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1、第六章压力阀第1页,本讲稿共85页第六章 目录分类:第一节 溢流阀Enter.第二节 减压阀Enter.第三节 顺序阀Enter.第四节 压力继电器Enter.第五节 压力控制回路Enter.第2页,本讲稿共85页第一节 溢流阀一、溢流阀的功用及性能要求主要功用:1溢流阀起恒压作用 2溢流阀起安全保护作用 阀口常开 阀口常闭特征:系统流量依靠节流阀调节 特征:系统流量依靠变量泵调节 要求:溢流量变化时,要求对调定值 要求:系统过载时,溢流阀口要迅速 影响小.打开使系统卸荷.即压力-流量特性好 即阀的动态响应快第3页,本讲稿共85页二、工作原理和结构特点(分为直动式和先导式)1直动式溢流阀阻尼小
2、孔下面的液压力与弹簧力平衡(稳态液动力的方向总是指向阀口关闭的方向)X-阀口开度C-系数稳态液动力中=69解得:1 可见:压力取决于弹簧力2阻尼孔作用是防止启动时的振动。第4页,本讲稿共85页直动式溢流阀特点1 结构简单2弹簧粗大,所以,压力波动大,只能用于低压(不适合高压)如何减小弹簧力是提高直动式溢流阀性能的关键!-先导式溢流阀的出现第5页,本讲稿共85页2 先导式溢流阀先导式溢流阀的出现解决了粗大弹簧的问题由两条弹簧所代替B型半桥组成:主阀 先导阀注意:遥控口的作用第6页,本讲稿共85页讨论设主阀和导阀的阀芯位移分别为:x1和x2 “的弹簧预压缩量分别为x10和x20 “的弹簧刚度分别为
3、k1和k2 “的稳态液动力分别为Fbs和Fbs 忽略自重与摩擦力 则:主阀 导阀讨论1当 时,主阀芯处于最下端,x1=0,Q=0,不溢流;2当 时,主阀芯克服弹簧力上移,x10,Q0,有溢流第7页,本讲稿共85页遥控口的使用-组成三级压力调节回路若各调定值为:p1-32Mpap2-16Mpap3-25Mpa问泵出口压力为多少?(系统压力足够大)32MPa25MPa16MPa第8页,本讲稿共85页三、溢流阀的性能1静态性能1)调压范围例如某直动型(P型)的调压范围0.32.5Mpa 某先导型(Y型)的调压范围0.56.3Mpa2)压力振摆要求压力振摆和压力偏移不超过0.2Mpa3)压力-流量特性
4、(如图6-3)Pc-开启压力Pt-全流压力(对应着的是额定流量Qn)两个术语:静态调压偏差 =Pt Pc开启比 =Pc/Pt显然,静态调压偏差越小,开启比越大,流量变化时对压力的影响越小。比较直动式和先导式的调压偏差详细。开启压力Pc全流压力第9页,本讲稿共85页3)启闭特性(如图6-4)1-开启曲线2-闭合曲线不重合的原因是由于存在摩擦力即“延迟打开”、“延迟关闭”现象注意:先导式与直动式的调压偏差有区别,但是都存在启闭过程不重合问题。第10页,本讲稿共85页2动态性能过渡过程曲线-在流量阶跃条件下,进口端压力随时间变化的特性主要介绍几个指标:t-升压时间t1-从达到Pt开始计时,直到完全稳
5、定为止的时间t2-过渡过程时间。t2=t+t1P-超调量可见:直动式:超调量小,响应快(t 小)但静态调压偏差大先导式:超调量大,但稳定性好(t 1小)由于弹簧刚度小,振荡几次便进入稳定 但静态调压偏差小直动式常用于低压小流量系统 偶尔也用于高压小流量的安全阀先导式常用于高压大流量系统直动型先导型第11页,本讲稿共85页第二节 减压阀一、功用与职能符号第12页,本讲稿共85页二、先导式减压阀工作原理图6-11为先导式p1-p2-导阀开口增大-Qe-Pe-主阀阀芯-减压效果-p2下降而恒定P1下降亦然减压的先决条件:负载足够大如果,负载=0,则p2=0导阀不打开,主阀在弹簧力作用下总是位于最下方
6、,减压阀不起定压作用所以只有在负载大于或等于减压阀调定压力时,减压阀才能起定压作用第13页,本讲稿共85页三、减压阀的性能分析定压精度分析:第14页,本讲稿共85页讨论上式表明:减压阀出口压力由三部分组成:等式右端的第一项为克服主阀弹簧力所建立的压力 等式右端的第二项为克服导阀弹簧力所建立的压力 等式右端的第三项为主阀口稳态液动力对P2的影响值(如右图)所以:进口压力P1的变化对定压精度有一定影响。(因为P2=const)增大A,增大有利于提高定压精度,所以,一般的减压阀面积较大。减小Q1有利于提高定压精度,所以,小流量减压阀定压精度高一些。第15页,本讲稿共85页四、单向减压阀由单向阀和减压
7、阀复合而成第16页,本讲稿共85页第三节顺序阀一、功用:顺序动作二、工作原理由于出口P2为压力油,所以有单独的卸油口L结构上与溢流阀可以互换只要把溢流阀的阀盖旋转并接上泄油口即可。1.内控式顺序阀(右图)2.外控式顺序阀(下页)第17页,本讲稿共85页2.外控式顺序阀控制油的来源不同第18页,本讲稿共85页第四节压力继电器压力继电器是一种利用油液的压力来控制的机电信号转换元件。第19页,本讲稿共85页第五节压力控制回路一、调压及限压回路1.调压回路2.限压回路第20页,本讲稿共85页3.多级压力调节回路 利用先导式溢流阀的遥控口功能,构成多级压力调节回路。注意:远程调压阀的调定值一定要小于主阀
8、的。1DT2DT压力表读数工况一有电无电 16工况二无电有电 21工况三无电无电 3232MPa21MPa1DT2DT压力表16MPa第21页,本讲稿共85页二、背压回路A图-外伸时有背压,内缩时没有背压B图-外伸与内缩都有背压C图-采用单向顺序阀的单向背压回路第22页,本讲稿共85页三、采用先导式溢流阀的卸荷回路利用先导式溢流阀遥控口实现第23页,本讲稿共85页四、多级减压回路利用先导式减压阀的遥控口实现;接入遥控阀(即小通径直动式溢流阀)和二位二通电磁阀;第24页,本讲稿共85页五、用顺序阀控制的顺序动作回路前面介绍过采用行程开关和电磁阀实现的顺序回路这里是利用顺序阀来实现的顺序回路顺序阀
9、的压力调定:比先动作的那个液压缸压力高1MPa 即可第25页,本讲稿共85页六、采用单向顺序阀的平衡回路A图为内控式,顺序阀调定值稍大于自重形成的压力 回油侧功率损失较大 平衡效果较好B图为外控式,功率损失小,但 平衡效果不好,缸可能时走时停 解决措施:加背压阀即可第26页,本讲稿共85页七、压力继电器的应用回路缸体带动刀架进给,挡块3限位。电磁铁通电-左方格位-无杆腔-刀架左移碰到挡块3-压力升高,压力继电器动作-换向压力继电器调定压力值:比液压缸正常工作压力大0.51.0MPa即可第27页,本讲稿共85页作业:6-1(6-2,6-3,6-4可不做)6-56-66-76-8第28页,本讲稿共
10、85页比较(如图6-5)先导式明显比直动式静态调压偏差小 原因主要是:主阀弹簧刚度小第29页,本讲稿共85页1第30页,本讲稿共85页1第31页,本讲稿共85页1第32页,本讲稿共85页1第33页,本讲稿共85页1第34页,本讲稿共85页1第35页,本讲稿共85页空1第36页,本讲稿共85页1第37页,本讲稿共85页1第38页,本讲稿共85页1第39页,本讲稿共85页1第40页,本讲稿共85页1第41页,本讲稿共85页1第42页,本讲稿共85页1第43页,本讲稿共85页1第44页,本讲稿共85页1第45页,本讲稿共85页1第46页,本讲稿共85页空1第47页,本讲稿共85页空1第48页,本讲稿
11、共85页空1第49页,本讲稿共85页空1第50页,本讲稿共85页空1第51页,本讲稿共85页1第52页,本讲稿共85页1第53页,本讲稿共85页1第54页,本讲稿共85页1第55页,本讲稿共85页1第56页,本讲稿共85页1第57页,本讲稿共85页1第58页,本讲稿共85页1第59页,本讲稿共85页1第60页,本讲稿共85页1第61页,本讲稿共85页空1第62页,本讲稿共85页空1第63页,本讲稿共85页空1第64页,本讲稿共85页空1第65页,本讲稿共85页空1第66页,本讲稿共85页空1第67页,本讲稿共85页空1第68页,本讲稿共85页空1第69页,本讲稿共85页空1第70页,本讲稿共85页空1第71页,本讲稿共85页空1第72页,本讲稿共85页空1第73页,本讲稿共85页空1第74页,本讲稿共85页空1第75页,本讲稿共85页空1第76页,本讲稿共85页空1第77页,本讲稿共85页空1第78页,本讲稿共85页空1第79页,本讲稿共85页空1第80页,本讲稿共85页空1第81页,本讲稿共85页空1第82页,本讲稿共85页空1第83页,本讲稿共85页空1第84页,本讲稿共85页空1第85页,本讲稿共85页
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