机械手实训系统技术方案(纯方案,4页)18322.pdf

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1、DLFA-JXS2 机械手实训系统 技术文件 图片仅供参考，以实物为准 一、产品概述 以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。我公司的“DLFA-JXS2 机械手实训系统”是为职业技术教育、高等教育而开发的 PLC 专业性控制实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可

2、编程序逻辑控制器原理及其应用”、“维修电工”、“PLC 应用技术”、“PLC 原理与应用”等课程配套设计的。该系统通过传感器信号采集、PLC 编程，对步进电机、电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。该系统适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对 PLC实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。二、设备的系统功能 机械手实训系统由底板、旋转底座、手爪、三维（X、Y、Z）运动机构及电气控制等组成，具备底部旋转、手臂升降、

3、手臂伸缩三个自由度控制的功能，可手动、自动、单步、多步、综合抓取、移、放控制，能够练习定时器、计数器的用法，熟悉四则运算指令、传送与比较指令、高速计数指令等。整体为铝合金材料制作，美观耐用。三、设备的系统特点 1、实训系统由底板、旋转底座、手爪、三维（X、Y、Z）机构及电气控制等组成。2、实训系统传动机构由滚珠丝杠、光轴组成。3、电气方面由可编程控制器转接板、开关电源、行程开关、传感器、位置开关等组成。4、该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。5、配置组态软件，并提供应用指导和应用工程示例。6、保护功能

4、：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；机械手臂前后位保护功能。四、设备的系统技术指标 1、电源输入：单相三线 AC220V10 50Hz 2、电源输出：24V 直流电源 3、气 源：0.2Mpa0.55Mpa 4、工作环境：-1040 5、外形尺寸：1200*750*1500mm 6、整机容量：280mm 整体旋转角度：260mm 外形尺寸：620*200*620mm 1 套 3 可编程控制器 三菱或西门子系列 1 套 4 下载线 与 PLC 配套 1 条 5 工件台 高低各 1 个 2 个 6 开关电源 AC220V/DC24V 3A 1 个 7 步进驱动器及步进电机 CW230 1 套 8 步进驱动器及步进电机 CW250 1 套 9 直流电机 DC 24V 1 个 10 限位开关 3 个 11 光电传感器 输出类型 NPN 常开 检测距离：30cm 检测方式：漫反射 控制电压 1224V 1 个 12 接近传感器 输出类型 NPN 常开 检测距离：10mm 控制电压 1224V 1 个 13 电源单元 模块式，铝制面板 1 套 14 滚珠丝杠 外径 16mm，导程 5mm 1 个 16 实验连接线 完全满足实验线路连接需要 1 套 17 资料 设备相关软件及指导书 1 套 18 示例程序 光盘 1 套