2021机械原理试题库及答案2720.pdf

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1、知识改变命运，学习成就未来 2021 机械原理试题库及答案 习题 1 一、填空题：1、构成高副的两构件通过 点线 接触，构成低副的两构件通过 面 接触。2、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 展开 与 重合 共线的两位置之一处。3、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是 模数、压力角 4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果 速度 有有限值突变，将引起刚性冲击;如果 加速度 有有限值突变，将引起柔性冲击。5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36o，则行程速比系数等于 1.5。6、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系，其自由度分别为 2 和 1。7、基本杆组的自由度应为 0。8、铰链四杆机构

2、曲柄存在的条件是：1)满足杆长定理 2)最短杆为连架杆 9、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0，行程速比系数等于 1。10、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上 相对 速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同 绝对 速度的重知识改变命运，学习成就未来 合点。11、刚性转子的动平衡条件是 力平衡、力矩平衡 12、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 反，内啮合的两齿轮转向相 同。13、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。14、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度 大于 直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小

3、齿数 小于 直齿轮。15、渐开线上任意点的法线必与基圆 相切，直线齿廓的基圆半径为 无穷。16、平面连杆机构中的运动副都是 低 副;连杆是不直接与 机架 相联的构件。17、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助 三心定理 来确定，即 三个彼此作平面运动的构件共有 3 个瞬心，它们位于 同一直线上。18、平面中的一个独立构件共有 3 个自由度，若与另一构件构成一个低副将带入 2 个约束，保留 1 自由度。19、机械是 机器 和 机构 的总称。20、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 基 圆。二、选择题：1、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将知识改变命运，学习成就未来(C)

4、。A、有确定的运动;B、没有确定的运动;C、最薄弱环节发生损坏 2、某机构中有 6 个构件，则该机构的全部瞬心数目为(D)。A、3 B、6 C、9 D、15 3、静平衡的转子(B)是动平衡的，动平衡的转子(A)是静平衡。A、一定 B、不一定 C、一定不 4、机械出现自锁是由于(A)。A.机械效率小于零 B.驱动力太小 C.阻力太大 D.约束反力太大 5、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为(A);当取最短杆为机架时，机构为(B);当取最短杆的对边杆为机架，机构为(D)。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.导杆机构 D.

5、双摇杆机构 6、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件是(C)，在此位置(A)与连杆共线。A.曲柄 B.机架 C.滑块 7、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于(B)的数目。A.从动件 B.机构自由度 C.运动副 知识改变命运，学习成就未来 8、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将(A)。A.不变 B.减小 C.增大 9、速度影像原理和加速度影像原理只适用于(C)上。A.整个机构 B.相邻两个构件 C.同一构件 10、有四对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，基本参数分别为齿轮 1：Z=50，m=3mm;齿轮 2：Z=50，m=4mm;齿轮 3：Z=30，h=9mm;齿轮4：Z=30

6、，m=5mm，则可 正确啮合的一对齿轮是(A)。(注：各参数符号与课本中一致)A.齿轮 2 和齿轮 3 B.齿轮 1 和齿轮 4 C.齿轮 1 和齿轮 2 11、平面四杆的死点位置实际上是机构的(B)等于零的位置。A.极位夹角 B.传动角 C.压力角 12、平面四杆机构若不存在急回运动特性，则表明其行程速比系数等于(A)。A.1 B.0 C.-1 13、拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的(A)作为机架。A.曲柄 B.连杆 C.摇杆 14、当机械发生自锁现象的时候，该机械的效率(B)。知识改变命运，学习成就未来 A.大于零 B.小于或等于零 C.大于或等于零 15、一对渐开线斜齿

7、圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是(C)变化的。A.由小到大逐渐 B.由大到小逐渐 C.由小到大再到小逐渐 D.始终保持定值 16、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数，齿顶高系数，顶圆直径，则其模数应为(C)mm。A.2 B.4 C.5 D.6 17、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆(C)。A.相切 B.相割 C.相离 18、当两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于(A)。A.运动副元素的几何形状 B.运动副元素间的相对运动速度大小 C.运动副元素间作用力的大小 D.运动副元素间温差的大小 19、曲柄摇杆机构处于死点位置时(A)等于 9

8、0o。A.压力角 B.传动角 C.极位夹角 20、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和(B)大于其余两构件之和。A.一定 B.不一定 C.一定不 习题 2 知识改变命运，学习成就未来 一、选择题 1.铰链四杆机构 ABCD 中，AB 为曲柄，CD 为摇杆，BC为连杆。若 lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为(A)A、80mm;B、150mm;C、120mm。2.速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时(A)为零的重合点 A、绝对速度;B、牵连速度;C、相对速度。3.当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的(C)A、传动比不变，且啮合角也不变;B、传

9、动比有变化，但啮合角不变;C、传动比不变，但啮合角有变化。4.凸轮机构从动件采用等速运动规律时(B)A、无冲击;B、有刚性冲击;C、有柔性冲击。5.以 mn 和 mt 分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数，则(C)A、mn=mt;B、mt 二、填空题 1.在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 F=3N-(2PL+PH)。1 个约束，而引入一个低副将引入 2 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 2.螺纹的自锁条件是 。知识改变命运，学习成就未来 3.刚性转子的动平衡条件是 F=0 M=0。4.当四杆机构的压力角=90时，传动角等于 零，该机构处于 死点 位置

10、。5.推动力与从动件被推动点速度间的夹锐角称为凸轮机构的 压力角，其值越小，则传动越 好。6.滚刀加工的正常齿标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数Zmin等于 17。7.曲柄摇杆机构的行程速比系数 K 的大小取决于 极位夹 角大小，K 值越大，机构的 特性越显著。三、简答分析题 1.(8 分)计算图 3 机构自由度，并指明局部自由度、虚约束、复合铰链。解：F=3n-(2Pl+Ph)(2 分)=37-(29+2)(2 分)=1(1 分)1 处虚约束，2 处局部自由度，3 处复合铰链(3 分)图 1 2.(7 分)渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么?满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。答：

11、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是模数相等，压力角相等。(4 分)满足正确啮合条件的一对齿轮不一定能连续传动。(3 分)知识改变命运，学习成就未来 3.(7 分)何谓行程速比系数?对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少?答：行程速比系数为：K=(1800+)(1800-)。(4 分)对心曲柄滑块机构行程速比系数等于 1。(3 分)4.(7 分)在图 2 示机构运动简图上作图，表示出杆 3 的摆角和极位角。解：图 2 5.(7 分)图 3 示凸轮机构运动简图中，凸轮为主动件，转向如图所示，试在图上标出当前位置的压力角，并用作图法求出从动件的行程 h。图 3 四、计算题 1.一对标准渐开线圆柱直齿轮外

12、啮合传动(正常齿)，正确安装(齿侧间隙为零)后，中心距为 144mm，其齿数为 z1=24，z2=120，分度圆上压力角=200 求齿轮 2 的模数 m2 及其在分度圆上的齿厚 S2;求轮 1 的齿顶圆处的压力角a1;如已求得它们的实际啮合线长度 B1B2=10.3mm，试计算该对齿轮传动的重合度;说明该对齿轮能否实现连续传动。解：(1)由标准安装中心距(1 分)知识改变命运，学习成就未来 模数(2 分)分度圆齿厚(3 分)(2)轮 1 齿顶处压力角(3 分)(3)(3 分)(4)由于，故可实现连续传动(3 分)2.图 4 示轮系中，各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮 1 的齿数

13、z1=18，轮 2 的齿数 z2=36，而轮 5 的分度圆半径为轮 4 的两倍。轮 1 的转速大小为 1200r/min，转向如图所示。求从轮 1 到轮 5 的传动比 i15 及轮 5 的转速大小与转向。解：行星轮系 1-2-3-4，(4 分)对定轴轮系 4-5 (4 分)(3 分)图 3 (方向与 n 相反)(4 分)习题 3 一、判断题(10 分)对者画，错者画 1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。()2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。()3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。()知识改变命运，学习成就未来 4、凸轮机构中当从动件的速度有

14、有限量突变时，存在柔性冲击。()5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。()6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。()7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。()8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。()9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。()10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。()二、填空题(10 分)1、机构具有确定运动的条件为_。2、平面八杆机构共有_瞬心。3、渐开线齿廓上最大压力角在_圆上。4、当行程速比系数 K=1.5 时，机构的极位夹角 q=-_。5、举出两种可实现间歇运动的机构。_-_。6、偏置滚子(尖顶

15、)直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式 tga=_。7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关?_。知识改变命运，学习成就未来 8、机械中安装飞轮的目的是_。9、直齿圆锥齿轮的当量齿数 Zv=_。10、在 连 杆 机 构 中 处 于 死 点 位 置 的g=_;a=_。三、简答题(10 分)1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求?2、计算机构自由度时有哪些注意事项?3、计算混合轮系传动比有哪些步骤?4、铰链四杆机构中存在双曲柄的.条件是什么?5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得?【参考答案】一、1.;2.;3.;4.;5.;6.;7.;8.;9.;10.。二

16、、1、机构的自由度数=机构的原动件数。2、28。3、齿顶。4、。5、槽轮机构、棘轮机构。6、tga=。7、m、Z、a。8、调节周期性速度波动。9、。10、三、1、齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。2、复合铰链，局部自由度，虚约束。3、1)正确区分基本轮系;2)列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式;3)知识改变命运，学习成就未来 找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件;4)联立方程式求解未知量。4、当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短 杆，可得双曲柄机构。5、等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中 瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。