立操作各种工业机器人的工人，甚至能够集成、维修机器人的高级技能人才。工业机器人应用的这个过程及具体操作，由于技术要求较高，并且属于新兴领域，目前专业人才十分缺乏。工业机器人应用的增长速度与人

2、才的持续需求存在很大的缺口，在全国范围内的人才缺口已达上百万人，人才需求呈现逐年上升趋势。本系统主要目的为用于培养工业机器人的高技能人才，系统依托工业现场工业机器人真实应用案例，并结合实际教学需求而开发，系统由实训台、料盘、料盘、四轴工业机器人单元、环形装配检测机构、转盘机构、六轴工业机器人装配分拣单元、视觉检测装置、对射光幕装置、成品库、绘图板、控制系统、装配桌、电脑桌、工具车（含配套工具）及设备资源包组成。该装置的任务 1 是，四轴工业机器人从料盘中，抓取对应的红色、黄色或蓝色按钮盖及其他按钮组装部件，并将组装部件放置在环形装配检测机构的固定位置，然后环形装配检测机构旋转 180 度，到达

3、装配工位，六轴工业机器人进行按钮的组装，组装完成后，供电机构给按钮送电，通过视觉相机的检测判断按钮的颜色和质量，六轴工业机器人根据视觉相机的数据对按钮进行分类，从而搬运到成品库中。该装置的任务 2 是，四轴工业机器人从料盘中，抓取任意一块七巧板，放置到转盘机构的相应位置，同时将形状编号传送给 PLC，同时六轴工业机器人选择绘图夹具，在绘图板上面进行绘图，在四轴工业机器人取料完成，六轴机器人工业绘图完成后，转盘机构旋转 180，通过视觉相机检测颜色，同时接受 PLC来自四轴机器人的形状数据，进行相应的码垛装配工作。二、技术参数 1）输入电源：单相三线 AC220V10 50HZ，2）工作环境：温

4、度-10+40，相对湿度85（25），无水珠凝结海拔4000m 3）输出电源：直流稳压电源：24V/3A。4）设备尺寸：1700*1000*1600(L*W*H)5）安全保护功能：急停按钮，安全光幕。6）PLC:汇川 7）触摸屏:7 寸 8）六轴工业机器人（1）最大抓取重量：3KG。（2）动作半径：628mm。（3）重复定位精度：0.02mm。（3）运动范围：1 轴：167，2 轴：+90 /-130，3 轴：+101 /-71，4 轴：180,5 轴：113，6 轴：360。9）四轴工业机器人（1）X 轴：手臂长度：200mm 旋转范围：132 重定位精度：0.01mm（2）Y 轴：手臂长度

5、：200mm 旋转范围：151 重定位精度：0.01mm（3）Z 轴：行程 150mm 重定位精度：0.01mm（4）R 轴：旋转范围:360 重定位精度：0.005mm（5）额定/最大负载：1Kg/3Kg 三、设备组成及功能描述 1料盘 料盘主要由储料台、安装支架、按钮底座、按钮盖、按钮指示灯等组成。料盘是生产线的开端，为零件提供放置平台，九宫格条理化设计，方便规划运动轨迹，提高工作效率。2料盘 料盘配合料盘的底座进行使用。专用的定位装置，与底座完全吻合，同时减少装配，方便任务更换，提高工作效率。3四轴工业机器人单元 四轴工业机器人单元主要有栋梁四轴工业机器人，气动夹具，吸盘夹具，以及相关电气控制系统构成。4环形装配检测机构 环形装配检测机构主要由转盘、安装支架、气动夹具、伺服电机、谐波减速机、检测装置组成。环形装配检测机构主要负责接收来自四轴工业机器人的散件，将散件运送到装配位置。同时将工件牢牢夹紧，防止在装配过程中工件移动。装配底座下面提供电源接口，用于检测按钮装配质量。该机构采用伺服交流电机驱动，用于保证转盘转动角度的精确与准确性。5、转盘机构 转盘机构配合环形装配检测机构的底座伺服电机以及谐波减速机使用。使用时，只需将更换圆盘，方便更换任务。6六轴工业机器人装配分拣单元