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1、 IVS-SN 入厂煤采制样设备检修规程 编制:审核:批准 IVS-SN 型入厂煤采制样设备 一、基本结构 IVS-SN 型入厂煤采制样设备可分为采样部分、制样部分、余煤处理部分、智能电控部分组成。主要包括大小行车、机械手、液压站、皮带机、粉碎机、缩分机等设备和配套落煤管、架体及电控箱、接近开关等设备。二、工作原理 运煤车入场定位后,机械手在INS 控制器的控制下,可以实现X、Y、Z 三维空间的运动,实现车内任意方位采样,机械手将采取的煤样送到皮带运输机,经除铁器除铁后,将煤样均匀地送至粉碎机,破碎后的煤样通过落煤管进入到缩分机,并按要求的缩分比缩分,缩分后的子样进入到密闭的子样筒内,余煤经余
2、煤回收装置处理掉。三、技术性能及参数表 类别 项目 单位 参数与型号 备注 钻探 式机 械手及 液压系统 采样头框径 mm 273 6 采样头深度 mm 400 1800 采样时间 S/次 60 采集量 Kg/次 5 行车运行速度 m/min 30 大小行车相同 电机功率 Kw 3.0 7.5 系统压力 Mpa 12.5 流量 L/min 36.5 电机功率 Kw 5.5 粉 碎 出力 Kg/h 5000 进料粒度 mm 100 电机功率 Kw 7.5 机 出料粒度 mm 6 13 适应水分 15 缩 分 机 缩分比 1/6 1/60 缩分斗数量 个 3 6 电机功率 Kw 0.55 皮 带
3、机 电机功率 Kw 1.1 2.2 皮带长度 mm 皮带宽带 mm 500 四、采样部分结构及功能 采样部分包括:采样机械手部分和行车架体部分。4.1 ZT-IVS-SN 钻探式机械手主要结构如图所示 4.2 ZT-IVS-SN 钻探式机械手工作原理 大、小行车运动,机械手到达采样的指定位置,在液压大油缸的推动下机械手下行,当探杆接触到煤层表面后,接近开关接通控制电路,开始计算机械手下插煤层深度,当下插深度达到设定值时,机械手上行,在采样斗脱离煤层后,电机启动,带动螺旋主轴上的拨板去除多余的煤样,此后大、小行车运行将机械手归位至放料点位置,螺旋轴反转,使煤样落入输送设备中,从而完成一个采样循环
4、。4.3 ZT-IVS-SN 钻探式机械手质量标准 4.3.1 行车装配 传动链中各部件间的连接,同一轴线的偏斜角不应大于所用联轴器准许的安装误差。装配好的各机构,用手转动其制动轮,使最后一根轴旋转一周时应转动灵活,不得有卡住等非正常现象。4.3.1.1 车轮的水平偏斜1/1000mm。4.3.1.2 同一端梁上车轮的同位差2mm,同一平衡梁上1mm。4.3.1.3 车轮支撑点高度差4.5mm。4.3.1.4 导轨在与行车运行方向相垂直的同一截面上两根导轨之间的高低差 4.5mm。4.3.1.5 两根行车导轨顶部形成的局部平面度公差3.5mm。4.3.1.6 行车导轨的侧向直线度(全长范围内)
5、6.5mm,每2m 长度内的偏差 1mm。4.3.2 辅杆、机械手与水平面的垂直度0.5/1000mm。4.3.3 调整各探头位置,保持探头位置距感应块5 8mm。4.4 液压系统装配 液压工作站安装时,用水平仪测量纵、横各向水平误差0.3/1000mm。液压管路安装牢固并保持横平竖直,各接口密封严密,不泄漏。4.5 ZT-IVS-SN 钻探式机械手试车调试 4.5.1 单机调试 4.5.1.1 设备调试前应检查并做到:接线 正确可靠 接地电阻 符合要求 润滑油路 注油并畅通 安全防护罩 齐全 设备内外无杂物 4.5.1.2 点动启动设备,检查电机转向是否正确。4.5.1.3 连续运转2 小时
6、后检查:接线、联接螺栓等是否送动。转动部位轴承温度65。4.5.2 液压系统调试 4.5.2.1 液压系统加油应注意:勿使系统和管路进入污物。由过滤器加入液压油,点动电机,从泵输入轴看电机应为右旋。电机启动后,如TV1 不通电,系统处于卸荷状态。4.5.2.2 冬季采样前应对油箱预热半小时。4.5.3 系统压力调整 4.5.3.1 溢流阀压力调整 本系统出厂前压力已调好(10Mpa),如需调整,可使YV1 通电,有小到大调整溢流阀的手柄,可使压力调至需要压力(注意:最大不得超过12.5Mpa)。4.5.3.2 单向顺序阀是为了平衡机械手自重,使其能平稳升降,如需调节应在机械手下降平稳时进行。即
7、 TV1 和 TV2 通电,适当旋紧单向顺序阀的手柄,使机械手平稳下降(无间隙动作现象)4.6 ZT-IVS-SN 钻探式机械手保养与维修 4.6.1 每天定时检查设备运行情况,每月进行一次预防性检修,检查各机构组件、紧固件是否松动,发现问题及时处理。设备运行一年小修一次,三年大修一次。4.6.2 设备各活动部位,应定期加注润滑油,其中电机减速器齿轮、滚动轴承等每年检修时换油脂一次。润滑脂牌号:合成钙基润滑脂 ZG-2H。润滑油:夏季更换N68 润滑油;冬季更换N46 润滑油。4.6.3 机组上不准堆放杂物,保持设备整洁,特别是各滑动部分、运动部分。4.6.4 检查液压站油质,如有油液变色、含
8、水、含杂质过多的情况,应及时更换。液压站油质每六个月更换一次。4.6.5 拆卸液控单向阀时,应先将机械手下降放置到检修平台上,以防压力油溅出。4.6.6 系统中的手压泵可在无电时使机械手返回,使用时,摇动手压泵,即可使机械手返回。4.7 ZT-IVS-SN 钻探式机械手常见故障排除 故障 原因 排除方法 行车导轨啃轨 车轮跑偏、车轮磨损。调整车轮与行车导轨的间隙 液压系统无压力或压力过低 1.液压泵损坏。2.电磁溢流阀的电磁阀无电或阀卡住、线圈损坏。3.溢流阀主阀芯或先导阀芯有污物卡住,使其不能可靠复位。1.更换。2.检查TV1 线圈通电情况,检查电磁阀芯,更换线圈 3.清洗溢流阀芯 机械手不
9、下降 1.TV2 无电,阀芯卡住。2.溢流阀压力过高。3.系统压力过低。1.检查TV2,用手推电磁换向阀TV1 翼侧应急推杆 2.降低溢流阀压力。3.检查系统压力。机械手间歇下降 单向顺序阀压力调节过低。适当调高单向顺序阀压力 机械手不上升 1.TV3 无电,电磁换向阀芯卡住 2.系统压力过低。1.检查TV3,用手推电磁换向阀TV3 一侧的应急推杆。2.检查系统压力。机械手停机自行下滑 1、液控单向阀芯卡住、有污物。2、油缸密封损坏或划伤。1.检修或更换。2.检修或更换。4.8 ZT-IVS-SN 钻探式机械手液压站零部件明细表 序号 名称 型号 备注 1 过滤器 WU-63X100 1 件/
10、套 2 空气滤清器 EF-40 1 件/套 3 齿轮泵 CBF-E25 1 件/套 4 溢流卸荷阀 DBW10B-1-30/315AG24NZ5L 1 件/套 5 单向阀 S10A 1 件/套 6 电磁换向阀 4WE6E50/AG24NZ5L 1 件/套 7 单向阀 S6A 1 件/套 8 液控单向阀 Z2S-10A 1 件/套 9 手压泵 S-SY4 1 件/套 10 电磁换向阀 4WE10J20/AG24NZ5L 1 件/套 11 双单向节流阀 Z2FS6-30 1 件/套 12 压力表开关 KF-L8/14E 1 件/套 13 压力表 Y-60 25Mpa 1 件/套 14 主动端联轴器
11、 YYZ-05-01 1 件/套 15 从动端联轴器 YYZ-05-03 1 件/套 16 电动机 Y132S-4-5.5 1 件/套 五、制样部分 5.1 立式粉碎机 5.1.1 立式粉碎机主要结构 由上盖、机壳、立轴转子、底座和传动装置组成。5.1.2 立式粉碎机工作原理 该粉碎机在立轴上设置有双层锤头和多层切刀,由进料斗进来的物料利用物料自重均匀喂入,在自由坠落的过程中,首先被上层高速运行的锤头冲击,物料被击向反击板,反击板再将物料反弹向锤头和切刀,随物料的自重向锤头、切刀和反击板之间的冲撞,使物料粉碎,被粉碎的物料由底部排除机外。5.1.3 立式粉碎机主要技术参数 型号 MFC500L
12、 转子直径(mm)500 配套电机及动力 Y160M-6-7.5 最大给料粒度 120 出料粒度 6 粉碎能力 t/h 3 立轴转速r/min 1160 5.1.4 MFC500L 型立式破碎机单机调试 5.1.4.1 设备调试前应检查并做到:接线 正确可靠 接地电阻 符合要求 润滑油路 注油并畅通 安全防护罩 齐全 设备内外无杂物 5.1.4.2 手动盘车,检查设备转动部件是否转动灵活,转动无撞击声。5.1.4.3 点动启动设备,检查电机转向是否正确。5.1.4.4 连续运转4 小时,检查接线、联接螺栓等是否松动,检查转动部件温升是否超标。轴承温升不超过35,轴承座外表面温度不超过75。5.
13、1.5 MFC500L 型立式破碎机保养与维修 5.1.5.1 下轴承每周加注1 2 次。润滑脂:ZL-1 锂基润滑脂。5.1.5.2 每月进行一次预防性检修,检查各机构组件、紧固件是否松动,发现问题及时处理。设备运行一年小修一次,三年大修一次。5.1.5.3 定期检查内腔的积煤情况并及时清理。5.1.5.4 机组上不准堆放杂物,保持设备整洁。5.1.5.5 密封胶条应定期更换,以确保密封效果。5.1.6 MFC500L 型立式破碎机常见故障及解决措施 故障情况 故障原因及解决措施 粒度超标 锤头或切刀磨损,更换。电动机报警或过热 1.轴承润滑不良,定期加注润滑油脂。2.转子与外衣碰撞,调整主
14、轴定位。5.1.7 MFC500L 型立式破碎机易损件明细表 序号 图号 名称 数量 材料 备注 1 MFC500L-08-07 锤头 3 件 锻 45#通用 2 MFL500-08-11 切刀 6 件 65Mn 通用 5.2 PDJ500 型皮带机 5.2.1 PDJ500 型皮带机用途及特点 5.2.1.1 PDJ500 皮带机是制样系统的主要输送设备之一,主要用于煤样的输送。5.2.1.2 PDJ500 皮带机的主要特点:全密封结构,使物料在输送过程中水分的损失减少到最小。实现连续的均匀送料。可实现正、反向输送物料。5.2.2 PDJ500 型皮带机主要结构 5.2.2.1 主要结构如图
15、所示 5.2.2.2 PDJ500 型皮带机主要由动力系统、皮带、皮带滚筒、除铁器、卸铁盒、托辊、机座等组成。5.2.3 工作原理 动力系统带动皮带滚筒转动,从而拉动皮带达到均匀输送物料的目的。如物料中有黑色金属,在通过除铁器时将其吸附,并将其排除到卸铁盒中,以保证下级设备的安全运行。5.2.4 PDJ500 型皮带机技术参数 序号 名称 参数 1 带宽 500mm 2 出力 3000Kg/h 3 送料最大粒度 150mm 4 适应水分 15%5 电源电压 380V 6 电机功率 1.1 2.2Kw 7 电机转速 1450r/min 8 外形尺寸(长宽高)(L 650)1400 660mm 5
16、.2.5 PDJ500 型皮带机单机调试 5.2.5.1 设备调试前应检查并做到:接线 正确可靠 接地电阻 符合要求 润滑油路 注油并畅通 安全防护罩 齐全 设备内外无杂物 5.2.5.2 手动盘车,检查设备转动部件是否转动灵活。5.2.5.3 点动启动设备,检查电机转向是否正确。5.2.5.4 调整皮带张紧装置,使皮带不得跑偏。5.2.5.5 连续运转2 小时后检查:接线、联接螺栓等是否松动。转动部位轴承温度65。5.2.6 PDJ500 型皮带机保养及维修 5.2.6.1 每天定时检查设备运行情况,每月进行一次预防性检修,检查各机构组件、紧固件是否松动,发现问题及时处理。设备运行一年小修一
17、次,三年大修一次,使设备处于完好状态。5.2.6.2 设备各活动部位,应定期加注润滑油,其中电机减速机齿轮、滚动轴承等每年检修时换油脂一次。润滑脂牌号:合成钙基润滑脂 ZG-2H。润滑油:夏季更换N68 润滑油;冬季更换N46 润滑油。5.2.6.3 机组上不准堆放杂物,保持设备整洁特别是各滑动部分、运行部分。5.2.6.4 定期检查内腔的积煤情况并及时清理。5.2.7 PDJ500 型皮带机常见故障及解决措施 故障情况 原因及消除措施 皮带跑偏 微量调整张紧装置 报 警 检查探头位置 5.2.8 PDJ500 型皮带机易损件明细表 序号 图号 名称 数量 材料 备注 1 PDJ500-LZ-
18、02-06 弹性橡胶圈 1 件 普通橡胶 通用 2 PDJ500-LZ-02-02、03 上、下托辊 各 1 件 5.3 LGJ242 螺旋给料机 5.3.1 LGJ242 螺旋给料机用途 LGJ242 螺旋给料机是制样系统的主要输送设备之一,主要用于煤样的输送。5.3.2 LGJ242 螺旋给料机的特点 全密封结构,使物料在输送过程中水分的损失减少到最小。实现连续的均匀送料。可实现正、反向输送物料。5.3.3 LGJ242 螺旋给料机主要结构如图 螺旋给料机主要有摆线针轮减速机、外壳、螺旋叶片、传动机构等组成。其结构简图如下:5.3.4 工作原理 摆线针轮减速机通过传动机构带动螺旋叶片运转,
19、从而推动物料前进,达到均匀输送物料的目的 5.3.5 LGJ242 螺旋给料机技术参数 序号 名称 参数 1 出力 3000Kg/h 2 送料最大粒度 40mm 3 适应水分 15%4 电源电压 380V 5 电机功率 0.75 2.2Kw 6 电机转速 1450r/min 7 外形尺寸(长宽高)(L 950)325 430mm 5.3.6 LGJ242 螺旋给料机单机调试 5.3.6.1 设备调试前应检查并做到:接线 正确可靠 接地电阻 符合要求 润滑油路 注油并畅通 安全防护罩 齐全 设备内外无杂物 5.3.6.2 手动盘车,检查设备转动部件是否转动灵活。5.3.6.3 点动启动设备,检查
20、电机转向是否正确。5.3.6.4 连续运转2 小时后检查:接线、联接螺栓等是否松动。转动部位轴承温度65。5.3.7 LGJ242 螺旋给料机保养 5.3.7.1 每天定时检查设备运行情况,每月进行一次预防性检修,检查各机构组件、紧固件是否松动,发现问题及时处理。设备运行一年小修一次,三年大修一次,使设备处于完好状态。5.3.7.2 设备各活动部位,应定期加注润滑油,其中电机减速机齿轮、滚动轴承等每年检修时换油脂一次。润滑脂牌号:合成钙基润滑脂 ZG-2H。5.3.7.3 机组上不准堆放杂物,保持设备整洁特别是各滑动部分、运行部分。5.3.7.4 定期检查内腔的积煤情况并及时清理。5.3.8
21、LGJ242 螺旋给料机易损件明细表 序号 图号 名称 数量 材料 备注 1 LGJ242-LZ-02-03 弹性橡胶圈 1 件/台 聚氨酯 通用 2 GB/T1243-1997 链条 12A-1-105 3 LGJ242-LT07a、b 链轮 各 1 件/台 20 5.4 MSW500 型缩分机 5.4.1 MSW500 型缩分机用途 MSW500 型缩分机是采、制样系统的主要设备,主要用于煤样的缩分。MSW500 型缩分机主要由:旋转缩分滚筒、子样筒、摆线针轮减速机等构成。5.4.2 MSW500 型缩分机的主要特点 结构简单紧凑,占用空间小,主要用于现场高度空间小的场所。缩分比可调,余煤
22、直接落入下级皮带,不堵煤、不粘煤。为了便于管理,本设备专门配置了用于多煤种的自动旋转接料机,实现了不同的子样放入指定的子样桶内。具有结构先进、性能可靠、操作简单的特点。5.4.3 MSW500 型缩分机的工作原理 缩分滚筒外壁上开设五个250 40 缩分孔,缩分孔可调。缩分滚筒在摆线针轮减速机的带动下匀速旋转,缩分孔切割下落煤流,将缩取的煤样收集到置于接料斗内,将缩取的煤样输送到密闭式子样桶内。余煤直接落入下道工序,返回输煤系统。5.4.4 MSW500 型缩分机技术参数 序号 名称 参数 1 缩分比 1/6 1/100 2 转速 33.5 r/min 3 缩分粒度 13mm 4 电源电压 3
23、80V 5 功率 0.37Kw 6 外形尺寸(长宽高)2400 700 530mm 5.4.5 MSW500 型缩分机单机调试 5.4.5.1 调整缩分比 缩分比的调整采用试调法,主要是调整抽样孔调节板开口度的大小,开口度最小为子样粒度的2.5 3 倍。设备出厂时设定子样粒度为6mm,即开口宽度为1518mm。调整方法如下:松开元宝螺母 转动抽样孔调节板至一定角度 测量开口宽度尺寸 符合要求后,锁紧即可。5.4.5.2 设备调试前应检查并做到:接线 正确可靠 接地电阻 符合要求 润滑油路 注油并畅通 安全防护罩 齐全 设备内外无杂物 5.4.5.3 手动盘车,检查设备转动部件是否转动灵活。5.
24、4.5.4 点动启动设备,检查电机转向是否正确。5.4.5.5 连续运转2 小时,检查接线、联接螺栓等是否松动,检查转动部件温度 65。5.4.5.6 调整缩分比达到要求。5.4.6 MSW500 型缩分机保养及维修 5.4.6.1 每天定时检查设备运行情况,每月进行一次预防性检修,检查各机构组件、紧固件是否松动,发现问题及时处理。设备运行一年小修一次,三年大修一次,使设备处于完好状态。5.4.6.2 设备各润滑部位应定期加注润滑脂,转动轴轴承、齿轮啮合处每周加注一次。5.4.6.3 摆线针轮减速机第一次加油运转一周后应更换新油,并将内部油污冲净。以后每3 6 个月更换一次,运转中减速机体内储
25、油量必须保持规定油面高度,不宜过多或过少,加油可打开通气帽或油杯盖补充。润滑脂牌号:ZL-1锂基润滑脂。润滑油:夏季更换N68 润滑油;冬季更换N46 润滑油。5.4.6.4 机组上不准堆放杂物,保持设备整洁。5.4.6.5 定期检查内腔的积煤情况并及时清理。5.4.6.6 定期检查余煤通道是否畅通。5.4.7 MSW500 型缩分机常见故障及解决措施 故障情况 原因及消除措施 缩分比不准 缩分口调整不合适,调整缩分口大小,并紧固蝶形锁母。缩分滚筒外壁粘煤 使用时间太长,煤粘。将缩分滚筒外壁煤清掉,并检查更换清扫刮板。5.4.8 MSW500 型缩分机易损件明细表 序号 图号 名称 数量 材料
26、 备注 1 MSW500-02-02 清扫片 2 件 橡胶板 5.5 JLJ900 型旋转接料机 5.5.1 JLJ900 型旋转接料机用途 旋转接料机是采、制样系统的辅助设备,主要用于样品收集。5.5.2 JLJ900 型旋转接料机主要特点 子样筒采用不锈钢制造,延长设备的使用寿命。每个子样筒都设有编号,以便不同的煤样放入指定的子样筒内。子样筒有密封盖,减少水分散失。自动子样筒定位准确,取罐方便。5.5.3 JLJ900 型旋转接料机结构 旋转接料机主要由:主电机系统、架体、旋转托盘机构、子样筒等组成。5.5.4 JLJ900 型旋转接料机的工作原理 控制仪发出信号控制电机转动,同时带动旋转
27、托盘机构的大小齿轮旋转,当子样筒转至确定位置时,控制仪接受到传感器信号控制电机停止转动,子样筒开始收集煤样,如此周而复始,直至完成子样的采集工作。5.5.5 JLJ900 型旋转接料机技术参数 序号 名称 参数 1 单个子样筒容量 7.5Kg 2 托盘转速 5 r/min 3 电机转速 1440r/min 4 电源电压 380V 5 电机功率 0.55Kw 6 外形尺寸(长宽高)1495 1250 860mm 5.5.6 JLJ900 型旋转接料机单机调试 5.5.6.1 设备调试前应检查并做到:接线 正确可靠 接地电阻 符合要求 润滑油路 注油并畅通 安全防护罩 齐全 设备内外无杂物 5.5
28、.6.2 手动盘车,检查设备转动部件是否转动灵活。5.5.6.3 点动启动设备,检查电机转向是否正确。5.5.6.4 连续运转2 小时,检查接线、联接螺栓等是否松动,检查转动部件温度 65。5.5.7 JLJ900 型旋转接料机保养及维修 5.5.7.1 每天定时检查设备运行情况,每月进行一次预防性检修,检查各机构组件、紧固件是否松动,发现问题及时处理。设备运行一年小修一次,三年大修一次,使设备处于完好状态。5.5.7.2 设备各润滑部位应定期加注润滑脂,转动轴轴承、齿轮啮合处每周加注一次。润滑脂牌号:ZL-1 锂基润滑脂。润滑油:夏季更换N68 润滑油;冬季更换N46 润滑油。5.5.7.3
29、 减速机第一次加油运转500 小时后应更换新油,并将内部油污冲净。以后每运行2000 小时更换一次,油位应处于油标中心线,不宜过多或过少,加油可打开通气帽或油杯盖补充。5.5.7.4 机组上不准堆放杂物,保持设备整洁。5.5.7.5 定期检查集样筒内的积煤情况并及时清理。5.5.8 JLJ900 型旋转接料机常见故障及解决措施 故障情况 原因及消除措施 旋转盘不转 底部轴承损坏,更换轴承 5.5.9 JLJ900 型旋转接料机易损件明细表 序号 图号 名称 数量 材料 备注 1 JLJ900A-04-01 小齿轮 1 45 六、IVS-SN 入厂煤采制样设备常见故障及解决措施 序号 零部件 故障现象 原因与解决措施 1 机械手 采样机械手 采样头受损严重,更换。采样螺旋头磨损严重、卷曲 使用频率达到极限,须更换。深度调节无反应 接近开关损坏,需更换。2 立式粉碎机 粉碎机堵煤 进入杂物发生故障,清掉杂物。粉碎机轴承发热、卡死转子 轴承座内缺油或进入粉尘,须加油或清洗轴承 破碎粒度大 破碎切割刀磨损,需更换。破碎效率低 皮带磨损老化,更换皮带 3 缩分机 缩分精度低 缩分比不准确,调整缩分口大小。落煤通道堵塞 缩分机内进入杂物,清理杂物 4 皮带机 皮带跑偏 皮带张紧力发生变化,调整皮带左右张紧螺丝,校正。
限制150内