中型垂直起降固定翼无人机技术规范书（通用部分）.docx

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1、中型垂直起降固定翼无人机技术规范书（通用部分）中型垂直起降固定翼无人机技术规范书（通用部分）版本号： 2022版V1.0编号：中国南方电网有限责任公司2022年6月本技术规范书对应的专用部分目录序号名称品类优化清单对应型号1中型垂直起降固定翼无人机技术规范书（专用部分）目 录1 总则12 工作范围12.1 供货范围12.2 服务界限12.3 技术文件23 应遵循的主要标准24 使用条件24.1正常工作条件24.2特殊工作条件34.3 安全性要求35 技术要求35.1 基本功能要求35.2 性能要求65.3 通信功能要求85.4 可靠性要求85.5 网络安全要求86 试验项目及要求96.1 试验

2、环境96.2 基本功能检验96.3 外观特性试验97 检验规则107.1 型式试验127.2 出厂检验127.3 抽样检验128 技术联络、技术培训及售后服务128.1 技术联络138.2 技术培训138.3 售后服务139 标志、包装、运输、贮存139.1 标志139.2 包装149.3 运输159.4 贮存1521 总则1.1本技术规范书适用于中国南方电网公司电网设备采购的中型垂直起降固定翼无人机，提出了该类无人机的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。1.2本技术条件提出的是最低限度的技术要求。凡本技术条件中未规定，但在相关设备的国家标准或IEC标准中有规定的规范条文，投标方

3、应按相应标准的条文进行设备设计、制造、试验和安装。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。1.3如果投标方没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本规范书的要求。如有异议，不管多么微小，都应在报价书中以“对规范书的意见和同规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。1.4本技术规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。1.5本技术规范书经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.6投标方在应标技术条件中应如实反映应标产品与本技术条件的技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，

4、招标方发现投标方提供的产品与其应标技术规范的条文存在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。1.7投标方应在应标技术部分按本技术条件的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。1.8投标方应充分理解本技术条件并按本技术条件的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术条件的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。1.9本技术规范书未尽事宜，由买、卖双方协商确定。1.10 投标方应提供不少于1年的产品质量保证期。2 工作范围2.1

5、供货范围合同供货范围为中型垂直起降固定翼无人机，详见专用部分附表2.2。2.2 服务界限2.2.1 从生产厂家到中型垂直起降固定翼无人机交付验收的运输全部由投标方完成。2.2.2中型垂直起降固定翼无人机现场安装和试验在招标方的技术指导和监督下由投标方完成，招标方协助投标方按标准检查试飞投运过程中出现的问题。2.2.4无人机安装、调试合格后方可投运。无人机投运并稳定运行后，投标方和招标方（业主）双方应根据相关法律、法规和公司管理制度签署合同设备的验收证明书。该证明书共两份，双方各执一份。2.2.5投标厂家需提供设备样机至评标现场供现场专家评审。2.3 技术文件2.3.1 在订货前，投标方应向招标

6、方提供一般性资料，如型式实验报告、报价书、典型说明书和主要技术参数。2.3.2 在技术协议签订10天内，投标方向招标方提供下列图纸资料及拷贝光盘2份。（a）无人机配置图。（b）无人机外形图、安装使用说明图。（c）无人机使用说明书。2.3.3 无人机供货时提供下列资料: 无人机的开箱资料除了2.3.2条所述图纸资料外，还应包括安装、运行、维护、修理说明书(中文或中英文对照)，部件清单，易损件的清单，工厂试验报告，产品合格证等，一式8份。2.3.4 投标方应提供上述资料的电子版本2份。3 应遵循的主要标准下列标准包含的条文，通过在本标准中的引用而构成本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所

7、有版本都有可能被修订，应用时应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB 4208外壳防护等级（IP代码）GB/T 191包装储运图示标志GJB 2347无人机通用规范GJB 5433无人机系统通用要求GJB/Z105电子产品防静电放电控制手册HB 6167民用飞机机载设备环境条件和试验方法HB 5662飞机设备电磁兼容性要求及测试方法HB 6434机载电子设备接口设计基本要求QJ 2245电子仪器和设备防静电要求4 使用条件4.1正常工作条件a) 环境温度：-20+50。b) 环境相对湿度：580（产品内部，既不应凝露，也不应结冰）。c) 在小雨（雪）环境下可短时飞行。d) 巡航抗风性能:5级。

8、e) 最大起飞海拔4000m，实用升限4500m。4.2 特殊工作条件针对具体工程，用户根据实际需求提出特殊工作条件（专用部分表格1.2）。当超出正常与特殊工作条件时，由用户与供应商协商确定。4.3 安全性要求1）无人机开机时应自动对全机各分系统的工作状态进行检查并定位故障位置，自检项目应至少包括飞行控制模块及传感器、飞控供电电压、舵机供电电压，自检时任一模块异常，系统应自动锁死，无法放飞；2）无人机地面站应对固定翼无人机状态数据进行监测，异常时应发出明显声或光警报；3）无人机应具备一键返航功能，固定翼无人机在异常飞行状态时应能按照预先制定的安全策略自动返航；4）无人机应具备失控保护功能，数据

9、链中断超过预设时间时，固定翼无人机应能够按照预先制定的安全策略自动返航；5）无人机应具备GPS和BDS多冗余设计，确保飞行过程中若主差分卫星定位数据出现异常可以平滑切换到备份卫星定位数据，保障飞行安全。6）无人机应具备双磁罗盘多冗余设计，确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安全。7）无人机应具备应急处置能力，数据链路信号丢失自动返航、掉高自动返航和低电压自动返航等功能8）无人机应具备应急处置能力，具有近地规避功能。9)空速管具有自动加热排水功能，防治高海拔、低温、高湿等复杂环境下空速管结冰10）无人机应具备云监控功能，可在云端实时监控无人机运行状态。5 技术

10、要求5.1 基本功能要求5.1.1 中型垂直起降固定翼无人机主要组成配置1)机体系统：由复合材料的机体、平飞主动力由电机、平飞螺旋桨构成、垂直起降悬停动力系统由电机、电调、舵机构成。2)飞控与航电系统：包含自驾仪硬件（含差分定位模块），机载差分定位天线（含馈线），机载数传天线（含馈线），自驾仪软件备份卫星定位数据，备份外置磁罗盘。3)地面站控制软件系统：包含地面接收基站数传天线，WIFI天线，玻璃钢天线，专用地面站软件，后差分加密狗后，差分解算软件。4)辅助配件：包含专用航空包装箱（飞机专用），专用遥控器（含接收机），充电器，232转接线、422串口线、DB9头转接线，动力电池。5)可见光相机

11、：像素不小于4200万。6）激光雷达：雷达射程不小于1300m，绝对精度测量优于10cm。激光控制系统：由微电脑系统，天线系统构成。5.1.2 中型垂直起降固定翼无人机主要功能a）中型垂直起降固定翼无人机飞行功能要求1）应支持自主模式飞行（包含垂直起飞和垂直降落）和手控模式飞行，允许无人机在自主模式和手控模式间自由无缝切换，切换过程中飞行状态和飞行姿态不应发生明显变化；2）应具备航迹规划与三维程控飞行功能，能够按照预先制定的三维航线和任务模式进行自主平稳飞行和作业；3）自动飞行过程中应支持人工更改预设飞行航线和任务模式；4）应能够根据巡检作业需求对任务模式进行灵活配置，如飞行姿态、飞行速度等；

12、5）应具备多任务设备更换功能，通过更换挂架的方式方便集成正射相机，多光谱相机等多元化任务设备；6）应具备RTK/PPK功能，标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据，确保大量减免像控点；7）飞控系统应具备差分定位导航，姿态解算，实时差分位置修正功能；。8）飞控与导航系统和飞行平台为同一厂家产品，保障二者具有较高匹配度，且具有自主知识产权，保证能够根据需求进行合法编写定制化需求。b）中型垂直起降固定翼无人机监控显示与存储功能要求1）应能显示实时回传的固定翼无人机工作状态，工作状态信息至少包括经纬度、高度、速度、姿态、飞行

13、轨迹、飞控供电电压、舵机供电电压、转速、 卫星数量；2）应能对飞行数据进行记录和回放；3）应清晰显示航向；4）应能够加载地图作为航迹显示界面的底图，地图应可升级；c）激光雷达要求1） 机载激光雷达数据采集软件可以显示激光设备发射频率、开关状态、存储状态设置。2） 机载激光雷达系统数据存储优于480G。3） 数据存储速度：100Mbyte/s；4） 数据导出速度：100Mbyte/s；d）中型垂直起降固定翼无人机系统操作性要求1） 航线设计：只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线2） 后差分解算：配置后差分解算软件，软件只需导入机载原始差分定位数据、基站原始差分定位数

14、据、自驾仪POS数据、以及填写相机与差分天线相对位置关系，则可进行一键解算，得出高精度POS数据；3） 航线预览，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生；4） 高度保护，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护；5） 任务区格式导入，kml/kmz文件，txt文件；6） 地面站软件具有无人机姿态、速度、位置、供电、伺服、测控与信息传输系统工作状态、机载任务设备状态、报警信息、指令发送、电池电量、回报信息等显示。7） 地面站软件为全中文界面,提供三维激光雷达数据采集软件（嵌入式，有显示数据采集结果状态界面）。8） 支持专业分区航线规划设计，针

15、对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求9） 支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入10） 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生11） 支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护。12） 支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件。13） 该无人机应尽量采用标准件和模块化设计大量使用插销、卡扣、自锁装置，提高设备、组件的互换性。14） 应具备信标功能，无人机着陆后能向地面站持续回报定位信息。15） 应尽

16、可能降低维修技能要求，除少数故障需要专业人员外，其它故障均可由用户完成维修；16） 应尽量采用标准件和模块化设计，提高设备、组件的互换性。17） 仅需2-3人操作，即可完成组装飞行任务。18） 展开时间10min19） 撤收时间10min20） 支持相机曝光时刻高精度时间同步，同步误差小于1ms。而且相机的控制跟飞机航线设计自动匹配，起降、转弯等航线自动不拍照；21） 点云预处理软件支持大测区功能（大于100km），不用布中继基站，精度满足测绘1：500比例尺以上要求；22） 点云预处理软件支持基准站免打点功能，可标定基准站高精度位置，实现高精度位置平差功能；23） 点云预处理软件支持PPK功

17、能，可实现照片高精度POS与OPK获取； 24） 点云预处理软件支持多种坐标系转换，包含：WGS84、GUASS、UTM、工程独立坐标、地方坐标系转换（如西安80）、七参计算与转换、水准高转换等。激光点云（las）、航迹文件、照片POS文件等均可实现以上坐标系转换；25） 点云预处理软件支持自动精度评估功能，能自动生成评估报告；26） 点云预处理软件提供点云显示和导出功能；27） 点云预处理软件支持点云、惯导数据的联合解算；28） 点云预处理软件支持多种自定义坐标系统的导入和导出；29） 点云预处理软件支持点云数据编辑、删除等功能；30） 点云预处理软件支持点云的多种模式显示，如反射率模式、高

18、度等多种方式展示数据；31） 点云预处理软件之持多航带数据的拼接功能；32） 点云预处理软件支持多站点CORS与千寻数据同时采集；33） 点云预处理软件支持大于8G激光点云浏览；34） 点云预处理软件支持真彩色点云生成功能与浏览功能；35） 点云预处理软件应与具有全自主知识产权，并取得由国家版权局发布的“计算机软件著作权登记证书”；36） 点云预处理软件通过具有检验检测机构资质的第三方出具的测评报告（提供该软件测评报告）1.1.15.2 性能要求1） 航空复合材料机身，采用固定翼与多旋翼结合的复合翼布局形式；2） 翼展长4.5m，机身长2.2m；3） 最大起飞总重35kg；4） 最大任务载荷6

19、.5kg；5） 载荷小于5kg时，最大航时300min；最大载重6.5kg时，航时150min；6） 巡航速度70km/h，最大平飞速度120km/h；7） 降落精度30cm；8） 动力系统：纯电动9） 左右机翼具有专用夜航灯，提高夜间作业可见性；10） 差分GNSS系统支持双天线测向功能；11） 差分GNSS系统支持GPS、GLONASS、BDS三星六频信号；12） 具备云监控模块，将飞行数据存储并实时传输至服务器13） 温度补偿，飞控系统全部传感器需在-20度70度范围内都进行温度补偿；14） 飞控系统传感器集成，具有3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器；15） 飞控系统黑匣

20、子，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据；16） 飞控系统航路点，800个；17） 飞控系统更新频率，200Hz；18） 相机像素：4200万；19） 相机镜头焦距：35mm；20） 相机分辨率：79525304；21） 相机传感器尺寸：35.924mm；22） 激光雷达最大测测量距离：1300 m；23） 激光脉冲最大发射频率：820 KHz24） POS陀螺仪零偏稳定性：0.5/ h；25） POS加速度量程：10 G；26） POS系统数据更新率：200 Hz；27） 时间同步：满足POS与激光扫描仪、相机的数据采集同步，同步误差小于1ms；28） 存储控制：独立按钮控制激光扫描

21、仪、存储模块、POS。满足POS和激光扫描仪的存储要求，支持网口等方式下载数据；29） 激光雷达系统整体重量（含扫描头、惯导、数据采集盒）：4.6kg； 30） 激光雷达整机尺寸：335*180*125mm；31） 激光雷达系统功耗：80W；32） 激光雷达接口设置：Wifi/BT、ETH、HDMI、DP、USB3.0、电源/信号；33） 激光雷达静电放电抗扰度满足GB/T17626.2-2006；34） 激光雷达辐射骚扰满足GB/T9254-2008；5.3 通信功能要求a) 无人机与云端管理平台可选用无线网络通信、光纤通信、卫星通信；b) 无人机机载端与地面端通视条件下通讯距离不小于20K

22、m；c) 无人机与机载激光雷达系统共用一体化通讯链路。5.4 可靠性要求a) 无人机的使用寿命不应少于3年，其中蓄电池的使用寿命不应低于1年。5.5 网络安全要求投标方提供软硬件产品或技术服务过程中，按照有关法律法规和程序开展工作，严格执行国家的有关方针、政策，并遵守以下规定：1）不利用招标方网络与信息系统从事危害国家安全、泄露国家秘密、侵犯公民、法人、招标方和其他组织的利益，或其它违法犯罪活动；2）不利用项目工作便利获取和留存招标方业务数据，不利用招标方业务数据谋取利益或从事其他与项目无关工作；3）交付的软硬件产品须满足招标方安全策略要求，不得含有后门、木马、已知漏洞等安全隐患。在其产品投运

23、前，投标方应将产品有关的功能服务台帐、特权账号等建设运维文档全部移交给招标方；4）遵循招标方软件开发规范、安全合规要求开展系统开发部署及运行维护工作，配合招标方开展源代码审计工作；5）因投标方产品设计、开发缺陷造成其交付的产品在运行中出现安全隐患时，投标方应按招标方要求开展整改，并配合招标方开展其它支撑平台的安全整改；6）未经招标方许可，投标方不得将项目涉及的源代码、数据文件上传至互联网共享平台，或提供给其他组织和个人；7）投标方的开发测试环境中不得留存包含招标方企业名称、真实业务数据等信息。未经招标方许可，投标方不得在互联网上搭建与项目有关的测试、演示系统，确因工作需要开展测试演示的，测试环

24、境中不得包含招标方企业名称、业务数据等信息，并在测试演示完成之后及时清理相关系统和数据；8）未通过招标方测试、备案的软件系统和设备不得私自上线运行；9）为招标方开展安全测试、安全加固等服务工作时，应及时清除服务过程产生的文件、服务、账号等信息，不得在招标方生产及测试环境留存病毒、木马文件及系统特权账号；10）投标方应将本协议的条款以书面方式告知项目相关人员，并对项目相关人员进行网络安全培训。11）投标方负责质保期内对交付产品的补丁更新、安全加固、漏洞整改，并配合招标方完成网络安全应急响应及处置。6 试验项目及要求6.1 试验环境除环境影响试验及运行中试验之外，其它试验项目应在如下试验环境中进行

25、。a） 环境温度：+15C+35C。a) 相对湿度：25%75%。6.2 基本功能检验6.2.1试验方法按照现场配置方式组成中型垂直起降固定翼无人机系统，给无人机通电，施加相应信号，分项检测无人机是否具备本标准要求的各项功能，应进行以下功能测试：a) 测试无人机起降巡航飞行功能。b) 测试无人机的荷载巡检功能。c) 测试无人机的地面站功能。 6.2.2判定准则a) 无人机应具备本技术规范书5.1和5.2中规定的功能。6.3 外观特性试验6.3.1 采用目视法检查对照产品清单，逐项检查和记录，判断结果是否满足DL/T 2101-2020中华人民共和国电力行业标准 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

26、5.1.1.1要求中规定的要求。6.3.2 检查固定翼无人机平台材料组成，判断结果是否符合DL/T 2101-2020中华人民共和国电力行业标准 架空输电线路固定翼无人机巡检系统5.1.1.2的要求。6.3.3 观察连接线布局、外壳包覆、连接件、紧固件以及涂镀层与金属件情况。判断结果是否符合DL/T 2101-2020中华人民共和国电力行业标准 架空输电线路固定翼无人机巡检系统5.1.1.3要求。6.4 温湿度环境适应性能试验6.4.1 高低温环境适应性试验将搭载了任务设备的固定翼无人机平台安装于试验台上并固定牢靠。将地面站、遥控手柄等通电，处于待机工作状态。按照DL/T 2101-2020

27、5.1.2表1对应的环境条件开展试验，试验中和结束后样品可正常工作。试验结果应符合DL/T 2101-2020 5.1.2.1规定。6.4.2 温度湿度振动综合环境适应性试验将搭载了任务设备的固定翼无人机平台安装于试验台上并固定牢靠。将地面站、遥控手柄等通电，处于待机工作状态。按照DL/T 2101-2020 5.1.2表2对应的环境条件开展试验，试验中和结束后样品可正常工作。试验结果应符合DL/T 2101-2020 5.1.2.2规定。6.5 海拔适应性能试验试验场地：试验场地面积应满足固定翼无人机巡检系统飞行安全要求，满足海拔试验环境。试验步骤如下：（a） 将试验样品通电完成自检，处于待

28、机工作状态。（b） 测量并记录试验场地的温度、气压、风速和海拔高度信息，操作起飞，观察固定翼无人机平台起飞与飞行状态。（c） 测量并记录试验场地的温度、气压、风速和海拔高度信息，在场地上规划飞行航线航线与周边障碍物距离，应满足飞行安全要求。操作样品按规定海拔高度等要求的任务飞行，观察无人机系统是否能正常完成任务。期间适时控制任务设备进行拍摄并继续飞行，测量其续航时间。6.6 最大起飞重量试验（a）测量固定翼无人机平台空机质量。电动型无人机巡检系统含电池质量。由重型无人机含燃料容器质量但不含燃料质量。（b）飞行器在不挂载任务设备的状态下，通过挂载相应配重。并测量最大起飞重量标称值。对应DL/T

29、2101-2020 4.2级别分类应正常完成巡检任务。6.7 飞行模式及切换功能试验飞行中切换各种模式，试验样品应符合标准规定7 检验规则试验按IEC、GB、DL、中国南方电网企业标准和其他有关标准进行，本技术条件要求的试验，其试验费用由供货方承担。试验应出具详细记载测试数据的正式试验报告。中型垂直起降固定翼无人机系统试验分为第三方试验、出厂试验和验收检验，具体检测项目如表7.1所示。表7.1 中型垂直起降固定翼无人机系统检测项目序号检测项目试验类型第三方试验出厂试验验收检验1飞行功能自检功能2飞行基本功能3巡检能力4通信性能5安全策略功能6抗电磁干扰性能辐射抗扰度试验7雷击浪涌抗扰度试验8静

30、电放电抗扰度试验9脉冲磁场抗扰度试验10电快速瞬变脉冲群抗扰度试验11动力电池性能外观12电气连接与绝缘13放电容量14安全15一般环境适应性能高低温存储试验16高低温工作试验17特殊环境适应性能低温环境飞行性能18高海拔环境飞行性能19高海拔、低温综合环境飞行性能20其他资料完整性21外观质量22操作性23维修性24储运性能备注：1） 为必须开展的试验项目；为选做试验项目（由项目单位决定试验方案）；为无需开展的试验项目。2） 第三方试验由具备相应试验项目资质的机构开展。3） 出厂试验由供货方开展。4） 验收检验由项目单位或委托第三方开展，具体数量由项目单位自行决定。7.1 型式试验型式试验应

31、该是制造厂家将无人机送交具有资质的检测单位，由检测单位依据试验条目完成检验，并出具型式检验报告。当出现下列情况之一时，应进行型式试验：a)新产品定型前。b)正常生产时，每4年进行一次。c)停产1年后又恢复生产时。d)生产设备重大改变时。e)正式生产后，因结构、材料、工艺有较大改变，可能影响监测无人机性能时。f)国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式试验要求时，应至少包含本标准表2中型式试验的检验项目。g) 合同规定进行型式试验时。7.2 出厂检验每台无人机出厂前在正常试验条件下逐个按规定进行例行检验，检验合格后，附有合格证，方可允许出厂。7.3 抽样检验包含到货抽检和送检两类，按南网

32、物资品控要求执行。应至少包含本标准表2中抽样检验的检验项目。8 技术联络、技术培训及售后服务8.1 技术联络投标方应负责合同设备的设计和协调工作，承担全部技术责任，并做好与招标方的设计联络工作。积极配合招标方进行主站系统的建设和有关抽检试验工作。8.2 技术培训投标方对招标方相关人员应免费提供产品使用培训，并提供相应的培训资料，对每套无人机不少于2人/次。8.3 售后服务a) 无人机的质保期不低于1年，质保期内供货商免费更换所有配件、耗材，并承担维护及通信费用，确保其产品能正常运行。1年内发生更换的无人机主要部件，应重新按不低于1年计算质保期。无人机应保证在连续测量的使用条件下，蓄电池质保1年

33、。质保期之后如发生产品质量原因导致的损坏，投标方应免费更换或检修。如发生非产品质量原因导致的损坏，投标方应及时提供维修部件，并按最近的投标价提供。b) 系统软件终身免费升级。c) 投标方对售后服务的需求必须在24小时答复，在48小时内提供技术服务。d) 投标方长期为招标方提供备件采购和供应服务。e) 当运行中无人机不能满足5.4中可靠性要求时，投标方应免费对无人机进行维护工作。9 标志、包装、运输、贮存9.1 标志9.1.1铭牌每台无人机及主要部件应有明晰的铭牌，铭牌内容如下：a) 无人机型号。 b)产品（无人机及部件）全称。c)制造厂全称及商标。d)额定参数。e)出厂日期。f)出厂编号。9.

34、1.2 包装标志在包装箱的适当位置，应标有显著、牢固的包装标志，内容包括：a) 生产企业名称、地址。b) 监测无人机名称、型号。c) 无人机数量。d) 包装箱外形尺寸。e) 净重或毛重（kg）。f) 包装箱外面书写防潮、小心轻放、不可倒置等字样。g) 到站（港）及收货单位。h) 发站（港）及发货单位。i) 工程项目名称。9.1.3 储运图示和收发货标志在包装储运图示和收发货标志应根据被包装监测无人机的特点，按GB/T 191和GB 6388的有关规定正确选用。9.2 包装9.2.1 基本要求无人机的包装应满足GB/T 13384，符合牢固、美观和经济的要求，做到结构合理、紧凑、防护可靠，在正常

35、储运、装卸条件下，保证监测无人机不致因包装不善而引起设备损坏、散失、锈蚀、长霉和降低准确度等。9.2.2 包装环境要求无人机包装时，周围环境及包装箱内应清洁、干燥，无有害气体、无异物。9.2.3 装箱要求无人机包装后，其包装件中心应尽量靠下且居中。无人机装在箱内应予以支撑、垫平、卡紧，无人机可移动的部分应移至使无人机具有最小外形尺寸，并加以固定。9.2.4产品防护无人机的防振、防潮、防尘等防护包装按GB/T 13384中的有关规定进行。9.2.5 随机文件清单随机文件应齐全，文件清单至少包含：a)装箱清单表。b)使用说明书，应包含蓄电池充电方法。c)出厂合格证。d)出厂检验报告。9.2.7 随机文件包装随机文件应装入塑料袋中，并放置在包装箱内。若整套无人机分装数箱，则随机文件应放在主机箱内。9.3 运输包装完整的无人机在运输过程中应避免雨、雪的直接淋袭，并防止受到剧烈的撞击和振动。9.4 贮存a) 包装好的监测无人机应贮存在环境温度-25+45、相对湿度小于80%的室内，且周围无腐蚀性挥发物，无强电磁场作用。b) 从设备出厂之日起，贮存时间超过2个月，使用前应按照制造厂家方法对蓄电池补充电。15