数字化焊接系统技术方案(纯方案,23页)18037.pdf

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1、一、虚拟焊接设备 1.系统概述 虚拟焊接设备具备焊条电弧焊模拟训练系统、CO2 气体保护焊模拟训练系统、氩弧焊模拟训练系统、机器人焊接训练系统。该系统须适用于多种焊接类型，可模拟四种不同的焊机，其中包含：二氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG 氩弧焊、机器人焊接训练系统。能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练，可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。可以有效地和周围真实的环境进行互动，让训练者处于高度逼真的环境中，可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。对于有经验的训练者，本产品系统提供高训练平台，通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的焊缝；并且，技术产品可以精确地测量到操作信息，训练

2、者可以从中学到要点并能简便有效地将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。虚拟焊接设备 2.系统详细说明 2.1 数字化焊接系统功能简介 虚拟焊接设备是公司自主研发的虚拟仿真焊接训练产品。该产品能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练，让训练者能够感受到真实的焊接过程。该产品可以有效地和周围真实的环境进行互动，让训练者处于高度逼真的环境中，有效促进操作者完全投入到当前的任务中。焊接训练模拟技术适用于新一代焊接人员的培训和焊接就业教育，在一般的培训教室即可进行培训工作。对于有经验的训练者，本产品系统提供高训练平台，通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的焊缝；并且，本产品可以精确地测量到操

3、作信息，训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。1、实物模拟焊枪操作 配备的实物模拟焊枪可模拟真是焊枪，系统易用、操作简单，所有交互无鼠标、键盘操作，普通用户通过简单的使用培训可以轻松地完成一个焊件的整个焊接操作，生成完整的焊缝。（VR）仿真气体保护焊枪 （VR）仿真焊条电弧焊枪 （VR）仿真氩弧焊枪 实物气保焊枪 实物电弧焊枪 实物氩弧焊枪 氩弧焊丝 2、整个系统运行流畅、无卡顿效果。在进行仿真喷涂过程中，系统运行最低帧率数为65 帧/秒，可用 3DMark 进行帧率检测验证合格性。3、本系统采用高达 120Hz 动作采集传感器及先进的显示设备让受训者在虚拟

4、空间中的操作零延时响应，实现“精准快速”、“指哪喷哪”的操作感，受训者使用喷枪操作无丝毫滞后感，仿真度极大提高。本系统中的虚拟喷枪的移动、旋转与现实动作实时同步，操作同步响应为 29ms，移动位移精度为 2mm，动作可捕捉空间(水平 x 纵向 x 高度)5.0m x 5.5m x 3m。采用智能视觉系统定位模式，且定位过程不受到各种电磁环境的影响。焊接作业 焊接作业 操作视角 操作视角 4、VR 头显（虚拟现实头戴式显示器）本产品为全球首款使用 3D 立体视觉进行焊接模拟训练，与现实中人用双眼来进行空间位置的识别一样，受训者通过立体头盔显示的立体画面可以直观的识别到枪与焊件的空间距离，这种立体

5、视觉训练符合人类视觉定位的传统经验让训练真实度极大提高。这也是其它公司产品并不具备的功能特点。焊接视觉头盔不仅能追踪用户头部的旋转，还能追踪用户头部的移动，如：站立，蹲下，左右侧移动。头盔同时追踪延时响应 22ms，。通过红外位置捕捉功能，可捕捉的位移范围 1.5 立方米以上；并可进行水平 360 度、垂直 360 度全方位角度侦测，最小精度为 1 度，视景显示屏材质为 OLED，单眼分辨率 1080 x 1200，双眼分辨率不小于 2160 x 1200，刷新率 90Hz，视场角不小于 120，重量 420 克，使用者配带视觉头盔无需学习，与现实中用双眼看世界感觉一致。5、虚拟焊机模拟系统适用于多种焊接类型，可模拟四种不同的焊机，包含：二氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG 氩弧焊、机器人焊接。（VR）仿真气体保护焊枪 （VR）仿真焊条电弧焊枪 （VR）仿真氩弧焊枪