第四章扭转12281.pdf
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1、1 第四章 扭 转 题号 页码 4-4.1 4-5.2 4-7.2 4-8.3 4-9.4 4-11.6 4-13.7 4-14.9 4-19.9 4-20.10 4-21.11 4-22.12 4-23.14 4-24.16 4-26.17 4-27.18 4-28.20 4-29.21 4-33.22 4-34.22 4-35.24 4-36.25 (也可通过左侧的题号书签直接查找题目与解)4-4 图示圆截面轴,AB 与 BC 段的直径分别为 d1 与 d2,且 d1=4d2/3。试求轴内的 最大扭转切应力。题 4-4 图 解:由题图可知,AB 段和 BC 段的扭矩分别为 T1 =2M,T
2、2 =M AB 段内的最大扭转切应力为 2 1 2 2 2 2 0 3 6 1 6T1 =16(2M)33=13.5M 1max d 3(4d2)d 3 BC 段内的最大扭转切应力为 2max =16T2 d 3 =16M d 3 结论:轴内的最大扭转切应力为 max=16M/(d 3)。4-5 一受扭薄壁圆管,外径 D=42mm,内径 d=40mm,扭力矩 M=500Nm,切 变模量 G=75GPa。试计算圆管横截面与纵截面上的扭转切应力,并计算管表面纵线的倾斜角。解:该薄壁圆管的平均半径和壁厚依次为 R =1(D+d)=20.5mm,=D d=1mm 0 2 2 2 2 2 于是,该圆管横
3、截面上的扭转切应力为 =T 2R2=500N 2 0.02052 0.001m2=1.894 108 Pa=189.4MPa 依据切应力互等定理,纵截面上的扭转切应力为 该圆管表面纵线的倾斜角为 =189.4MPa =G=189.4 10 75 109 rad=2.53 10-3 rad 4-7 试建立薄壁圆管的扭转切应力公式,即式(4-7),并证明当 R 0 /10 时,该 公式的最大误差不超过 4.53%。解:我们设薄壁圆管的平均半径和壁厚分别为 R0 和 。微剪力 dA 对截面圆心(矩心)的微力矩为 R0dA,由构成关系知,该截面的扭矩为 T=A R0dA(a)由于中心对称,沿圆周方向大
4、小不变;又由于管壁很薄,沿壁厚方向也可近似地认为是均 匀分布的。这样一来,式(a)可以写成 T=R0A(b)对于薄壁圆管,其横截面面积可表示为 A 2R0 (c)将式(c)代入式(b),得薄壁圆管的扭转切应力公式为 3 0 2 2 3 2 =T 2R2 (4-7)设 R0/=,按照公式(4-7)计算的扭转切应力为 =T=T (d)2R0 2 按照一般空心圆轴考虑,轴的内、外直径依次为 d=2R0 ,D=2R0+横截面的极惯性矩为 I =(D4 d 4)=(2R +)4 (2R )4 =R0 (4R2+2)p 32 由此可得 32 0 0 2 0 =T(R +)=T (2R +)=T(2 +1)
5、(e)max I 0 2 R (4R2+2)0 3(4 2+1)p 0 0 将式(d)与式(e)作比较,即 max =T 2 2 3 3(4 2+1)=T(2 +1)4 2+1 2 (2 +1)当 =R0 =10 时,=4 10 +1 =0.9548 max 2 10 (2 10+1)可见,当 R0/10 时,按公式(4-7)计算 的最大误差不超过 4.53。4-8 图 a 所示受扭圆截面轴,材料的 曲线如图 b 所示,并可用 =C 1/m 表示,式中的 C 与 m 为由试验测定的已知常数。试建立扭转切应力公式,并画横截面上的切应力分 布图。题 4-8 图 解:这里是圆截面轴,平面假设仍然成立
6、。据此,从几何方面可以得到(见书中4-2 节)4 d (a)dx 根据题设,轴横截面上距圆心为 处的切应力为 d 1/m 由静力学可知(构成关系),C()dx d(b)A dA=C(dx)1/m (m+1)/mdA=T A(c)可取径向宽度为 d 的环形微面积作为 dA,即 dA=2d(d)将式(d)代入式(c),可得 2C(d )1/m d/2 (2 m+1)/md=T 由此得 dx 0 (d )1/m =(3m+1)T (e)dx 2Cm(d)(3m+1)/m 2 将式(e)代入式(b),并注意到 T=M,最后得到扭转切应力公式为 =M 1/m 2m 3m+1(d)(3m+1)/m 2 横
7、截面上的切应力分布图(以某一半径上的分布为例)示如图 4-8。4-9 在图 a 所示受扭圆截面轴内,用横截面 ABC 和 DEF 与径向纵截面 ADFC 切出 单元体 ABCDEF(图 b)。试绘各截面上的应力分布图,并说明该单元体是如何平衡的。题 4-9 图 5 x x x z z 2 z I 解:单元体 ABCDEF 各截面上的应力分布图如图 4-9(a)所示。根据图(a),不难算出截面 AOO1 D 上分布内力的合力为 F=1 (d l)=4Tl x1 2 max 2 d 2 同理,得截面 OCFO1 上分布内力的合力为 F =2 4Tl d 2 方向示如图(c)。设 F 、F 1 2
8、作用线到 x 轴线的距离为 e ,容易求出 1 e=2 d=d z1 3 2 3 根据图(b),可算出单元体右端面上水平分布内力的合力为 F =d/2 T cos()dd=8T z2 同理,左端面上的合力为 方向亦示如图(c)。0 0 I p 2 F =8T 1 3d 3d 设 F 作用线到水平直径 DF 的距离为 e(见图 b),由 z 2 y T 2 d/2 3 T Fz e y =得 0 cos p(2 )d 0 d =4 T ey =4 3d 8T=3d 32 0.295d 同理,F 作用线到水平直径 AC 的距离也同此值。1 6 y I y y z y y y z z x z y y
9、 3 根据图(b),还可算出半个右端面 DO1 E 上竖向分布内力的合力为 /2 F 3 =0 d/2 T 0 p sin(2 )d d=4T 3d 设 F 作用线到竖向半径 O1 E 的距离为 e z 2(见图 b),由 T /2 2 d/2 3 T F e=3 2 0 cos d 0 d =I p 8 得 ez 2=T 8 3d 4T=3d 32 0.295d 同理,可算出另半个右端面 O1 FE 以及左端面 AOB、OCB 上的竖向分布内力的合力为 F=F=F 4 1 2=4T 3d e 2 方向均示如图(c)。它们的作用线到所在面竖向半径的距离均为。由图(c)可以看得很清楚,该单元体在
10、四对力的作用下处于平衡状态,这四对力构成四个 力偶,显然,这是一个空间力偶系的平衡问题。M =0,F (2e )+F e F (2e )F e =T T=0 x y 4 z 2 z 2 y y1 z 2 z1 y 2 2 M y =0,F 2 l F 1 (2e )=1 8Tl 3d 8Tl =0 3d M z =0,F 4 l F 3 l=4Tl 3d 4Tl=0 3d 既然是力偶系,力的平衡方程(共三个)自然满足,这是不言而喻的。上述讨论中,所有的T 在数值上均等于 M。4-11 如图所示,圆轴 AB 与套管 CD 用刚性突缘 E 焊接成一体,并在截面 A 承受扭 力矩 M 作用。圆轴的直
11、径 d=56mm,许用切应力 1=80MPa,套管的外径 D=80mm,壁 厚 =6mm,许用切应力 2=40MPa。试求扭力矩 M 的许用值。7 W =3 3 4 题 4-11 图 解:由题图知,圆轴与套管的扭矩均等于 M。1.由圆轴 AB 求 M 的许用值 M 1 由此得 M 1 max1 p1=16M 1 d 3 1 M d 1 =0.056 80 106 N m=2.76 103 N m=2.76kN m 1 16 16 2由套管 CD 求 M 的许用值 M 2 R =D =80 6 mm=37mm,=6mm R 10 0 2 此管不是薄壁圆管。2 0 =806 2=68=0.85 8
12、0 80 M 2 16M 2 max2 =Wp2 D3(1 4)2 由此得 M 2 D3(1 16)2 =0.0803 (1-0.854)40 106 16 N m =1.922 103 N m=1.922kN m 结论:扭力矩的许用值为 M =1.922kN m。4-13 图示阶梯形轴,由 AB 与 BC 两段等截面圆轴组成,并承受集度为 m 的均匀分 布的扭力矩作用。为使轴的重量最轻,试确定 AB 与 BC 段的长度 l1 与 l2 以及直径 d1 与 d2。8 1 已知轴总长为 l,许用切应力为 。解:1.求 d1 在截面 A 处有最大扭矩,其值为 题 4-13 图 Tmax1 =ml
13、由该截面的扭转强度条件 =Tmax1 =16ml max1 Wp1 d 3 得 d1=3 16ml (a)2求 d 2(l2)BC 段上的最大扭矩在截面 B 处,其值为 Tmax2 =ml2 由截面 B 的扭转强度条件可得 d =3 16ml2 2 3求V(l2)该轴的总体积为 V=d 2(l l)+d 2l 4 1 2 4 2 2 =(16ml)2/3(l l)+(16ml2)2/3 l 4 2 2 4求 l2 根据极值条件 dV=0 dl2 9 2 0 0 3 得 (16ml)2/3+(16m)2/3 5 l 2/3 =0 3 2 即 5.求 l1和d2 l =(3)3/2 l 0.465
14、l 2 5 (b)l1=l l2=1 (3)3/2 l 0.535l 5 (c)d2 =(16m )1/3 l1/3=(3)1/2 3 5 16ml 0.775d1 (d)该轴取式(a)(d)所给尺寸,可使轴的体积最小,重量自然也最轻。4-14 一密圈螺旋弹簧,承受轴向载荷 F=1kN 作用。设弹簧的平均直径 D=40mm,弹簧丝的直径 d=7mm,许用切应力 =480MPa,试校核弹簧的强度。解:由于 m=D=40=5.71 10 d 7 故需考虑曲率的影响,此时,8FD(4m2)8 1.00 103 0.040 (4 5.71+2)N max =d 3(4m 3)0.0073 (4 5.7
15、1 3)m2=3.72 108 Pa=372MPa 结论:max ,该弹簧满足强度要求。4-19 一薄壁圆管,两端承受扭力矩 M 作用。设管的平均半径为 R 0,壁厚为 ,管 长为 l,切变模量为 G,试证明薄壁圆管的扭转角为 =Ml 证明:解此证明题的思路是 薄壁圆管的扭转切应力为 2GR0 。=T Wp=M 2 R2 从而有 =G =M 2GR2 10 注意到切应变 代表了圆管母线 AB 的倾斜角,示如图 4-19。右端点 B 绕所在截面圆心转过 弧段 BB,在小变形条件下,其值 s=l=Ml 2 2GR0 弧段 BB所对应的圆心角,正是圆管右端面相对于左端面的扭转角,即 =s =Ml 3
16、 R0 2GR0 4-20 图示圆锥形薄壁轴 AB,两端承受扭力矩 M 作用。设壁厚为 ,横截面 A 与 B 的平均直径分别为 dA 与 dB,轴长为 l,切变模量为 G。试证明截面 A 和 B 间的扭转角为 =2Ml(d A+d B)A/B G d 2 d 2 A B 题 4-20 图 证明:自左端 A 向右取坐标 x,轴在 x 处的平均半径为 式中,R(x)=1(d 0 2 A d d+B A l x)=1(d 2 A +cx)轴在 x 处的极惯性矩为 3 c=d B 1 d A l 3 3 I p =2R0 依据=2 2(d A+cx)=(d A+cx)4 d dx 得截面 A 和 B
17、间的扭转角为 =T(x)=GI p 11 3 4 M G(d A +cx)12 A|-2 l A/B=4M l G 0 d(d A+cx)c(d+cx)3=2M G c (d A+cx)0 =2Ml(1 1)=2Ml(d A+d B)G(d d )d 2 d 2 G d2 d 2 B A B A A B 4-21 图示两端固定的圆截面轴,承受扭力矩作用。试求支反力偶矩。设扭转刚度为 已知常数。题 4-21 图(a)解:此为静不定轴,但有对称条件可以利用。设 A、B 两端的支反力偶矩分别为 M A和M B,它们的转向与扭力矩 M 相反。由于左右 对称,故知 由 M x =0 可得 M A =M
18、B M A +M B =2M A =2M 即 M A =M B =M (b)解:此为静不定轴,可解除右端约束,代之以支反力偶矩 M B,示如图 4-21(b)。变形协调条件为 B =0 (a)13 B 利用叠加法求 B,得到 =Ma M(2a)+M B(3a)(b)B 将式(b)代入式(a),可得 GI p GI p GI p 进而求得 1 M B =M 3 1 M A =3 M(转向与 M B 相反)(c)解:此为静不定轴,与(a)类似,利用左右对称条件,容易得到 M A、M B 的转向与 m 相反。M A =M B=ma 2 (d)解:此为静不定轴,可解除右端约束,代之以支反力偶矩 M B
19、,从变形趋势不难判断,M B 的转向与 m 相反。变形协调条件为 B =0 (c)利用叠加法求 B,得到(x 从左端向右取)B =B,m+B,M=a m(a x)dx M B(2a)=ma2 2M B a (d)0 GI p GI p 2GI p GI p 将式(d)代入式(c),可得 进而求得 M=ma B 4 M A 的转向亦与 m 相反。M A =ma M B=3ma 4 说明:用书中例 4-7 介绍的方法求解本题,结果相同,但工作量要大一些。4-22 试确定图示轴的直径。已知扭力矩 M1=400Nm,M2=600Nm,许用切应力 =40MPa,单位长度的许用扭转角 =0.25()/m,
20、切变模量 G=80GPa。14 2 3 3 解:1.求 M B,画扭矩图 题 4-22 图 此为静不定轴,设 B 端支反力偶矩为 M B,该轴的相当系统示如图 4-22(a)。用叠加法求 B,B =1 GI p 400 0.500 600 1.250+M B 2.500 将其代入变形协调条件B =0,得 M=(600 1.250 400 0.500)N m B 2.500m =220N m 该轴的扭矩图示如图 4-22(b).2.由圆轴扭转的强度条件求 d 由扭矩图易见,将其代入扭转强度条件,T max =380N m T 16 T max =max =max 由此得 Wp d d 3 16
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