电机类的参考文献含不确定参数的永磁同步电机位置自适应控制20997.pdf

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1、第 卷第期 年 月 电 机 与 控 制 学 报 含不确定参数的永磁同步电机位置自适应控制徐波，沈海峰（中国计量科学研究院，北京；中国计量学院机电工程学院，浙江杭州）摘要：针对永磁同步电机（）数学模型结构复杂以及含有不确定参数的问题，通过引入一个合适的状态变换，把原系统转换为类比较规范的、易于处理的非线性系统的简单形式，再依据反步法的设计原理，给出了位置自适应控制器的设计方案。理论分析表明，该方案能够克服系统中不确定参数的影响，保证了系统全局稳定和所有信号全局有界，并且位置输出渐近跟踪参考信号；仿真结果也证实该控制器具有快速、稳定、无超调等优点，而且能够保证位置跟踪误差很快趋近于零，实现了控制精

2、确度的要求。关键词：永磁同步电机（）；不确定系统；自适应控制中 图 分 类 号：文献标识码：文章编号：（）（，；，）：（）；，：（）；引目世纪年代，随着永磁材料的发展，人们研制出了性价比更高的永磁同步电机。这种电机不需要励磁电流，效率和功率因数较高，而且体积较同容量的异步电机小，能够实现高精确度、高动态性能、大范围的速度和位置控制，尤其在需要高精确度、高动态性能等要求的领域，永磁同步电机得到了广泛应用。永磁同步电机是一个非线性多变量耦合系统，这样传统的线性控制方案已经不能满足人们对控制精确度的要求。随着控制理论的发展，人们开始使用非线性控制系统的方法来设计新的控制方案，这方面收稿日期：；修订日期：基金项目：国家自然科学基金资助项目（）作者简介：徐波（一），男，硕士研究生，研究方向为自适应控制、非线性控制沈海峰（一），男，硕士研究生，研究方向为自适应控制、智能控制。维普资讯 http:/ h t t p:/w w w.c q v i p.c o m http:/ h t t p:/w w w.c q v i p.c o m http:/