喷涂机操作说明书5142.pdf

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1、 喷涂机 操作说明书 公司名称:厦门迈斯维自动化设备有限公司 公司地址：厦门市集美区杏林高浦西潭路 34 号之二 目录 1 安装机台.3 1-1 电源.1-2 气压源.1-3 使用注意事项.2 操作画板.2-1 主要操作画板.3 软件画面操作.3-1 主画面.3-2 参数设置画面.3-3 点胶参数画面.3-4 示教画面.4 附件.4-1 接点列表.4-2 电控图.1 安装机台 1-1 电源 本机台使用单相 220V 50HZ 电源。1-2 气压源 本机台使用 5 Kg/cm2 气压源。1-3 使用注意事项 操作前请详细阅读本手册，并确实检查防护装置之功能完整并注意有关安全规定，以提供操作时之安

2、全保障。禁止未经训练之人员靠近或操作机器，以避免发生危险。禁止未经训练或未经许可之人员，任意搬运，组装，拆卸，调整本机器，或加装任何非本公司授权之附加装置。机器的安装，使用和操作应严格遵守所在国家和地方的相应法律条文，标准和规定。并请将机器定位妥当，并校正水平之后，才可开始使用。请勿以锐利物品触及显示器或其它物品，以免造成损坏。电控箱内勿放置其他物品，以免防止散热。且避免电控箱及其配件淋到其他液体，或曝露在高温度的环境中，如非必要，请避免使用机器内部插座，以免造成非预期的影响。欲进行机器维修动作进，请先确定机器安全，并放置警告标志，使第三者不至于错误操作，才可进行。本手册没有记载而用户在操作和

3、使用中仍有不了解或需更详细资料请与本公司服务部门联络。2 操作面板 2-1 主要操作面板 1 急停按钮：2 警急情况下按下此按钮，机器所有动作处于停止状态，步进电机处释放状态，待故 障排除后放右解除。3 电源启动：4 按下此按钮，启动机器内部电源。5 照明按钮：6 按下此按钮，启动机器照明电源。7 抽风按钮：8 按下此按钮，启动机器抽风电源。9 UV 灯按钮：10 按下此按钮，启动机器UV 灯检测电源。11 总电源开关：12 启动机器总电源。3 软件画面操作 3-1 主画面 1 T 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G S R Q P O N M L K J I H 1菜

4、单内容：文件，显示，操作，设置，运行，帮助。1-1：文件 点击文件，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1 可以在此调用编辑好的程序。2可导入 DXF 图形。3 退出软件。1-2：显示 点击显示，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1 输入口状态，能监控设备输入输出的信号状态，2 限位报警状态，监控 XYZ，低气压，及急停等信号状态 1-3：操作 点击操作，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1 开始浸泡，点击后胶枪将自动到浸泡位置。2 退出浸泡，点击后胶枪会自动到吐液位，吐完液后自动回到 XY 工作起点。3 设备总复位，点击后胶枪自动到设备机械原点，自动校准精度后再到 XY 的工作起点。4 XY 起点，点击后

5、无伦胶枪现在在什么位置，都会回到 XY 工作点。5 X 轴原点 Z 轴原点，U 轴原点，工作原理与 XY 一至。6 阵列功能（详细操作请参考1-3-1 说明）。7 编辑，修改此行，删除此行，示教新文件，加入此点，示教回退，区域喷涂，示教加退，单点返回。上述功能在编辑程序时详细介绍。1-3-1 阵列按钮：将当前 G 代码进行矩形阵列，请按上面的提示框分别输入行数，列数，行间距(mm)，列间距(mm)，最后点击确定健，根据提示重新保存，然后通过文件按钮重新导入及可。1-4 设置 点击设置，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1 系统参数：3-2 详细介绍。2涂胶参数，3-3 详细介绍 1-5 运行，与后

6、面功能健一至。2程序文件调用。3G 代码祥细参数显示，并随着 G 代码的详变化而上下自动切换。图形窗口显示区，将编辑好的 G 代码通过坐标及线条的方式显示在该区域内，在 行过程中，会有光标靶点跟踪显示。4 G 代码运行速度选择，选择数字为步进电机的运行频率，请根据实际运行情况调节。5喷胶产量计数。6 记录每片产量的运行时间，便于监控及计算实际运行产量。7公司名称标示。8显示 X，Y，Z，U 四轴当前位置。距离单位为毫米。9 X，Y，Z，U 四轴电机的运行速度显示。AX、Y、手动移动按钮：手动移动 X、Y。B 高速、中速、低速：在手动移动，及示教轨迹的时候，三种速度的选择。请根据实际的情况来选择

7、速度。C 定长移动：选中定长移动后，在提示框内输入距离值，然后点击 X、Y、Z 其中任意一轴方向移动键，对应轴将移动输入距离值。（输入距离值单位为 MM）。DU 轴手动移动按钮：手动移动 U 轴,备注:U 轴显示值为角度 EZ 手动移动按钮：手动移动 Z 上下。F 空走选择：当选择空走后，点击运行，程序将进入演示功能，只走轨迹不喷胶。单步运行：选中单步运行后，点击运行，当前轨迹不再连续运行，当开始段走完后，需要不断点击继续按钮，轨迹才会一步一步向下走。G 定位气缸：手动切换定位气缸来上下,便于调速轨导时来回移动.。H 胶枪选择：软件出厂设定为四把胶枪，第把胶枪有不同的色彩区分，胶枪编排顺序为从

8、左到右分别为 1，2，3，4，当选中对应胶枪时，胶枪变亮，对应的胶枪上下，偏转，及出胶功能才有效。I 气缸下降：手动切换选中气缸来上下。J 偏转气缸：手动切换偏转气缸，此功能主要用于 PCB 板上还有立板而设计。K 出胶：手动切换选中胶枪出胶或都关阀，便于调试胶量，及雾化大小。L 程序状态显示：显示当前程序处于哪种状态，有运行，调试，复位，气压过低，及急停等状态提示 M运行按钮：在没有选中空走进，点击运行按钮，程序处于自动运行状态，（有走板感应及定位信号时，程序自动启动）在选中空走，点击运行按钮，程序程序将自动重复运行（只是演示不出胶）N 设备总复位按钮：在开机后，确认气压正常后，进入软件画面

9、，首先必须点击设备总复梯形按钮，使 X，Y，Z,U 四轴回到机器原点。O编辑按钮：可以修改当前程序里的各种参数，非技术人员禁止进入修改。在编辑代码里可以修改单段线的 XY 座标值，及单段线是否出胶，Z 轴的高度，出胶时间，开关时间，等各种微调参数。P 示教文件按钮：点击此键，程序进入示教轨迹状态。Q A 到零位：手动移动 A 轴后,无伦在什么位置，点击此键,A 轴将回到机器原点。备注说明，在点 X/Y 起点按钮之前，最好先点击 Z 到零位，为避免碰撞元件。R Z 到零位：手动移动 Z 轴后,无伦在什么位置，点击此键,Z 轴将回到机器原点。备注说明，在点 X/Y 起点按钮之前，最好先点击 Z 到

10、零位，为避免碰撞元件。S X/Y 起点按钮：手动移动 X，Y，二轴后，点击 X/Y 起点按钮，喷胶头将自动回到工作起点。T 开始浸泡：在非运行状态时，点击此键，胶枪将自动回到浸泡位置，处于浸泡状态。如需退出浸泡，只需再次点击浸泡键即可，胶枪将自动到吐胶位置吐胶，然后再回到X/Y 起点，等待运行。3-2 参数设置画面 3-2-1 X、Y 两轴电机的电子齿轮比调节，此参数只限于厂商更改。3-2-2 系统最大速度限定设置，运行时最高速度不能超过此设置。3-2-3 设定 X/Y 电机的启动速度，此速度不能设定太大，否则会造成电机失步。3-2-4 在运行状态中，未喷胶的轨迹称为空行程，速度在此设定，设定

11、要求，习量接近运行速度。3-2-5 轨迹在运行时，如果没有手选择运行速度，此速度为默认速度。3-2-6 X/Y/Z在手动移动时的最高速度设定，请根据实际来设定。3-2-7 在点击总复位及 X/Y 回起点时的速度，此速度不能太快！3-2-8 在运行轨迹时 X/Y/Z/U 轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。3-2-9 手动移动时 X/Y/Z/U 四轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。3-2-10 复位时 X/Y/Z/U 轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速

12、度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。3-2-11 急停信号常开与常闭的设定，设定为“1”是常闭，设定为“0”是常开。3-2-12 限位信号常开与常闭的设定，设定为“1”是常闭，设定为“0”是常开。3-2-13 屏蔽输入信号，设定“0”输入信号有效，设这“1”输入信号无效。3-2-14 Z 轴电机参数设定与 X/Y 电机设定相同,请参考上面说明。3-2-15 将喷胶枪手动移到浸泡位置，然后在此点击上面键，把当前位置设定为浸泡位。3-2-16 将喷胶枪手动移到吐液位置，然后在此点击上面键，把当前位置设定为叶液位。3-2-17 U 轴电机参数设定与 X/Y 电机设定相同,请参考上

13、面说明。3-3 点胶参数画面 3-3-1 手动移动点胶头到定位板处，把喷胶枪及点胶枪的尖端同是对准定位板，然后点击上键，将当前位置设为工作起点。（保证每片喷胶工作起点一至）3-3-2 在运行状态中，有板感应后，延时上面设定时间后开始运行，时间单位为毫秒。3-3-3 在运行结束后，延时设定时间后停止运行，时间单位为毫秒。3-3-4 在运行状态中，单段轨迹结束前，提前设定距离关闭胶枪。（可以排除单段轨迹最后一点成大头现象）3-3-5 选中打开轨迹描点功能，无伦在空行程或者自动运行状态，都能将出胶的轨迹描绘在画面上。3-3-6 胶枪 1 与胶枪 2 轨迹描点宽度设定。3-4 示教画面 示教流程说明

14、1在点击总复位后，设备自动回到X/Y 起点，此时点示示教开始键，进入上面示教画面。2示教直线，手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到与工件起点相对应的位置（此时要选择空行程）点击加入此点，再取消空行程，手动移动喷胶头，到下一喷胶点，点击加入此点，形成一条直线，所有直线示教以此类推。3示教点，手动点击三轴运行方向见头，将点胶头移到相应位置后，点击加入此点，形成一个红十字光标，红十字光标为点胶点，所有点胶点以此类推。4圆弧示教，手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆弧第一起点，点击加入此点，再移动到圆弧第二点，点击加入此点，再移动到圆弧第三点，点击加入此点，形成圆弧。（三点确定一个圆弧）5整圆示

15、教，手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆第一起点，点击加入此点，再移动到圆第二点，点击加入此点，再移动到圆第三点，点击加入此点，形成圆。（三点确定一个圆）6 此功能只适合于整板喷涂，先将喷胶头移到整板喷涂第一点，点击将当前位置设定为轨迹区域的左下角点，再移到喷胶到整板喷涂第二点，点击将当前位置设定为轨迹区域的右上角点，然后选择喷涂方向，及设定横向及纵向间距后，点击生成喷涂轨迹文件按钮，软件将会自动生成喷涂轨迹文件，保存及可。13 所有轨迹示教完成之后，点示教结束键，保存轨迹及可。14 示教时界面上的所有功能，都能用示教手柄代替，便于操作。4 附件 4-1 接点列表 A/0重量档案路径客户名

16、称日期版本审核材 料件 数表面处理制图设计日期日期营业员单位 mmI/O 输入输出表共17页第13页三轴步进喷胶机控制I/O表KM0 电源启动接触器KM1 抽风机接触器SB1 电源启动SB2 急停1SB3 急停2Y0 绿灯Y1 黄灯Y2 红灯Y3 定位气缸1Y4 胶枪1Y5 胶枪1上下Y6 胶枪2Y7 输送电机1Y8 照明Y9 求板信号1X3 进板电眼1X5 定位电眼1X4 出板电眼1X6 后设备需板信号1Y19 示教指示灯Y20 蜂鸣器Y22 胶枪1指示Y23 胶枪2指示Y25 空行程指示Y24 胶枪3指示SB4 照明SB5 抽风X0 门限位输入KA21 步进使能端10.05.15 4-2

17、电控图 A/0重量表档期日审核材 料件 数面处理制图设计案路径客户名称日期日期营业员单位版本mm控制箱配线图三轴喷胶机备注：CE标准用线 交流动力线 黑色 中性线 深蓝色或浅蓝色 地线PE 黄绿色 2.5平方 交流控制线 红色 中性线 深蓝色或浅蓝色 1.0平方 直流控制线+-都为深蓝色 0.5平方 抽风机用2.5平方 输送电机及调幅电机用1.0平方共17页第17页10.05.15转接盒EXI08EXI03EXI02EXO11EXO13EXO12EXO9EXO10EXO8EXO7EXO14EXO15OGND+24VCN2CN1CN12CN13CN14CN6CN5数控卡CN7CN8EXO0EXO

18、1EXO0EXO1EXO0EXO1EXO1EXI04EXI05EXI06EXI07EXI10EXI09EXI12EXI11EXI14EXI13EXI15LIMIT0+HOMEOEXI0EXI1LIMIT0-OGNDOVCCLIMIT1+HOME1LIMIT1-LIMIT2+HOME2LIMIT2-LIMIT3+HOME3LIMIT3-OGNDOVCC+PU+DR+MFB-BCB+A+ACA-Z轴 步 进 马 达 驱 动 器V+V-Q2HB44MC+PU+DR+MFB-BCB+A+ACA-X轴 步 进 马 达 驱 动 器V+V-Q2HB68MC+PU+DR+MFB-BCB+A+ACA-Y轴 步

19、进 马 达 驱 动 器V+V-Q2HB68MCKM0LNL1N1L2L3L1N1L2L3L2N22N2KM1L213N2524+24V+30C12345678Cabcabcabcabcabcabcabcabc12345678L3N2PES-145-24VS-350-48VV+V+V-V-L3N2PEV+V+V+V-V-V-L2N2PEL4N3滤波器LLNNPEPEL4N312Y8L4N312Y8主电源墙头插抽风启动照明24V+101112Y0Y0Y0Y1Y2Y1Y1Y2Y2444L3313141513141516171819232324+24+L2Y9Y6Y6Y6Y7Y7Y7Y8Y930305541424344454647484978X1X3X4X5X655565758596061626364656667686970717241424344454647484978X1X3X4X5X655565758596061626364656667686970717224+24+24+24+24-24-24-24-24+24+24+24+24-24-24-24-24-24-24+24+24+