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1、高等数学(下)知识点 第 1 页 共 18 页 高等数学下册知识点 第七章 空间解析几何与向量代数 一、填空与选择 1、已知点A(,)321和点B(,)72 3,取点M使MBAM2,则向量OM=。2 已知点A(,)012和点B(,)1 10,则0AB=。3、设向量a与三个坐标面的夹角分别为 ,,则coscoscos222=。4、设向量a的方向角3,为锐角,且4a,则a=。5、向量)5,2,7(a在向量)1,2,2(b上的投影等于。6、过点121,P且与直线1432tztytx,垂直的平面方程为_ 7、已知两直线方程是130211:1zyxL,11122:2zyxL,则过1L且平行2L的平面方程
2、为_ 8、设直线182511:1zyxL,03206:2zyyxL,则1L与2L的夹角为()(A)6 (B)4 (C)3 (D)2 9、平面AxByCzD 0过x轴,则()(A)AD 0(B)BC00,(C)BC00,(D)BC 0 10、平面3510 xz()(A)平行于zox平面(B)平行于y轴(C)垂直于y轴(D)垂直于x轴 11、点M(,)121到平面xyz22100的距离为()(A)1(B)1 (C)1(D)13 12、与xoy坐标平面垂直的平面的一般方程为。13、过点(,)121与向量kjSkjiS21,32平行的平面方程为。14、平面0218419zyx和0428419zyx之间
3、的距离等于。15、过点(,)0 2 4且与平面xz21及yz32都平行的直线方程为。16、过点(,)2 0 3并与xyzxyz247035210垂直的平面的方程为。二、完成下列各题 1、设)(,82,13baOCbaOBbaOC与b是不平行的非零向量,求的值,使CBA、三点在同一直线上。2、已知不平行的两向量a和b,求它们的夹角平分线上的单位向量。3、设点)1,0,1(A为矢量AB的起点,ABAB,10与x轴、y轴的夹角分别为45,60,试求:(1)AB与z轴的夹角v;(2)点B的坐标。4、求与向量kjia22共线且满足18xa的向量x。5、若平面过x轴,且与xoy平面成30的角,求它的方程。
4、第八章 空间解析几何与向量代数(一)向量及其线性运算 1、向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;2、线性运算:加减法、数乘;高等数学(下)知识点 第 2 页 共 18 页 3、空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;4、利用坐标做向量的运算:设),(zyxaaaa,),(zyxbbbb,则),(zzyyxxbabababa,),(zyxaaaa;5、向量的模、方向角、投影:1)向量的模:222zyxr;2)两点间的距离公式:212212212)()()(zzyyxxBA 3)方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角,4)方向余弦:rzryrxcos ,cos
5、,cos 1coscoscos222 5)投影:cosPraaju,其中为向量a与u的夹角。(二)数量积,向量积 1、数量积:cosbaba 1)2aaa 2)ba0ba zzyyxxbabababa 2、向量积:bac 大小:sinba,方向:cba,符合右手规则 1)0 aa 2)ba/0 ba 高等数学(下)知识点 第 3 页 共 18 页 zyxzyxbbbaaakjiba 运算律:反交换律 baab (三)曲面及其方程 1、曲面方程的概念:0),(:zyxfS 2、旋转曲面:yoz面上曲线0),(:zyfC,绕y轴旋转一周:0),(22zxyf 绕z轴旋转一周:0),(22zyxf
6、3、柱面:0),(yxF表示母线平行于z轴,准线为00),(zyxF的柱面 4、二次曲面 1)椭圆锥面:22222zbyax 2)椭球面:1222222czbyax 旋转椭球面:1222222czayax 3)单叶双曲面:1222222czbyax 高等数学(下)知识点 第 4 页 共 18 页 4)双叶双曲面:1222222czbyax 5)椭圆抛物面:zbyax2222 6)双曲抛物面(马鞍面):zbyax2222 7)椭圆柱面:12222byax 8)双曲柱面:12222byax 9)抛物柱面:ayx2 (四)空间曲线及其方程 1、一般方程:0),(0),(zyxGzyxF 2、参数方程
7、:)()()(tzztyytxx,如螺旋线:btztaytaxsincos 3、空间曲线在坐标面上的投影 0),(0),(zyxGzyxF,消去z,得到曲线在面xoy上的投影00),(zyxH (五)平面及其方程 1、点法式方程:0)()()(000zzCyyBxxA 法向量:),(CBAn,过点),(000zyx 高等数学(下)知识点 第 5 页 共 18 页 2、一般式方程:0DCzByAx 截距式方程:1czbyax 3、两平面的夹角:),(1111CBAn,),(2222CBAn,222222212121212121cosCBACBACCBBAA 21 0212121CCBBAA 21
8、/212121CCBBAA 4、点),(0000zyxP到平面0DCzByAx的距离:222000CBADCzByAxd(六)空间直线及其方程 1、一般式方程:0022221111DzCyBxADzCyBxA 2、对称式(点向式)方程:pzznyymxx000 方向向量:),(pnms,过点),(000zyx 3、参数式方程:ptzzntyymtxx000 4、两直线的夹角:),(1111pnms,),(2222pnms,222222212121212121cospnmpnmppnnmm 高等数学(下)知识点 第 6 页 共 18 页 21LL 0212121ppnnmm 21/LL 2121
9、21ppnnmm 5、直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,222222sinpnmCBACpBnAm/L 0CpBnAm L pCnBmA 第九章 多元函数微分法及其应用(一)基本概念 1、距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。2、多元函数:),(yxfz,图形:3、极限:Ayxfyxyx),(lim),(),(00 4、连续:),(),(lim00),(),(00yxfyxfyxyx 5、偏导数:xyxfyxxfyxfxx),(),(lim),(0000000 yyxfyyxfyxfyy),(),(lim),(0000000 6、
10、方向导数:coscosyfxflf其中,为l的方向角。7、梯度:),(yxfz,则jyxfiyxfyxgradfyx),(),(),(000000。8、全微分:设),(yxfz,则dddzzzxyxy(二)性质 1、函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:高等数学(下)知识点 第 7 页 共 18 页 2、闭区域上连续函数的性质(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)3、微分法 1)定义:u x 2)复合函数求导:链式法则 z 若(,),(,),(,)zf u v uu x y vv x y,则 v y zzuzvxuxvx,zzuzvyuyvy 3)隐函数求导:两边求偏导,然
11、后解方程(组)(三)应用 1、极值 1)无条件极值:求函数),(yxfz 的极值 解方程组 00yxff 求出所有驻点,对于每一个驻点),(00yx,令),(00yxfAxx,),(00yxfBxy,),(00yxfCyy,若02 BAC,0A,函数有极小值,若02 BAC,0A,函数有极大值;若02 BAC,函数没有极值;若02 BAC,不定。2)条件极值:求函数),(yxfz 在条件0),(yx下的极值 偏导数存在 函数可微 函数连续 偏导数连续 充分条件 必要条件 定义 1 2 2 3 4 高等数学(下)知识点 第 8 页 共 18 页 令:),(),(),(yxyxfyxL Lagra
12、nge函数 解方程组 0),(00yxLLyx 2、几何应用 1)曲线的切线与法平面 曲线)()()(:tzztyytxx,则上一点),(000zyxM(对应参数为0t)处的 切线方程为:)()()(000000tzzztyyytxxx 法平面方程为:0)()()(000000zztzyytyxxtx 2)曲面的切平面与法线 曲面0),(:zyxF,则上一点),(000zyxM处的切平面方程为:0)(,()(,()(,(000000000000zzzyxFyyzyxFxxzyxFzyx 法线方程为:),(),(),(000000000000zyxFzzzyxFyyzyxFxxzyx 第十章 重
13、积分(一)二重积分 1、定义:nkkkkDfyxf10),(limd),(2、性质:(6 条)3、几何意义:曲顶柱体的体积。4、计算:1)直角坐标 bxaxyxyxD)()(),(21,高等数学(下)知识点 第 9 页 共 18 页 21()()(,)d dd(,)dbxaxDf x yx yxf x yy dycyxyyxD)()(),(21,21()()(,)d dd(,)ddycyDf x yx yyf x yx 2)极坐标)()(),(21D 21()()(,)d d(cos,sin)dDf x yx ydf (二)三重积分 1、定义:nkkkkkvfvzyxf10),(limd),(
14、2、性质:3、计算:1)直角坐标 Dyxzyxzzzyxfyxvzyxf),(),(21d),(ddd),(-“先一后二”ZDbayxzyxfzvzyxfdd),(dd),(-“先二后一”2)柱面坐标 zzyxsincos,(,)d(cos,sin,)d d df x y zvfzz 3)球面坐标 高等数学(下)知识点 第 10 页 共 18 页 cossinsincossinrzryrx 2(,)d(sin cos,sin sin,cos)sin d d df x y zvf rrrrr (三)应用 曲面DyxyxfzS),(,),(:的面积:yxyzxzADdd)()(122 第十一章 曲
15、线积分与曲面积分(一)对弧长的曲线积分 1、定义:01(,)dlim(,)niiiLif x ysfs 2、性质:1)(,)(,)d(,)d(,)d.LLLf x yx ysf x ysg x ys 2)12(,)d(,)d(,)d.LLLf x ysf x ysf x ys ).(21LLL 3)在L上,若),(),(yxgyxf,则(,)d(,)d.LLf x ysg x ys 4)lsLd(l 为曲线弧 L的长度)3、计算:设),(yxf在曲线弧L上有定义且连续,L的参数方程为)(),(),(ttytx,其中)(),(tt在,上具有一阶连续导数,且0)()(22tt,则 22(,)d()
16、,()()()d ,()Lf x ysfttttt(二)对坐标的曲线积分 高等数学(下)知识点 第 11 页 共 18 页 1、定义:设 L 为xoy面内从 A 到B 的一条有向光滑弧,函数),(yxP,),(yxQ在 L 上有界,定义nkkkkLxPxyxP10),(limd),(,nkkkkLyQyyxQ10),(limd),(.向量形式:LLyyxQxyxPrFd),(d),(d 2、性质:用L表示L的反向弧,则LLryxFryxFd),(d),(3、计算:设),(,),(yxQyxP在有向光滑弧L上有定义且连续,L的参数方程为):(),(),(ttytx,其中)(),(tt在,上具有一
17、阶连续导数,且0)()(22tt,则(,)d(,)d (),()()(),()()d LP x yxQ x yyPtttQtttt 4、两类曲线积分之间的关系:设 平 面 有 向 曲 线 弧 为)()(tytxL:,L上 点),(yx处 的 切 向 量 的 方 向 角 为:,,)()()(cos22ttt,)()()(cos22ttt,则dd(coscos)dLLP xQ yPQs.(三)格林公式 1、格林公式:设区域 D 是由分段光滑正向曲线 L 围成,函数),(,),(yxQyxP在 D 上具有连续一阶偏导数,则有LDyQxPyxyPxQdddd 2、G为一个单连通区域,函数),(,),(
18、yxQyxP在G上具有连续一阶偏导数,则 高等数学(下)知识点 第 12 页 共 18 页 yPxQ 曲线积分 ddLP xQ y在G内与路径无关 曲线积分dd0LP xQ y yyxQxyxPd),(d),(在G内为某一个函数),(yxu的全微分(四)对面积的曲面积分 1、定义:设为光滑曲面,函数),(zyxf是定义在上的一个有界函数,定义 iiiiniSfSzyxf),(limd),(10 2、计算:“一单二投三代入”),(:yxzz,xyDyx),(,则 yxyxzyxzyxzyxfSzyxfyxDyxdd),(),(1),(,d),(22(五)对坐标的曲面积分 1、预备知识:曲面的侧,
19、曲面在平面上的投影,流量 2、定义:设为 有 向 光 滑 曲 面,函 数),(),(),(zyxRzyxQzyxP是 定 义 在上 的 有 界 函 数,定 义 01(,)d dlim(,)()niiiixyiR x y zx yRS 同理,01(,)d dlim(,)()niiiiyziP x y zy zPS 01(,)d dlim(,)()niiiiz xiQ x y zz xRS 3、性质:1)21,则 12d dd dd dd dd dd dd dd dd dP y zQ z xR x yP y zQ z xR x yP y zQ z xR x y 2)表示与取相反侧的有向曲面,则d
20、dd dR x yR x y 高等数学(下)知识点 第 13 页 共 18 页 4、计算:“一投二代三定号”),(:yxzz,xyDyx),(,),(yxzz 在xyD上具有一阶连续偏导数,),(zyxR在上连续,则(,)d d,(,)d dx yDR x y zx yR x y z x yx y,为上侧取“+”,为下侧取“-”.5、两类曲面积分之间的关系:SRQPyxRxzQzyPdcoscoscosdddddd 其中,为有向曲面在点),(zyx处的法向量的方向角。(六)高斯公式 1、高斯公式:设空间闭区域由分片光滑的闭曲面所围成,的方向取外侧,函数,P Q R在上有连续的一阶偏导数,则有
21、yxRxzQzyPzyxzRyQxPdddddd ddd 或SRQPzyxzRyQxPdcoscoscos ddd 2、通量与散度 通量:向量场),(RQPA 通过曲面指定侧的通量为:yxRxzQzyPdddddd 散度:zRyQxPAdiv(七)斯托克斯公式 1、斯 托 克 斯 公 式:设 光 滑 曲 面 的 边 界 是 分 段 光 滑 曲 线,的 侧 与 的 正 向 符 合 右 手 法 则,),(),(),(zyxRzyxQzyxP在包含 在内的一个空间域内具有连续一阶偏导数,则有 zRyQxPyxyPxQxzxRzPzyzQyRddd dddddd 为便于记忆,斯托克斯公式还可写作:zR
22、yQxPRQPzyxyxxzzyddddddddd 高等数学(下)知识点 第 14 页 共 18 页 2、环流量与旋度 环流量:向量场),(RQPA 沿着有向闭曲线 的环流量为zRyQxPddd 旋度:yPxQxRzPzQyRArot ,第十二章 无穷级数(一)常数项级数 1、定义:1)无穷级数:nnnuuuuu3211 部分和:nnkknuuuuuS3211,正项级数:1nnu,0nu 交错级数:1)1(nnnu,0nu 2)级数收敛:若SSnnlim存在,则称级数1nnu收敛,否则称级数1nnu发散 3)条件收敛:1nnu收敛,而1nnu发散;绝对收敛:1nnu收敛。2、性质:1)改变有限
23、项不影响级数的收敛性;2)级数1nna,1nnb收敛,则1)(nnnba收敛;3)级数1nna收敛,则任意加括号后仍然收敛;4)必要条件:级数1nnu收敛0limnnu.(注意:不是充分条件!)高等数学(下)知识点 第 15 页 共 18 页 3、审敛法 正项级数:1nnu,0nu 1)定义:SSnnlim存在;2)1nnu收敛 nS有界;3)比较审敛法:1nnu,1nnv为正项级数,且),3,2,1(nvunn 若1nnv收敛,则1nnu收敛;若1nnu发散,则1nnv发散.4)比较法的推论:1nnu,1nnv为正项级数,若存在正整数m,当mn 时,nnkvu,而1nnv收敛,则1nnu收敛
24、;若存在正整数m,当mn 时,nnkvu,而1nnv发散,则1nnu发散.5)比较法的极限形式:1nnu,1nnv为正项级数,若)0(limllvunnn,而1nnv收敛,则1nnu收敛;若0limnnnvu或nnnvulim,而1nnv发散,则1nnu发散.6)比值法:1nnu为正项级数,设luunnn1lim,则当1l时,级数1nnu收敛;则当1l时,级数1nnu发散;当1l时,级数1nnu可能收敛也可能发散.7)根值法:1nnu为正项级数,设lunnnlim,则当1l时,级数1nnu收敛;则当1l时,级数1nnu发散;当1l时,级数1nnu可能收敛也可能发散.8)极限审敛法:1nnu为正
25、项级数,若0limnnun或nnunlim,则级数1nnu发散;若存在1p,使得)0(limllunnpn,则级数1nnu收敛.交错级数:高等数学(下)知识点 第 16 页 共 18 页 莱布尼茨审敛法:交错级数:1)1(nnnu,0nu满足:),3,2,1(1nuunn,且0limnnu,则级数1)1(nnnu收敛。任意项级数:1nnu绝对收敛,则1nnu收敛。常见典型级数:几何级数:1 1 0qqaqnn发散,收敛,p-级数:1p 1 11发散,收敛,pnnp(二)函数项级数 1、定义:函数项级数1)(nnxu,收敛域,收敛半径,和函数;2、幂级数:0nnnxa 收敛半径的求法:nnnaa
26、1lim,则收敛半径 0 ,00 ,1R 3、泰勒级数 nnnxxnxfxf)(!)()(000)(0)(!)1()(lim)(lim10)1(nnnnnxxnfxR 展开步骤:(直接展开法)1)求出,3,2,1 ),()(nxfn;2)求出,2,1,0 ),(0)(nxfn;高等数学(下)知识点 第 17 页 共 18 页 3)写出nnnxxnxf)(!)(000)(;4)验证0)(!)1()(lim)(lim10)1(nnnnnxxnfxR是否成立。间接展开法:(利用已知函数的展开式)1)),(,!10 xxnennx;2)),(,!)12(1)1(sin0121xxnxnnn;3)),(
27、,)!2(1)1(cos021xxnxnnn;4))1 ,1(,110 xxxnn;5))1 ,1(,)1(110 xxxnnn 6)1 ,1(,1)1()1ln(01xxnxnnn 7))1 ,1(,)1(11022xxxnnn 8))1 ,1(,!)1()1(1)1(1xxnnmmmxnnm 4、傅里叶级数 1)定义:正交系:nxnxxxxxcos,sin,2cos,2sin,cos,sin,1函数系中任何不同的两个函数的乘积在区间 ,上积分为零。傅里叶级数:)sincos(2)(10nxbnxaaxfnnn 高等数学(下)知识点 第 18 页 共 18 页 系数:),3,2,1(dsin)(1),2,1,0(dcos)(1nxnxxfbnxnxxfann 2)收敛定理:(展开定理)设 f(x)是周期为 2 的周期函数,并满足狄利克雷(Dirichlet)条件:1)在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点;2)在一个周期内只有有限个极值点,则 f(x)的傅里叶级数收敛,且有 为间断点为连续点xxfxfxxfnxbnxaannn ,2)()(),(sincos210 3)傅里叶展开:求出系数:),3,2,1(dsin)(1),2,1,0(dcos)(1nxnxxfbnxnxxfann;写出傅里叶级数)sincos(2)(10nxbnxaaxfnnn;根据收敛定理判定收敛性。
限制150内