机械手电气控制系统设计135.pdf
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1、 机械手电气控制系统设计 目录 一、机械手设计任务书.1 1 机械手结构、动作与控制要求1 2 设计任务.1 二、电器控制部分.2 1.电器元件目录表.2 2.机械手主电路接线图.3 3.继电器控制电路.4 4.接线图.4 5.电器板元件布置图.5 6.控制面板.5 三、PLC 控制部分6 的选型.6 I/O 图6 3.状态转移图.7 4.梯形图.7 5.指令表.10 四、参考文献14 一、机械手设计任务书 1 机械手结构、动作与控制要求 机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产的自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁
2、阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统，动作时间需要可调。以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是：由原始位置将以加工好的工件卸下，放回料架，等待料架转过一定角度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。设计要求 加工中上料和下料各动作采用自动循环。各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定）机械手各部分应单独动作，以便调整及维修。液压泵电动机（）及各电磁阀运行状态应有指示。应有必要的电气保护与联锁环节。2 设计任务：绘制电气控制原理线路图，选用电器元件，制订元件目录表。设计并绘制以下工艺图样中
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