工业机器人虚拟拆装训练仿真系统技术方案(纯方案,8页)18635.pdf

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1、DLsoft-robotarm 工业机器人虚拟拆装训练仿真系统 功能介绍：该仿真系统采用 3D 技术与交互式动画相结合的方式，仿真拆装工业机器人机构结构，通过对机器人的 3D 模拟仿真拆装训练，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV 减速器、谐波减速器安装、机械件润滑、日常保养等机器人维护技巧。装配模式中的随机性 传统的拆装仿真软件中，零件多为顺序排列，学员即使掌握不了正确的装配顺序，一般依据软件内的有序零件排列也很完成整体机构的装配而使软件的练习效果减弱，起不到很好的训练作用。而在本系统装配模式中，每次点击进入装配场景后，桌面

2、上散落的各种零件，其位置、角度均不同。通过这种随机机制，可以更好的训练学员进行装配。智能拆装助手 该仿真系统设有智能拆装助手，在学员还没有完全掌握工业机器人的拆装顺序、步骤时，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，教师可用此功能作为教学示教，学生利用此功能进行自主学习。全方位零件展示方式 传统拆装软件，其零件展示方式一般以图标的形式存入列表，不直观。本系统以 3D 形式展示零件，设有零件视窗，零件视窗内可拖动零件实现 360 度全方位交互展示。零件视察显示 鼠标移动到零件上的时候，零件会以高亮标识出示零件的名称、轮廓，方便识别。摄像机位置追踪 当鼠标点击某个

3、零件的时候，摄像机会平滑运动过度到该零件位置，操作简单。场景切换：系统内设简易和仿真两种场景模式供用户选择切换，仿真场景以实际工业机器人理实一体化教室为模型，设有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域，给学生以真实学习环境。画质与性能兼顾 仿真场景下画质光影都非常突出，场景的代入感十足。极简场景下，只显示必要物体，对机器配置要求比较低。不同电脑配置可以按需选择场景。完美的比例适配 本系统可以完美的适配 4:3、5:4、16:9/16:10 等各种屏幕比例，不会出现菜单显示不全或比例不正常的现象 跨平台 本系统兼容 ANROID、WEB、PC 等各种平台 招标要求：1.软件要求采用 3D

4、技术与交互式动画相结合的方式，能够 3D 仿真拆卸、装配工业机器人的机械结构总成。允许学生通过点击鼠标来完成工业机器人的三维拆卸、装配等任务，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV 减速器、谐波减速器安装、机械件润滑、拆装维护、电池更换、日常保养等机器人维护技巧。2.界面要求生动美观、易学易用，设置拆装助手和零件视窗功能，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，以便教师示教与学生自学。同时，在鼠标移动到零件上的时候，零件以高亮标识显示该零件名称、轮廓，方便学生识别。3.为增强学员训练效果，减少死记硬背现象，要求软件零件采用随机机制，每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不得相同。4.为给学生一真实学习环境，软件要求以工业机器人理实一体化教室为模型，设置仿真场景模式，仿真场景要求配置有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域。5.要求软件系统可以适配 4:3、5:4、16:9/16:10 等各种屏幕比例，不会出现菜单显示不全或比例不正常的现象。要求能现场采用 PC、手机两种平台演示满足上述功能要求的工业机器人拆装 3D 仿真教学软件。