第8章继电接触控制系统1.ppt

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1、第8章继电接触控制系统1现在学习的是第1页，共29页本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。第第10章章 继电接触控制系统继电接触控制系统现在学习的是第2页，共29页 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电应

2、用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。和保护环节的典型线路。第第第第1010章章章章 继电接触控制系统继电接触控制系统继电接触控制系统继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表

3、示符号。制电器的用途及电工表示符号。现在学习的是第3页，共29页11.0 常用控制电器常用控制电器10.1.1 组合开关组合开关 组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。图路、不同联接方式的转换。图11.1.1为用转换开关为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利转换开关中的弹簧

4、可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电路中做以下的电路中做电源开关。电源开关。现在学习的是第4页，共29页M3图图图图 10.1.1 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图现在学习的是第5页，共29页10.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形

5、图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点现在学习的是第6页，共29页复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽动画动画现在学习的是第7页，共29页交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)(a)外形外形外形外形(

6、b)(b)结构结构结构结构现在学习的是第8页，共29页10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧现在学习的是第9页，共29页符号符号线圈线圈KM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流过流过流过流过的大电流的大电流的大电流的大电流 (需加灭需加灭弧弧 装置装置)用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流 (无需无需加灭弧装置加灭弧装置)KM动合动合(常开常开)辅助触

7、点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示动合动合(常开常开)主触点主触点KM现在学习的是第10页，共29页10.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且

8、只能通继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过过过过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。现在学习的是第11页，共29页10.1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构现在学习的是

9、第12页，共29页 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。弹簧拉回，常闭触点断开。弹簧拉回，常闭触点断开。弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆10.1.5 热继电器热继电器工作原理工作原理工作原

10、理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。动画动画现在学习的是第13页，共29页10.1.6 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器

11、和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。现在学习的是第14页，共29页 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路控制线路由主电

12、路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路(控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。现在学习的是第15页，共29页4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧

13、等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。现在学习的是第16页，共29页熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 342110.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.1.1.直接起动直接起动直接起动直接起动(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图现在学习的是第17页，共29页主主电电路路控制电路控制电路10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动

14、的控制线路(1)电路电路电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点动画动画(b)(b)原理图原理图原理图原理图现在学习的是第18页，共29页合上开关合上开关Q(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电

15、动机运转。通电通电起动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FR3MFUQ Q松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁线圈通电的作用称自锁线圈通电的作用称自锁线圈通电的作用称自锁自锁自锁现在学习的是第19页，共29页(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FR FRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1,KM线圈断电线圈断电KM

16、主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。现在学习的是第20页，共29页(2)控制原理控制原理转动转动停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFUQ3MQ断电断电KM去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。现在学习的是第21页，共29页电动

17、机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FUFU和过流继电器和过流继电器和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。欠压欠压是指电动机工作时，引

18、起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，失压失压失压失压(零压零压零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器

19、实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电

20、器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。现在学习的是第22页，共29页2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电现在学习的是第23页，共29页KMSB2FRKMSB1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断

21、电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3现在学习的是第24页，共29页2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开后闭合后闭合断开断开断电

22、断电现在学习的是第25页，共29页KM1 1FUFUQKM2M1MM2 233.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SB2KMKM2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。M1转动转动3.3.电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制

23、电机的顺序控制M2转动转动.动画动画现在学习的是第26页，共29页10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意

24、两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。现在学习的是第27页，共29页 SB SBF和和和和SBSBR决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否否否否则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR R动画动画KMKMFKMKMF F.KMKMR RFRQKMF FSB.SBFKMF正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电

25、路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBRKMRKMR.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点现在学习的是第28页，共29页按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为控制作用，称为控制作用，称为控制作用，称为“联锁联锁”。“联锁联锁”触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：改变转向时必须先改变转向时必须先改变转向时必须先改变转向时必须先按停止按按停止按按停止按按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBFKMFKMKMF FSBSBR RKMKMRKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转闭合闭合现在学习的是第29页，共29页