模块化柔性生产线实训系统技术方案(纯方案,8页)17687.pdf

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1、DLDS-500A 型模块化柔性生产线实训系统 技术文件 图片仅供参考，以实物为准 一、设备描述 传统的自动化教学系统大多是以单一模块设备为核心进行监测与控制的，这种模块可以完成一些简单的执行动作，但各模块之间缺乏复杂的连接和信息沟通，教师若想及时了解并指导每台设备的操作也存在一定困难，因此各台模块设备之间容易形成“自动化孤岛效应”。随着信息技术的不断发展，系统化的教学设备已经成为发展方向。同样，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网络化的通讯和管理调度。因此，对自动化系统集成的学习已经成为自动化教学非常重要的组成部分。模块化柔性生产线正是以自动化系统集成实训为主体，并且有机地融合了

2、电工、电力拖动、传感技术、气动技术、机械手装配、PLC、步进驱动技术、电缸驱动技术、自动化生产线的组装与调试等各项实训内容，实现了对学生综合能力的考核，提高了教学质量和对知识的拓展能力。在自动线中通常用到传感器技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术，就象人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以 DLDS-500A 自动线为载体对以上关键技术进行阐述。正所谓“工欲善其事，必先利其器”。PLC 就像人的大脑；软件就像大脑中的中枢神经；光电传感器、电容传感器、电感传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机和皮带就像人的腿；气缸就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉。DLDS-500A 是

3、一种模块化柔性生产线实训装置包括抓取台、冲压站、组装站、双轴运动机械手站、2 堆放站、基板、逻辑仿真盒、PLC 控制盒（可选择不同类型的可编程控制器）、操作面板、触摸屏安装盒、控制柜、I/O 转接板。柔性生产线可完成三种料块的抓取、冲压、组装、双轴运动机械手搬运、再分类储存等一系列的动作，本柔性生产线能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑，“真刀实枪”地完成各站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、电路接线、电缸各位置调整、步进电机技术参数的设置、PLC 编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。该系统的各站是安装在带槽的铝型板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动加

4、工生产线。站内由各种模块化形式构成，各模块之间易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合。二、设备工作原理 料仓里的工件按顺序供给，检测到工件到位后，伺服电缸把废料放到废料仓，把合格的料块放到冲压站。冲压站的工作过程：皮带把合格的料块运送到下料口，制作好的Tag自动放到合格的料块里。用于制作Tag的料块，经过挡料气缸、推料气缸、冲压气缸、Tag气缸有顺序的加工，变成合格的Tag放到合格的料块里，经过皮带运输到装配站。装配站的工作过程：装有Tag的料块，经过传感器的检测区分出料块的颜色和材质，在挡料气缸处等待，盖子的颜色和材质经过1#传输皮带和2#传输皮带上的传感器分辨出来，经过伸出气缸和真空

5、吸盘放到装有Tag的料块上，经皮带传送到仓储站。仓储站的工作过程：经过X轴、Y轴步进电机的运动，加工好的料块根据不同的颜色和材质分类存储。三、主要技术参数 1、电控柜主电路供电电源:单相 AC220V10%50Hz;2、电控柜控制回路供电电源：DC24V 3、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；4、单站外形尺寸：长宽高500mm790mm1200mm 5、气源压力：0.40.6Mpa 6、整机容量：5KVA 7、体外形尺寸不小于：2450*790*2400mm（L*W*H）。四、实训内容 检测开关的应用 多种传感器的应用 双轴机械手搬运站和分类存储站 抓取站 冲压站 装配站 3 气动元

6、件的应用 PLC 的应用 自动仓储管理的应用 二维定点取物的应用 气动电路接管和电气连线 机械部分和气动部分组装和拆卸 系统故障诊断与维护 触摸屏技术的应用 数据点对点的发送和接收 跨站式数据传递 组态软件的应用 五、主要组成 1、抓取站 序号 项目名称 规格内容 图片 1 功能 料仓里的工件按顺序供给，检测到工件到位后，伺服电缸把废料放到废料仓，把合格的料块放到冲压站 2 结构组成 基板 3 电控柜 4 PLC 挂箱 5 操作面板 6 伺服电缸 7 斜槽 8 电磁阀级 9 垂直气缸 10 气手指 11 平行线槽 12 I/O 转接模块 13 圆型料筒 14 主要电气元件 启动带灯按钮 LAY

7、50-22D 一开 DC24V 15 停止带灯按钮 LAY50-22D 一开 DC24V 16 带灯两位置转换旋钮 LAY50-22D 一开一闭 DC24V 电磁阀组 4 17 复位带灯按钮 LAY50-22D 二开 DC24V 18 报警灯 AD111-22A DC24V 19 带灯急停 LAY50-22 一开一闭 DC24V 20 按钮标牌 22 21 插排 6 位 22 光纤传感器放大器 BF3RX NPN DC24V 23 光纤线 E32-DC200-6FD 24 中间继电器（带手柄）57.02 二开二闭的 DC24V 25 发射接收器（信号发生器）MBS5M-TDT1 NPN DC2

8、4V 26 可编程控制器 6ES7214-1BG40-0XB0 27 输入输出模块（继电器）200 223-1PH22 28 开关电源 24V 5A 29 实训项目 伺服电缸的参数调整、位置调整的实训 30 气路连接实训 31 传感器调整实训 32 PLC 编程实训 33 抓取站控制实训 34 外形尺寸 长宽高 450mm790mm1103mm 35 汽源压力 0.40.6Mpa 36 单站负荷 1KVA 2、冲压站 序号 项目名称 规格内容 图片 1 功能 皮带把合格的料块运送到下料口，制作好的 Tag 自动放到合格的料块里。用于制作 Tag 的料块，经过挡料气缸、推料气缸、冲压气缸、Tag

9、 气缸有顺序的加工，变成合格的 Tag 放到合格的料块里，经过皮带运输到装配站 2 结构组成 基板 3 电控柜 4 PLC 挂箱 5 操作面板 6 皮带输送机及安装支架 5 7 冲压气缸装置及所有套件 8 推 Tag 气缸连接块 9 吹气气缸组件 10 Tag 导向块 11 平行线槽及导轨 12 I/O 转接模块 13 气源处理器 14 发送接收器 15 主要电气元件 光纤放大器 BF3RX NPN DC24V 16 光纤线 E32-DC200-4FT 17 信号发生器 MBS5M-TDT1 NPN DC24V 18 光电传感器 BYD100-DDTNPN DC24V 19 中间继电器(带手柄

10、)二开二闭 DC24V 20 灰色线槽 3030 21 铝质导轨 DIN35mm 22 可编程控制器 6ES7214-1BG40-0XB0 23 开关电源 24V 3A 24 D 型插头 AC220V 10A 25 实训项目 气路连接实训 26 传感器调整实训 27 PLC 编程实训 28 冲压站控制实训 29 外形尺寸 长宽高 500mm790mm1200mm 30 汽源压力 0.40.6Mpa 31 单站负荷 1KVA 3、装配站 序号 项目名称 规格内容 图片 1 功能 装有 Tag 的料块，经过传感器的检测区分出料块的颜色和材质，在挡料气缸处等待，盖子的颜色和材质经过 1#传输皮带和

11、2#传输皮带上的传感器分辨出来，经过伸出气缸和真空吸盘放到装有 Tag 的料块上，经皮带传送到仓储站 2 结构组成 基板 6 3 电控柜 4 PLC 挂箱 5 操作面板 6 电气元件安装板 7 真空发生器吸盘口 8 垂直气缸支架和档料块 9 安装装配单元用型材 10 气源处理器 11 站与站之间的连接支架 12 电磁阀组 13 I/O 转接模块 14 皮带输送机安装支架及盖子导向弧型块 15 皮带输送机/的所有套件 16 主要电气元件 电感式传感器 PR18-05DN DC24V 17 光纤放大器 BF3RX NPN DC24V 18 光纤线 E32-DC200-6FD 19 信号发生器 MB

12、S5M-TDT1 NPN DC24V 20 光电式 BR100-DDT-N DC24V 21 电容式 CR18-8DN NPN 22 中间继电器(带手柄)二开二闭 DC24V 23 可编程控制器 6ES7214-1BG40-0XB0 24 开关电源 24V 3A 25 D 型插头 AC220V 10A 26 实训项目 气路连接实训 27 传感器调整实训 30 PLC 编程实训 31 装配站控制实训 32 外形尺寸 长宽高 500mm790mm1200mm 33 汽源压力 0.40.6Mpa 34 单站负荷 1KVA 4、双轴机械手搬运站及分类存储站 7 序号 项目名称 规格内容 图片 1 功能

13、 经过 X 轴、Y 轴步进电机的运动，加工好的料块根据不同的颜色和材质分类存储 2 结构组成 基板 3 电控柜 4 PLC 挂箱 5 操作面板 6 平行线槽及导轨 7 I/O 转接模块 8 气源处理器 9 斜坡支架及斜坡滑槽 10 双轴运动支架 11 坦克链连接块及支架 12 双轴原点及限位开关支架 13 步进电机联轴器 14 同步带轮及同步带 15 电磁阀组 16 安装步进驱动器用的压克力板 17 触摸屏安装板 18 垂直气缸安装块及气手指 19 主要电气元件 光纤传感器 BF3RX NPN DC24V 20 光纤线 E32-DC200-6FD 21 微动开关 KW15 22 原点传感器 P

14、R12-04DN DC24V 23 信号发生器 MBS5M-TDT1 NPN DC24V 24 中间继电器(带手柄)二开二闭 DC24V 25 步进电机 57BYG079 26 步进驱动器 CW230 27 灰色线槽 3030 28 铝质导轨 DIN35mm 29 可编程控制器 6ES7214-1BG40-0XB0 8 30 触摸屏 MCGS 31 开关电源 24V 3A 32 D 型插头 AC220V 10A 33 实训项目 气路连接实训 34 传感器调整实训 35 PLC 编程实训 36 双轴机械手搬运站控制实训 37 分类存储站控制实训 38 触摸屏控制实训 39 步进电机控制实训 40 触摸屏与通迅控制实训 41 外形尺寸 长宽高 500mm790mm2400mm 42 汽源压力 0.40.6Mpa 43 单站负荷 1KVA