工业机器人技术应用系统技术方案(纯方案,35页)18304.pdf

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1、1/35 DLDS-3512 工业机器人技术应用系统 技术文件 一、背景技术 当前国内、外工业机器人实训平台，工业机器人完成的功能均较单一，只能完成固定的任务和动作流程，学员无法在同一个训练平台上学习、训练工业机器人其它任务及动作，造成学校和培训机构重复购置功能相近的平台或设备，形成投资浪费，学员的技能也无法得到多方面训练与提高。二、设备概述 本系统采用模块化、开放式设计，由工业机器人基础实训台和集成训练模块组成；其中，工业机器人基础实训台主要由六轴机器人、四轴机器人、工业视觉相机、移动输送系统、PLC 控制单元、触摸屏等组成，主要功能为完成各种集成训练模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任

2、务；集成训练模块根据装配任务的不同，分为五个训练模块，分别为：指尖陀螺压装模块、数字键盘全自动装配模块、工件全自动打磨模块、机器人全自动礼品包装模块、多品种物料转运及码垛模块。其中训练模块由相对应的原材料库、成品库、传送机构和工装夹具构成；在进行不同的装配任务训练中，只需将对应训练模块安装到操作平台上即可。2/35 三、设备组成 DLDS-3512 工业机器人技术应用系统组成：1.工业机器人基础操作台 1#操作平台 2#操作平台 由六轴机器人、四轴机器人、工业视觉相机、PLC 控制单元、触摸屏、AGV等组成，1#操作平台可单独使用，也可配合 2#操作平台组合使用，主要功能为完成各种集成训练模块

3、产品的传输、识别、装配、检测与入库任务。通用模块 序号 名称 图片 说明 1 视觉光源模块 放置在缓存区托架旁边，配合四轴机器人，进行物料分拣和定位。3/35 2 托盘支架 可放置成品托盘或原料托盘。共 2 件。3 六轴机器人 4 快换夹具支架 用于放置快换夹具。5 转盘机构 放置在四轴和六轴机器人之间，负责转运物料，由伺服电机驱动谐波减速机提供旋转动力。4/35 6 气源处理 包含过滤调压器、油雾器、两通阀、两位五通阀、三位五通阀。7 移动输送系统（AGV）在原料区托架和缓存区托架之间转运托盘 8 缓存区托架 9 缓存区托架及光源 5/35 10 四轴机器人底座 A 11 四轴吸盘夹具 D20 七巧板 纪念币 12 四轴机器人 2.各工作站任务说明（1）基于机器人自动上下料的指尖陀螺压装生产工作任务 任务选用模块：主要由指尖陀螺模型、陀螺原料托盘、陀螺成品托盘、冲压装配平台和工装夹具组成。