模块化柔性生产实训系统技术方案(纯方案,16页)18285.pdf

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1、DLMPS-600B 模块化柔性生产实训系统 技术文件 图片仅供参考，以实物为准 一、系统概述 在自动线中通常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通迅技术，就象人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以 DLMPS-600A 模块化柔性生产线实训为载体对以上关键技术进行阐述。正所谓“工欲善其事，必先利其器”。PLC 就像人的大脑；软件就像大脑的中枢神经；光电传感器、电容传感器、电感传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机和皮带就像人的腿；机器人装置就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通迅总线就像人的神经系统。该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的

2、多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：PLC 控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、计算机组态监控及人机界面、机械结构与系统安装调试、故障检测技术技能、以太网通信技术、触摸屏技术、运动控制、计算机技术及系统工程等。该系统采用独立单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成，最终以模块（站）之间连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，进行组装，在通过电气总线连成多种不同的培训模型；所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，接口有特殊设计的误操作保护电路，可 2 确保人、机安全。料仓

3、里的工件按顺序供给，回转气缸和真空发生器、吸盘将工件从供料站传送到检测站。传感器检测工件颜色和材质，提升气缸（无杆气缸）上升，高度测量气缸下降,位移传感器测量工件高度后,气缸上升，提升气缸下降。成品(中间高度)的情况：摆缸摆动到左位置即检测工件位，吸盘吸附工作,升降气缸升起，摆缸将工件运到3#站即加工站中；次品(低、高)的情况：提升气缸下降，弹出气缸将工件弹出到废料槽中，加工站中所有气缸回到初始位置。光电传感器确认工件到达转盘之后，转盘旋转 90 度把工件送到相应的加工位置上，钻孔加工模块加工工件内径。然后转盘旋转工件到达下一个模块,这一模块判断工件是否钻孔,然后利用检测气缸检测工件内径是否钻

4、孔合格,如果气缸前进到底说明加工正常,否则是次品.完成加工站的工作之后通过DP通讯开始搬运站的工作即将工件从加工站搬运到装配站。装配站是将工件封盖并挤压，然后进行下一站的工作。仓储站是将加工装配合格的产品分类储存。2系统构成 3系统知识点 检测开关的应用 多种传感器的应用 气动元件的应用 PLC 的应用 自动仓储管理的应用 二维定点取物的应用 气动电路接管和电气连线 机械部分和气动部分组装和拆卸 系统故障诊断与维护 材质、颜色的检测技术 分配站 装配站 分类储存站 检测站 加工站 搬运站 3 机械传动技术 电子线路检测技术 网络搭建：西门子系统组建的以太网通信技术 组态技术的应用 仿真技术的应

5、用 第一站 分配站 1.技术参数 1、电控柜主电路供电电源：单相 AC220V10%50Hz;2、电控柜控制回路供电电源：DC24V 3、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；4、外形尺寸：长宽高450mm760mm1103mm 5、气源压力：0.40.6Mpa 6、整机容量：1KVA 7、主机控制部分采用西门子 S7-1200 系列 8、整体外形尺寸不小于：3600*800*1420mm（L*W*H）。2.工作原理 料仓里的工件按顺序供给的模块站,是整个系统的第一站也是整个工作中最基础的模块。3.基本组成 4 供料模块、旋转模块、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、笔

6、型气缸、真空发生器、T型槽、基板、安装板、可编程控制器（世界知名品牌）、开关电源、转接端子、断路器、柜体、各类传感器、旋转气缸、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀和压力传感器组成、通迅模块。4.实训项目 4.1实训一 机械基本构成的认知 4.2实训二 根据装配图完成机械组装 4.3实训三 画出气动原理图 4.4实训四 根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求 4.5实训五 根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图 4.6实训六 写出控制的I/O分配表 4.7实训七 完成电路的连接并满足实训要求 4.8实训八 根据控制要求编写实验程序 子程序1：料仓工件分配程序

7、编写 子程序2:旋转缸抓取工件程序的编写 子程序3:真空发生器程序的编写 4.9实训九 调试及验收 4.10实训十 组态画面实训 4.11实训十一仿真逻辑实训 第二站 检测站 1.技术参数 1、电控柜主电路供电电源：单相 AC220V10%50Hz；2、电控柜控制回路供电电源：DC24V 3、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；5 4、外形尺寸：长宽高450mm760mm1320mm 5、气源压力：0.40.6Mpa 6、整机容量：1KVA 7、主机控制部分采用西门子 S7-1200 系列 2.工作原理 区分工件的材质、颜色；气密性检测、合格品与废品的检测、模拟量技术的应用、远程传输控

8、制技术。3.基本组成 提升模块、摆缸模块、次品装载滑竿、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、无杆气缸、真空发生器、T型槽、基板、安装板、可编程控制器（世界知名品牌）、开关电源、转接端子、断路器、柜体、旋转气缸、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀和压力传感器组成、电容传感器、感应传感器、光电传感器、模拟量模块、通迅模块。4.实训项目 4.1实训一 机械基本构成的认知 4.2实训二 根据装配图完成机械组装 4.3实训三 画出气动原理图 4.4实训四 根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求 4.5实训五 根据控制要求用CAD制图软件画出

9、电气原理图 4.6实训六 写出控制的I/O分配表 4.7实训七 完成电路的连接并满足实训要求 4.8实训八 根据控制要求编写实验程序 子程序1：工件高度检测程序编写 子程序2:工件气密性程序的编写 子程序3:工件材料、颜色的程序编写 子程序4:工件装载程序编写 4.9实训九 调试及验收 4.10实训十 组态画面实训 4.11实训十一 仿真逻辑实训 第三站 加工站 6 1.技术参数 1、电控柜主电路供电电源：单相 AC220V10%50Hz；2、电控柜控制回路供电电源：DC24V 3、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；4、外形尺寸：长宽高450mm760mm1200mm 5、气源压力：

10、0.40.6Mpa 6、整机容量：1KVA 7、采用西门子 S7-1200 系列。2.工作原理 电容传感器确认到达转盘的工件之后，转盘旋转90度把工件送到相应的加工位置上.钻孔加工模块加工工件内径.然后转盘旋转工件到达下一个模块,这一模块判断工件是否钻孔,然后利用检测气缸检测工件内径是否钻孔合格,如果气缸前进到底说明加工正常,否则是次品。3.基本组成 旋盘模块、提升模块、检测模块、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、T型槽、基板、安装板、可编程控制器（世界知名品牌）、开关电源、转接端子、断路器、柜体、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀

11、和压力传感器组成、感应传感器、光电传感器、压力模块、通迅模块。7 4.实训项目 4.1实训一 机械基本构成的认知 4.2实训二 根据装配图完成机械组装 4.3实训三 画出气动原理图 4.4实训四 根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求 4.5实训五 根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图 4.6实训六 写出控制的I/O分配表 4.7实训七 完成电路的连接并满足实训要求 4.8实训八 根据控制要求编写实验程序 子程序1：工件定位程序编写 子程序2:工件加工程序的编写 子程序3:工件加工后检测的程序编写 子程序4:工件装载程序编写 子程序5：数据传输程序的编写 4.9实训九 调试及验收 4

12、.10实训十 组态画面实训 4.11实训十一 仿真逻辑实训 第四站 搬运站 8 1.技术参数 1、电控柜主电路供电电源：单相 AC220V10%50Hz;2、电控柜控制回路供电电源：DC24V 3、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；4、外形尺寸：长宽高450mm760mm1140mm 5、气源压力：0.40.6Mpa 6、整机容量：1KVA 7、主机采用西门子 S7-1200 系列，2.工作原理 气手指的吸盘吸住上一站传送过来的工件传送到下一站（装配站）。3.基本组成 四自由度机器人、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、T型槽、基板、安装板、可编程控制器（世界知名品牌）、开关电源、转接端子、断路器、柜体、附于气缸上的传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀和压力传感器组成、通迅模块。