复合材料力学 第三章精选PPT.ppt
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1、复合材料力学 第三章第1页,讲稿共93张,创作于星期日引引 言言简单层板:层合纤维增强复合材料的基本单元件简单层板:层合纤维增强复合材料的基本单元件宏观力学性能:只考虑简单层板的平均表观力学性能,不宏观力学性能:只考虑简单层板的平均表观力学性能,不讨论复合材料组分之间的相互作用讨论复合材料组分之间的相互作用对简单层板来说,由于厚度与其他方向尺寸相比较小,因对简单层板来说,由于厚度与其他方向尺寸相比较小,因此一般按平面应力状态进行分析,只考虑单层板面内应力,此一般按平面应力状态进行分析,只考虑单层板面内应力,不考虑面上应力,即认为它们很小,可忽略不考虑面上应力,即认为它们很小,可忽略在线弹性范围
2、内在线弹性范围内nAnisotropicnIsotropynOrthotropynFailure Criterion第2页,讲稿共93张,创作于星期日传统材料传统材料对各向同性材料来说,表征他们刚度性能的工程弹对各向同性材料来说,表征他们刚度性能的工程弹性常数有:性常数有:E,G,vE,G,vnE E:拉伸模量:拉伸模量nG G:剪切模量:剪切模量nV V:泊松比:泊松比n其中其中独立常数只有独立常数只有2 2个个第3页,讲稿共93张,创作于星期日各向异性材料的应力应变关系各向异性材料的应力应变关系应力应变的广义虎克定律应力应变的广义虎克定律n对简单层板来说,由于厚度与其他方向尺寸相比较小,因
3、对简单层板来说,由于厚度与其他方向尺寸相比较小,因此一般按平面应力状态进行分析此一般按平面应力状态进行分析n只考虑单层面内应力,不考虑单层面上应力只考虑单层面内应力,不考虑单层面上应力应力分量,刚度矩阵,应变分量应力分量,刚度矩阵,应变分量柔度矩阵柔度矩阵第4页,讲稿共93张,创作于星期日各向异性材料的应力应变关系各向异性材料的应力应变关系简写了表达简写了表达符号符号几何方程几何方程第5页,讲稿共93张,创作于星期日弹性力学知识弹性力学知识xyz六个应力分量六个应力分量主应力和主方向主应力和主方向材料往往在受力最大的面发生破坏,材料往往在受力最大的面发生破坏,物体内每一点都有无穷多个微面通过,
4、物体内每一点都有无穷多个微面通过,斜面上剪应力为零的面为主平面,其斜面上剪应力为零的面为主平面,其法线方向为主方向,应力为主应力,法线方向为主方向,应力为主应力,三个主应力,包括最大和最小应力三个主应力,包括最大和最小应力第6页,讲稿共93张,创作于星期日柔度分量、模量分量柔度分量、模量分量各向异性体弹性各向异性体弹性力学基本方程力学基本方程弹性体受力变形的位弹性体受力变形的位移与应变关系移与应变关系本构方程本构方程36第7页,讲稿共93张,创作于星期日连续性方程或变连续性方程或变形协调方程形协调方程6第8页,讲稿共93张,创作于星期日弹性力学问题的一般解法弹性力学问题的一般解法六个应力分量六
5、个应力分量六个应变分量六个应变分量三个位移分量三个位移分量几何关系(位移和应变关系)几何关系(位移和应变关系)物理关系(应力和应变关系)物理关系(应力和应变关系)平衡方程平衡方程15个方程求个方程求15个未知数个未知数可解可解难以实现难以实现简化或数值解法简化或数值解法第9页,讲稿共93张,创作于星期日各向异性材料的应力应变关系各向异性材料的应力应变关系回来继续关注刚度矩阵回来继续关注刚度矩阵3636个分量个分量第10页,讲稿共93张,创作于星期日证明:证明:C Cij ij的对称性的对称性 在刚度矩阵在刚度矩阵C Cij ij中有中有3636个常数,但在材料中,实际常数小于个常数,但在材料中
6、,实际常数小于3636个。个。首先证明首先证明C Cij ij的对称性:的对称性:当应力当应力 ii作用产生作用产生d d ii的增量时,单位体积的功的增量为:的增量时,单位体积的功的增量为:dw=dw=i i d d i i 由由 ii=C Cij ij d d j j得:得:dw=dw=C Cij ij d d j j d d i i 积分得:积分得:w=1/2 w=1/2 C Cij ij j j i i C Cij ij的脚标与微分次序无关:的脚标与微分次序无关:C Cij ij=C=Cji ji刚度矩阵是对称的,只有刚度矩阵是对称的,只有2121个常数是独立的个常数是独立的同理第11
7、页,讲稿共93张,创作于星期日各向异性的、全不对称材料各向异性的、全不对称材料2121个常数个常数第12页,讲稿共93张,创作于星期日单对称材料单对称材料如果材料存在对称面,则弹性常数将会减少,例如如果材料存在对称面,则弹性常数将会减少,例如z=0z=0平面平面为对称面,则所有与为对称面,则所有与Z Z轴或轴或3 3正方向有关的常数,必须与正方向有关的常数,必须与Z Z轴轴负方向有关的常数相同负方向有关的常数相同剪应变分量剪应变分量 yzyz和和 xzxz仅与剪应力分量仅与剪应力分量 yzyz xzxz有关,则弹性常数可有关,则弹性常数可变为变为1313个,单对称材料个,单对称材料第13页,讲
8、稿共93张,创作于星期日单对称材料单对称材料y=0y=0第14页,讲稿共93张,创作于星期日正交各向异性材料正交各向异性材料随着材料对称性的提高,独立常数的数目逐步减少随着材料对称性的提高,独立常数的数目逐步减少如果材料有两各正交的材料性能对称面,则对于和这两个相垂直如果材料有两各正交的材料性能对称面,则对于和这两个相垂直的平面也有对称面(第三个)的平面也有对称面(第三个)正交各向异性正交各向异性9个独立常数个独立常数正应力与剪应变之间没有耦合,剪应力与正应变之间没有耦合正应力与剪应变之间没有耦合,剪应力与正应变之间没有耦合不同平面内的剪应力和剪应变之间也没有相互作用不同平面内的剪应力和剪应变
9、之间也没有相互作用第15页,讲稿共93张,创作于星期日第16页,讲稿共93张,创作于星期日横观各向同性材料横观各向同性材料如果材料中每一点有一个方向的力学性能都相同,那么为横如果材料中每一点有一个方向的力学性能都相同,那么为横观各向同性材料观各向同性材料5个独立常数个独立常数常常用来描述各向异性纤维和单向复合材料的弹性常数常常用来描述各向异性纤维和单向复合材料的弹性常数根据纯剪切和拉伸与压缩组合之间的等效推导而出根据纯剪切和拉伸与压缩组合之间的等效推导而出1-21-2平面平面1 1,2 2可互换可互换第17页,讲稿共93张,创作于星期日各向同性材料各向同性材料如果材料完全是各向同性的,则如果材
10、料完全是各向同性的,则2个独立常数个独立常数第18页,讲稿共93张,创作于星期日应变应变-应力关系(柔度矩阵)应力关系(柔度矩阵)与刚度矩阵一样有相似的性质与刚度矩阵一样有相似的性质刚度矩阵与柔度矩阵互为逆矩阵刚度矩阵与柔度矩阵互为逆矩阵第19页,讲稿共93张,创作于星期日正轴、偏轴和一般情况正轴、偏轴和一般情况第20页,讲稿共93张,创作于星期日总结总结材料对称性材料对称性的类型的类型独立常独立常数数量数数量非零分量非零分量个数个数(正轴)(正轴)非零分量非零分量个数个数(偏轴)(偏轴)非零分量非零分量个数个数(一般)(一般)三斜轴系三斜轴系21363636单斜轴系单斜轴系13203636正
11、交各向异性正交各向异性9122036横观各向同性横观各向同性5122036各向同性各向同性2121212各向异性材料的性质更多地取决于非零分量的个数各向异性材料的性质更多地取决于非零分量的个数第21页,讲稿共93张,创作于星期日正交各向异性材料的工程常数正交各向异性材料的工程常数工程常数:工程常数:n可以用简单试验如拉伸、压缩、剪切、弯曲可以用简单试验如拉伸、压缩、剪切、弯曲等获得等获得n具有很明显的物理解释具有很明显的物理解释n这些常数比这些常数比C Cijij或或S Sijij中的各分量具有更明显中的各分量具有更明显的物理意义、更直观的物理意义、更直观n最简单的试验是在已知载荷或应力的条件
12、下最简单的试验是在已知载荷或应力的条件下测量相应的位移或应变,因此柔度矩阵比刚测量相应的位移或应变,因此柔度矩阵比刚度矩阵更能直接测定度矩阵更能直接测定第22页,讲稿共93张,创作于星期日第23页,讲稿共93张,创作于星期日第24页,讲稿共93张,创作于星期日正交各向异性材料用工程常数表示正交各向异性材料用工程常数表示的柔度矩阵的柔度矩阵E1、E2、E3为为1,2,3方向上的弹性模量方向上的弹性模量 ij为应力在为应力在j方向上作用时方向上作用时i方向的横向应变的泊松比方向的横向应变的泊松比G23,G31,G12为为2-3,3-1,1-2平面的剪切应变平面的剪切应变第25页,讲稿共93张,创作
13、于星期日 ij为应力在为应力在i方向上作用时方向上作用时j方向的横向应变的泊松比方向的横向应变的泊松比正交各向异性材料只有九个独立常数,现在有正交各向异性材料只有九个独立常数,现在有1212个常数个常数根据根据S S矩阵的对称性,有:矩阵的对称性,有:第26页,讲稿共93张,创作于星期日 12和和 2112LL12LL应力作用在应力作用在2 2方向引起的横向变形和应力作用在方向引起的横向变形和应力作用在1 1方向引起的相方向引起的相同同第27页,讲稿共93张,创作于星期日刚度矩阵与柔度矩阵互为逆矩阵刚度矩阵与柔度矩阵互为逆矩阵第28页,讲稿共93张,创作于星期日第29页,讲稿共93张,创作于星
14、期日弹性常数的限制弹性常数的限制各向同性材料各向同性材料为保证为保证E E和和G G为正值,即正应力或剪应力乘以正应变或剪应变为正值,即正应力或剪应力乘以正应变或剪应变产生正功产生正功对于各向同性体承受静压力对于各向同性体承受静压力P P的作用,体积应变可定义为:的作用,体积应变可定义为:如果如果K K为负,静压力将引起为负,静压力将引起体积膨胀体积膨胀第30页,讲稿共93张,创作于星期日弹性常数的限制弹性常数的限制正交各向异性材料正交各向异性材料 情况很复杂,从热力学角度来讲,所有应力做功的和应为正情况很复杂,从热力学角度来讲,所有应力做功的和应为正值,联系应力应变的矩阵应该是正定的值,联系
15、应力应变的矩阵应该是正定的正定矩阵的行列式为正正定矩阵的行列式为正第31页,讲稿共93张,创作于星期日弹性常数的限制弹性常数的限制正交各向异性材料正交各向异性材料C C为正为正也可得到也可得到第32页,讲稿共93张,创作于星期日弹性常数的限制弹性常数的限制正交各向异性材料正交各向异性材料为了用另外两个泊松比表达为了用另外两个泊松比表达 2121的界限,继续转化的界限,继续转化对对 3232 1313可得可得相似的表达相似的表达式式第33页,讲稿共93张,创作于星期日弹性常数的限制弹性常数的限制作用作用突破传统材料的概念,大胆设计复合材突破传统材料的概念,大胆设计复合材料料可以用来检验试验数据,
16、看他们在数学可以用来检验试验数据,看他们在数学弹性模型的范围内是否与实际一致弹性模型的范围内是否与实际一致解微分方程时,确定合适的工程实用解解微分方程时,确定合适的工程实用解第34页,讲稿共93张,创作于星期日平面应力状态与平面应变状态平面应力状态与平面应变状态132312第35页,讲稿共93张,创作于星期日正交各向异性材料正交各向异性材料平面应力平面应力问题的问题的应力应变关系应力应变关系123只有三个应力分量只有三个应力分量 1 1 2 2 1212不为零不为零柔度矩阵可简化为:柔度矩阵可简化为:第36页,讲稿共93张,创作于星期日正交各向异性材料正交各向异性材料平面应力平面应力问题的问题
17、的应力应变关系应力应变关系如果想求如果想求 3 3的话,还必须知道的话,还必须知道 1313 2323工程常数工程常数12引起的引起的推导推导第37页,讲稿共93张,创作于星期日正交各向异性材料正交各向异性材料平面应力平面应力问题的问题的应力应变关系应力应变关系利用叠加原理:利用叠加原理:第38页,讲稿共93张,创作于星期日正交各向异性材料正交各向异性材料平面应力平面应力问题的问题的应力应变关系应力应变关系第39页,讲稿共93张,创作于星期日正交各向异性材料正交各向异性材料平面应力平面应力问题的应问题的应力应变关系力应变关系4 4个独立的常数,个独立的常数,E E1 1,E,E2 2,1212
18、和和G G1212对于各向同性材料对于各向同性材料第40页,讲稿共93张,创作于星期日已知已知T300/648T300/648单层板的工程弹性常数为单层板的工程弹性常数为试求它的正轴柔量和正轴模量。试求它的正轴柔量和正轴模量。令令例题例题第41页,讲稿共93张,创作于星期日简单层板在任意方向上的简单层板在任意方向上的应力应力-应变关系应变关系上述的时定义在正交各向异性材料的主方向上的,上述的时定义在正交各向异性材料的主方向上的,但材料的主方向往往和几何上适应解题要求的坐标但材料的主方向往往和几何上适应解题要求的坐标轴方向不一致轴方向不一致n斜铺或缠绕斜铺或缠绕12yx+第42页,讲稿共93张,
19、创作于星期日简单层板在任意方向上的简单层板在任意方向上的应力应力-应变关系应变关系用用1-21-2坐标系中的应力来表示坐标系中的应力来表示x-yx-y坐标系中的应力的转换方程为坐标系中的应力的转换方程为转换的只是应力,而与材料的性质无关,同样:转换的只是应力,而与材料的性质无关,同样:很麻烦!很麻烦!第43页,讲稿共93张,创作于星期日简单层板在任意方向上的简单层板在任意方向上的应力应力-应变关系应变关系我们引入我们引入RouterRouter矩阵矩阵方便!方便!第44页,讲稿共93张,创作于星期日简单层板在任意方向上的简单层板在任意方向上的应力应力-应变关系应变关系对于材料主轴和坐标系一致的
20、特殊的正交各向异性简单层板对于材料主轴和坐标系一致的特殊的正交各向异性简单层板不一致时不一致时可简写可简写QQ的转换矩阵的转换矩阵第45页,讲稿共93张,创作于星期日简单层板在任意方向上的简单层板在任意方向上的应力应力-应变关系应变关系九个非零分量,四个独立常数,但是广义的正交各向异性层板九个非零分量,四个独立常数,但是广义的正交各向异性层板剪应变和正应力,剪应力和正应变存在耦合剪应变和正应力,剪应力和正应变存在耦合第46页,讲稿共93张,创作于星期日简单层板在任意方向上的简单层板在任意方向上的应力应力-应变关系应变关系我们也可以用应力来表示应变我们也可以用应力来表示应变第47页,讲稿共93张
21、,创作于星期日简单层板在任意方向上的简单层板在任意方向上的应力应力-应变关系应变关系对各向异性简单层板,同广义正交各向同性简单层板相类似对各向异性简单层板,同广义正交各向同性简单层板相类似新的工程常数新的工程常数相互影响系数相互影响系数第一类相互影响系数:表示由第一类相互影响系数:表示由ijij平面内的剪切平面内的剪切引起引起i i方向上的伸长方向上的伸长第二类相互影响系数:表示由第二类相互影响系数:表示由i i方向上的正应力引起方向上的正应力引起ijij平面内的剪切平面内的剪切复合材料的偏轴向(非材料主方向)拉伸引起轴向复合材料的偏轴向(非材料主方向)拉伸引起轴向伸长和剪切变形伸长和剪切变形
22、第48页,讲稿共93张,创作于星期日简单层板在任意方向上的简单层板在任意方向上的应力应力-应变关系应变关系 其他的各向异性弹性关系可以用来定义其他的各向异性弹性关系可以用来定义钦卓夫系数钦卓夫系数,其定义,其定义为:为:系数满足互等关系:系数满足互等关系:该系数是对剪应力和剪应变的,而泊松比是对正应力和该系数是对剪应力和剪应变的,而泊松比是对正应力和正应变的,在平面应力情况下,钦卓夫系数不影响简单层板正应变的,在平面应力情况下,钦卓夫系数不影响简单层板的面内性能。的面内性能。第49页,讲稿共93张,创作于星期日简单层板在任意方向上的简单层板在任意方向上的应力应力-应变关系应变关系第50页,讲稿
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