工业机器人基础技能实训系统技术方案(纯方案,15页)17969.pdf

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1、 1 DLRB-120B 型工业机器人基础技能实训系统 一、设备概述：工业机器人基础技能实训系统由六轴工业机器人、实训台、描图轨迹模块、零件码垛模块、图块搬运模块、检测排列模块、双吸盘夹具、抓手夹具及绘图笔夹具等组成。工业机器人通过不同的夹具可分别完成绘图、搬运、码垛、检测排列等不同的工作任务。二、设备特点：1）系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。2）系统操作安全（多重人身、设备安全保护）、规范，使用灵活，富有现代感。3）模块化结构，各任务模块可与机器人组合完成相应任务 4）开放式设计：可根据实训内容选择机器

2、人夹具及载体模型；并根据学员意愿选择在实训平台的安装位置及方向；且具有很好的延伸型，客户可根据自己的需求开发新模型及夹具。5）模具化运用：所有模型及夹具全部装入一次开模制作的物料存储箱内，使用保存方便快捷，节约空间，便于管理。2 三、技术参数 1）输入电源：单相三线制 AC220V10 50HZ，2）工作环境：温度-10+40，相对湿度85（25），无水珠凝结海拔4000m 3）电源控制：自动空气开关通断电源，有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。4）输出电源：（1）单相交流 220V10 50HZ；由启动开关控制输出，并设有保险丝保护。（2）直流稳压电源：24V/1A 5）外形尺寸：

3、1500mm800mm1500mm 四、各模块简介 1）实训台 实训台体采用优质钢板（板厚 1.2mm）制作，表面喷涂处理；实训台面采用型材结构搭建，可任意安装机器人或其它执行机构；并有不锈钢网孔电气安装板（板厚 1.5mm），用于安装控制器件与电源电路；实训台上配有相应的操作面板和指示灯，分别为“启动”、“停止”、“复位”、“上电”，并且具备急停功能；可编程逻辑控制器安装于电气网孔板上，实现机器人与各任务模块的组合；实训台底脚上安装有脚轮，能够方便移动与定位。2）机器人 A.规格 a)型号：IRB 120-3/0.6 b)工作范围：580mm c)有效荷重：3Kg（4Kg）d)手臂荷重：0.

4、3Kg 3 B.特性 a)集成信号源：手腕设 10 路信号 b)集成气源：手腕设 4 路空气(5 bar)c)重复定位精度：0.01 mm d)机器人安装：任意角度 e)防护等级：IP30 f)控制器：IRC5 紧凑型/IRC5 单柜或面板嵌入式 C.工作范围 a)轴 1 旋转：+165-165 b)轴 2 手臂：+110-110 c)轴 3 手臂：+70-90 d)轴 4 手腕：+160-160 e)轴 5 弯曲：+120-120 f)轴 6 翻转：+400-400 D.最大速度 a)轴 1 旋转：250/s b)轴 2 手臂：250/s c)轴 3 手臂：250/s d)轴 4 手腕：32

5、0/s e)轴 5 弯曲：320/s f)轴 6 翻转：420/s E.性能 a)1 kg 拾料节拍 b)2530025mm：0.58 s c)TCP 最大速度：6.2 m/s d)TCP 最大加速度：28 m/s2 e)加速时间：0-1 m/s 0.07 s F.电气连接 a)电源电压：200-600 V，50/60 Hz b)额定功率：3.0kVA（变压器额定功率），0.25 kW（功耗）G.物理特性 4 a)机器人底座尺寸：180180 mm b)机器人高度：700mm c)重量：25kg H.环境 a)运行中环境温度：+5C（41F）至+45C（122F）b)运输与储存时温度：-25C

6、（-13F）至+55C（131F）c)短期最高温度：+70C（158F）d)相对湿度最高：95 e)噪音水平最高：70dB(A)f)安全性：安全停、紧急停，2 通道安全回路监测，3 位启动装置 g)辐射：EMC/EMI 屏蔽 3）机器人控制器（IRC5）A.规格 a)控制器硬件：i.多处理器系统 ii.PCI 总线 iii.大容量闪存盘 iv.防掉电备用电源 v.U 盘接口 b)控制软件：i.成熟的实时操作系统 ii.高级 RAPID 程序语言 iii.PC-DOS 文件格式预装软件（以 DVD 为载体）iv.扩展功能组，另见 RobotWare 数据单 B.电气连接 5 a)电源：单相 22

7、0/230 V，50-60 Hz C.物理特性 a)尺寸（宽高深）：258450565 b)重量：27.5 kg D.环境 a)环境温度：+0C（32F）+45C（122F）b)相对湿度：最高 95 c)防护等级：IP20 d)达标：i.机械指令 98/37/EC 条例 ii.附录 II B iii.EN 60204-1:2006 iv.ISO 10218-1:2006 v.ANSI/RIA R 15.06-1999 E.用户接口 a)控制面板：机柜上 b)FlexPendant（示教器）：c)重 1 kg d)彩色触摸屏 e)操纵杆 f)紧急停 g)支持惯用左/右手切换 h)支持 U 盘 F.维护：a)诊断软件 b)恢复程序 c)带时间标记登录 d)支持远程服务 G.安全性 a)安全停、紧急停 b)2 通道安全回路监测