基本液压回路讲稿.ppt
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1、关于基本液压回路第一页,讲稿共四十八页哦8.1 8.1 快速和速度转换回路快速和速度转换回路1、使用液压泵的有级调速回路 1)双泵双速回路:亦称双泵快速回路,如图所示。泵1为低压大流量泵,输出流量为Q1;泵2为高压小流量泵,输出流量为Q2。空载或小负载时,双泵供液Q=Q1+Q2;重载(工进)时,大泵缸荷,仅小泵2供液,Q=Q2,液压缸速度较低。本图中的大泵是使用卸荷阀卸荷的。第二页,讲稿共四十八页哦8.1 8.1 快速和速度转换回路快速和速度转换回路1、使用液压泵的有级调速回路 2)双泵三速回路 第三页,讲稿共四十八页哦8.1 8.1 快速和速度转换回路快速和速度转换回路2、差动快速回路 使用
2、差动液压缸和特定的换向阀所构成的换速回路,称之差动快速回路。在这种回路中,差动联接时活塞运动速度为非差动时的2倍,故称差动快速回路。当二位三通阀3处左工位,液压缸两腔压力相等,因两腔面积不同,故活塞右移,排出油液又进入大腔,其速度为非差动联接时的两倍,并且正反向速度相同。第四页,讲稿共四十八页哦8.1 8.1 快速和速度转换回路快速和速度转换回路3.使用增速缸的快速回路 图中使用顺序阀3,当换向阀1处左工位时,液压泵向增速缸的小腔b供液,液压缸快速右行,大腔a经过液控单向阀2从邮箱中充液;当液压缸接触到工件时,压力升高,顺序阀3打开,液控单向阀2被关闭,高压液同时供入a和b腔,活塞转为慢速、大
3、推力的工进。第五页,讲稿共四十八页哦8.1 8.1 快速和速度转换回路快速和速度转换回路3.使用增速缸的快速回路 图(b)中是用二位二通电磁阀5控制工进的,其中电磁阀也可用行程开关控制第六页,讲稿共四十八页哦8.1 8.1 快速和速度转换回路快速和速度转换回路4.两种工作速度切换回路 执行元件从一种工作速度变换成另一种工作速度的回路。通常使用调速阀或节流阀与换向阀或行程阀的组合以实现两种速度切换。1)调速阀并联的两次工进换接回路 当换向阀2处左工位、阀5和阀6处于图示状态时,液压泵1经换向阀2和阀5向液压缸7大腔供液,缸向右快进;使阀5断开处右位、阀6处图示位置时,液压泵1经调速阀3向缸7大腔
4、供液,实现一工进;当阀5和阀6同时处左位时,泵1经调速阀4向缸7大腔供液,实现二工进。当换向阀2处右工位时,同样可实现如上三种速度控制。在该种回路中,调速阀3和4 实现工作状态切换时有换接冲击。第七页,讲稿共四十八页哦8.1 8.1 快速和速度转换回路快速和速度转换回路2)调速阀串联的两次工进换接回路 当阀2处左工位时,液压泵1经阀6向液压缸7大腔供液,为快进工作行程;当阀6处右工位断开时,泵1经调速阀3和阀5向缸7供液,实现第一工进;当阀5和阀6同时处断开位置时,泵1经调速阀3和4向液压缸7供液,实现第二工进。但是只有当调速阀4的调节流量小于调速阀3的调节流量时,才可实现第二工进,反之,调速
5、阀4只能造成压力损失而不起调速作用。第八页,讲稿共四十八页哦8.1 8.1 快速和速度转换回路快速和速度转换回路3)行程阀控制的速度换接回路 使用行程阀和节流阀。当换向阀2处左工位时,液压泵1向液压缸3大腔供液,有杆腔回液经行程阀4通道排出,液压缸快速右行;当活塞杆伸出下压行程阀4使其处于上工位(断开),回液必经节流阀5排出,转换为工进;当换向阀2处右工位时。液压源1经单向阀6向液压缸3有杆腔供液,液压缸快速退回。在该回路中,用行程阀调速阀代替行程阀、节流阀组合也可实现液压缸的速度换接(图8.1-8(b)。第九页,讲稿共四十八页哦8.2 8.2 方向控制回路方向控制回路 在液压系统中,执行元件
6、起动、停止或改变运动方向是利用控制进入执行元件的油液通断或流向改变来实现的。实现这些功能的回路称方向控制回路。常见的回路有换向回路 锁紧回路 定向回路第十页,讲稿共四十八页哦1 1 换向回路换向回路 1)使用换向阀的换向回路 图a中单作用液压缸,当阀2处右位时,液压源1向液压缸3大腔供液,活塞伸出;阀2换位(图示)液压缸靠弹簧离或自重(竖直放置)退回。b图也是使用阀2的换向回路,也是差动回路。图2为使用三位四通电液换向阀2的换向回路,其中先导阀和主阀均为三位四通阀,弹簧对中复位,内部压力控制,外泄方式。图中,1DT通电,2DT断电,换向阀2处左位,缸右行;2DT通电,1DT断电,阀2右工位,缸
7、退回;两者同时断电,液压缸停止运动(图示位)。本图中的电液换向阀可用其他形式的三位四通阀取而代之。第十一页,讲稿共四十八页哦1 1 换向回路换向回路 2)使用双向泵的换向回路 假定双向变量泵2向上部管路供液,则液压缸3右行,它的排液经下部管路回到双向变量泵2的入油口;双向变量泵2反向供液时,二位二通阀11处于通位(下工位),液压缸3左行,排出的油液经阀10回油箱(背压阀作用)。阀9为系统安全阀。辅助泵1的作用是向系统供入冷却后的油液。主泵2可用双向定量。第十二页,讲稿共四十八页哦2 2 锁紧回路锁紧回路 为使执行元件在任意位置上停止不动或防止停止后的窜动的回路。当液压缸停止工作时,H型三位四通
8、阀处中位,液压锁控制管路释压而处关闭状态,液压缸两腔均无油液进入和流出,活塞被锁紧。该回路常用工程机械的双向锁紧。使用一个液控单向阀时,可单向锁紧(常用于竖直方向锁紧)。换向阀也可使用Y型阀。第十三页,讲稿共四十八页哦3 3 定向回路定向回路 定向回路也称整流或桥式回路,其作用是保证系统或局部回路中的液流方向始终不变,如图8.2-5所示。在该回路中,使用了四个单向阀,不论液压泵正转或反转,输出液流方向不变。该回路常用于闭式系统的补油回路。第十四页,讲稿共四十八页哦8.38.3压力控制回路压力控制回路 以调节系统或其分支回路压力为主要目的回路,称压力控制回路,用以达到调压(稳压)、减速、增压、保
9、压、卸荷、平衡、缓冲等目的,满足执行元件的力或转矩上的要求。液压系统的工作压力由负载决定。根据负载的变化适时调节系统工作压力大小,不仅满足工作需要,又能节省功率损耗,减少油液发热等。第十五页,讲稿共四十八页哦1 1 调压回路调压回路 调压回路用以控制系统或其局部压力,使之保持稳定或者限制最高(安全)压力,前者称之稳压(定压)回路,后者称之安全回路,所用元件位溢流阀。1)稳压和限压回路 图1为稳压回路(如进油节流调速回路中的液压源),系统正常工作时溢流阀始终开启,故泵的出口压力保持稳定。图2为变量泵限压回路,用以限制泵的最高工作压力。系统正常工作时,溢流阀关闭,泵的工作压力由负载决定。当负载压力
10、达到溢流阀调定压力的115120时,溢流阀开启溢流,以保障系统的安全,这种作用的溢流阀又称之安全阀。第十六页,讲稿共四十八页哦1 1 调压回路调压回路 2)多级调压回路和比例调压回路 a为两级压力回路,在图示泵的工作压力由溢流阀1调定为P1;当二位二通阀处左位时,泵工作压力由溢流阀2调定为P2。图b为双压回路,图示液压缸右行,工作压力由溢流阀1调定;液压缸退回时,工作压力由溢流阀2调定压力。图c为使用双泵的双压回路。液压泵5工作压力由溢流阀3调定;液压泵6工作压力由溢流阀4调节。液压缸正反运动均可得到两种工作压力。若液压泵5和6分别向正反向运动单独供液,溢流阀3和4的调节压力大小无限定。第十七
11、页,讲稿共四十八页哦1 1 调压回路调压回路 2)多级调压回路和比例调压回路 普通三级调压回路中,a的溢流阀A的压力PA必须大于溢流阀B和C的压力PB和PC,且二者互不影响,溢流阀A,B,C阀与液压泵的流量相适应。图b中的主溢流阀A为先导溢流阀,与液压泵流量相适应,溢流阀B和C起控制(先导阀)作用,流量很小,节流阀起缓冲作用。图c和b相似,B阀和C阀的控制作用分别用两个二位二通阀控制。另外c可推广到更多级压力控制,可进行远程控制。第十八页,讲稿共四十八页哦2 2 增压和减压回路增压和减压回路 1)增压回路:它常用增压缸增加,也可用液压泵串联增压,图6为单向增压回路,泵1经换向阀3向液压缸4大腔
12、供液,液压缸4向右运动,使小活塞右腔的油液受压,向增压缸5供液。A1a,因而起动增加作用。阀3右位,压力油进入缸4的有缸腔,活塞回程,缸4的小活塞右腔降压,增压缸5在弹簧力的作用下复位,油液自油箱7和单向阀6补入,供再次增加压之用。第十九页,讲稿共四十八页哦2 2 增压和减压回路增压和减压回路 1)增压回路 图7为连续(双向)增压回路,缸4为双向增加缸,用单向阀5、6、7、8构成正、反增压回路。图示状态,增压油液经单向阀8供入执行元件;反向时,则经单向阀5供入执行元件。图8为液压泵串联增压回路,泵1输出的压力油液经液压泵2进一步增压而输入到执行元件,液压泵2出口压力等于溢流阀3、4调定压力之和
13、。第二十页,讲稿共四十八页哦2 2 增压和减压回路增压和减压回路 1)减压回路 一级减压回路,液压泵1输出压力P1被旁路的减压阀3降为P2后,经换向阀4输入到液压缸5,换向阀4控制液压缸的往返运动。若将a中的减压阀3换成图b的结构形式,则构成两级减压回路。两位二通阀7安装在远程调压阀6之后,可减小压力转换时的冲击。如将a中的减压阀3换成比例减压阀,则构成比例减压回路。第二十一页,讲稿共四十八页哦3 3 平衡回路平衡回路 对于作垂直或倾斜运动的执行元件,为使下放行程工作平稳和防止失压情况下重物滑动或下降,执行元件的回液腔必须保持足以平衡重力负载的压力,这种压力控制回路称平衡回路。常用的控制元件为
14、平衡阀(单向顺序阀)或单向节流阀。执行元件可为液压缸,也可以是液压马达。第二十二页,讲稿共四十八页哦3 3 平衡回路平衡回路 图a和图b为使用单向顺序阀的平衡回路。当换向阀3处左位时,泵1经阀3向缸5大腔供液,缸5有杆腔的回液压力P2使内控式或液控式单向顺序阀4开启时,可下放重物G。图a中的回液压力要足以平衡重物G,以在停止工作时将重物锁定。图b中的回液压力较小,停止工作时液控单向顺序阀关闭,防止重物下滑。若要控制重物下放速度,可用单向节流阀如图c所示,当停止工作时,利用液控单向阀8防止重物下滑(该回路也可归入锁紧回路)。第二十三页,讲稿共四十八页哦4 4 卸载回路卸载回路 当系统不需要动力时
15、,使液压泵在很低压力下运转的回路称卸荷回路。常用控制元件为卸荷阀、溢流阀和某些换向阀。卸荷回路是一种节能的压力控制回路。图a为使用M型换向阀的卸荷回路,除M型外,H和X型换向阀也可用于卸荷。图b为使用卸荷阀的卸荷回路,并且在泵卸荷时蓄能器使系统的其他部位保持一定的压力,亦称卸荷保压回路。图c是利用二位二通换向阀卸荷的,图d是利用遥控溢流阀的卸荷回路。回路中的单向阀用以防止高压油液在泵卸荷时倒流入液压泵,并可使系统其他部位保持短时间的压力。第二十四页,讲稿共四十八页哦5 5 其他回路其他回路 1)缓冲回路:为防止运动部件在快速运动中突然停止或换向引起的压力冲击和振动,除执行元件本身设计有缓冲装置
16、外,也可采用缓冲回路,如图12和图13所示。图12中当换向阀3左、右工位切换使缸8突然变换运动方向,或阀3处中位使缸8突然停止运动时,高压侧旁路溢流阀起缓冲作用,缸8的低压腔可经另一侧的单向阀补油,以防止产生空穴现象。图13为液压马达双向缓冲回路。当换向阀3突然处中位时,泵1不再向马达4供液时,马达4的惯性和弹性变形使它反向运动而起液压泵作用,低压油液经单向阀5(或8)补入吸油口,高压油液经单向阀7(或6)和溢流阀9排回油箱,起到缓冲作用。第二十五页,讲稿共四十八页哦5 5 其他回路其他回路 2)保压回路 某些液压系统在部件停止运动后仍需要液压系统保持一定的压力(如挤压成型系统),可采用保压回
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