多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机技术规范书（通用部分）.docx

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1、多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机技术规范书（通用部分）多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机技术规范书（通用部分）版本号： 2022版V1.0编号：中国南方电网有限责任公司2022年6月本技术规范书对应的专用部分目录序号名称品类优化清单对应型号1多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机技术规范书（专用部分）/目 录1 总则12 工作范围12.1 供货范围12.2 服务界限12.3 技术文件23 应遵循的主要标准24 使用条件24.1 正常使用条件24.2 特殊使用条件35 技术要求35.1飞行器技术要求35.2遥控器技术要求35.3 电池技术要求35.4 图传技术要求45.8 云台相机技术要求4

2、5.6 运输箱技术要求45.7 平板监视器技术要求45.8 网络安全要求46 试验项目及要求57 培训要求78 技术联络、技术培训及售后服务88.1 技术培训88.2 现场及远程技术服务88.3 售后服务89 标志、包装、运输、贮存89.1 包装89.2运输99.3组装指导109.4质量保证1021 总则1.1本技术规范书适用于中国南方电网公司电网设备采购的多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机设备，提出了该类装置的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。1.2本技术条件提出的是最低限度的技术要求。凡本技术条件中未规定，但在相关设备的国家标准或IEC标准中有规定的规范条文，投标方应按相

3、应标准的条文进行设备设计、制造、试验和安装。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。1.3如果投标方没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本规范书的要求。如有异议，不管多么微小，都应在报价书中以“对规范书的意见和同规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。1.4本技术规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。1.8本技术规范书经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.6投标方在应标技术条件中应如实反映应标产品与本技术条件的技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，招标方

4、发现投标方提供的产品与其应标技术规范的条文存在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。1.7投标方应在应标技术部分按本技术条件的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。1.8投标方应充分理解本技术条件并按本技术条件的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术条件的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。1.9本技术规范书未尽事宜，由买、卖双方协商确定。1.10 投标方应提供不少于1年的产品质量保证期。2 工作范围2.1 供货范

5、围合同供货范围为多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机，详见专用部分附表2.2。2.2 服务界限1) 本技术规范书适用于多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机设备的设计、制造、装配、工厂试验、交付、现场安装和试验的指导、监督以及试运行工作。2）本技术规范书未说明，但又与设计、制造、装配、试验、运输、包装、保管、安装和运行维护有关的技术要求，按条款3所规定的有关标准执行。2.3 技术文件1) 投标方应按本技术规范书的要求提供全新的、合格的多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机及其附属设备、备品备件、专用工具和仪器。2）投标方所提供的组件或附件如需向第三方外购时，投标方应对质量向招标方负责，并提供相应出

6、厂和验收证明。3) 工厂试验由投标方在生产厂家内完成, 但应有招标方代表参加, 参加工厂验收的人数及天数等根据招标方需要由招投标双方协商进行确定。4) 现场安装和试验在投标方的技术指导下由招标方完成, 投标方协助招标方按标准检查安装质量, 处理调试投运过程中出现的问题，并提供备品、备件，做好销售服务工作。投标方应选派有经验的技术人员，对安装和运行人员免费培训。安装指导及培训的工作范围及人数和天数等根据招标方需要由招投标双方协商进行确定。5) 投标方应协助招标方解决设备运行中出现的问题。并及时排除故障恢复运行。投标方应免费提供远程技术服务，远程技术服务项目期限不受限于保修期，远程技术服务在设备报

7、废前有效。3 应遵循的主要标准除本技术规范书特殊规定外, 投标方所提供的设备均按规定的标准和规程的最新版本进行设计、制造、试验和安装。如果这些标准内容有矛盾时, 应按最高标准的条款执行或按双方商定的标准执行。如果投标方选用本技术规范书规定以外的标准时, 则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在投标方已证明替换标准相当或优于技术规范书规定的标准, 并从招标方处获得书面的认可才能使用。提交供审查的标准应为中文或英文版本。主要引用标准如下：GB 4208外壳防护等级（IP代码）GB/T 191包装储运图示标志GJB 2347无人机通用规范GJB 5433无人机系统通用要求GJB/Z105电子产品防静电

8、放电控制手册HB 6167民用飞机机载设备环境条件和试验方法HB 5662飞机设备电磁兼容性要求及测试方法HB 6434机载电子设备接口设计基本要求QJ 2245电子仪器和设备防静电要求RTCA/DO-178C 机载系统和设备合格审定中的软件考虑RTCA/DO-160 Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment4 使用条件4.1 正常使用条件1）工作温度范围：040；2）适用海拔高度：5000m所有区域。4.2 特殊使用条件凡不满足4.1条正常使用条件之外的特殊条件，如环境温度、海拔、污秽等级等条件项目

9、单位应明确，且应在技术规范书的相应技术条款中对有关技术参数及要求加以修正、说明，并在提交需求计划及招技术规范书时向物资部门特别明确。5 技术要求5.1飞行器技术要求a) 轴数：4个。b) 对角线距离（不含桨）：500mm。c) 全负载起飞重量：3000g。d) 最大上升速度：6m/s。e) 最大下降速度：2.5m/s。 f) 最大水平飞行速度：50km/h。g) 最大飞行海拔高度：3000m。h) 最大可承受风速：8m/s。i) 搭载全套任务荷载后作业时间：20min。j) 抗电磁干扰性能（辐射抗扰度、静电放电抗扰度、脉冲磁场抗扰度）：A级。k) 工作环境温度：0C至40C。l) 悬停精度：垂

10、直：0.1（视觉定位正常工作时）；0.5（GNSS定位正常工作时）；水平：0.3（视觉定位正常工作时）；1.5（GNSS定位正常工作时）。m) 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。n) 避障：2个方向。o) SDK开发：支持。p) 具备网络RTK技术：是。q) 支持自建北斗基站使用：是。5.2遥控器技术要求a） 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：3000m。b） 遥控器工作频率：2.400Ghz或5.8Ghz。c） 工作环境温度：0C至40C。5.3 电池技术要求a) 最大充电功率：60W。b) 是否支持电池USB放电转换：是。c

11、) 是否支持电池管家：是。5.4 图传技术要求a)实时图传：720P30fps。b)延时：300ms。5.8 云台相机技术要求a)可见光传感器有效像素：有效像素1600万。b)支持存储卡类型:传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的microSD 卡。c)支持存储卡容量:64GB。D)红外、可见光两种作业模式：支持。5.6 运输箱技术要求a)运输箱：便携箱。b)电池箱：防爆电池箱、容积不小于3.6L。5.7 平板监视器技术要求a)操作系统：支持Android4.4及以上版本。b)CPU：不低于四核，1.8Ghz。c)内存：不低于4GB。d)存储器：ROM不低于16GB，支

12、持外置MicroSD卡不低于64G。e)屏幕：电容式触摸屏，支持多点触控。f)电池容量：3000mAh。5.8 网络安全要求投标方提供软硬件产品或技术服务过程中，按照有关法律法规和程序开展工作，严格执行国家的有关方针、政策，并遵守以下规定：1）不利用招标方网络与信息系统从事危害国家安全、泄露国家秘密、侵犯公民、法人、招标方和其他组织的利益，或其它违法犯罪活动；2）不利用项目工作便利获取和留存招标方业务数据，不利用招标方业务数据谋取利益或从事其他与项目无关工作；3）交付的软硬件产品须满足招标方安全策略要求，不得含有后门、木马、已知漏洞等安全隐患。在其产品投运前，投标方应将产品有关的功能服务台帐、

13、特权账号等建设运维文档全部移交给招标方；4）遵循招标方软件开发规范、安全合规要求开展系统开发部署及运行维护工作，配合招标方开展源代码审计工作；5）因投标方产品设计、开发缺陷造成其交付的产品在运行中出现安全隐患时，投标方应按招标方要求开展整改，并配合招标方开展其它支撑平台的安全整改；6）未经招标方许可，投标方不得将项目涉及的源代码、数据文件上传至互联网共享平台，或提供给其他组织和个人；7）投标方的开发测试环境中不得留存包含招标方企业名称、真实业务数据等信息。未经招标方许可，投标方不得在互联网上搭建与项目有关的测试、演示系统，确因工作需要开展测试演示的，测试环境中不得包含招标方企业名称、业务数据等

14、信息，并在测试演示完成之后及时清理相关系统和数据；8）未通过招标方测试、备案的软件系统和设备不得私自上线运行；9）为招标方开展安全测试、安全加固等服务工作时，应及时清除服务过程产生的文件、服务、账号等信息，不得在招标方生产及测试环境留存病毒、木马文件及系统特权账号；10）投标方应将本协议的条款以书面方式告知项目相关人员，并对项目相关人员进行网络安全培训。11）投标方负责质保期内对交付产品的补丁更新、安全加固、漏洞整改，并配合招标方完成网络安全应急响应及处置。6 试验项目及要求试验按IEC、GB、DL、中国南方电网企业标准和其他有关标准进行，本技术条件要求的试验，其试验费用由供货方承担。试验应出

15、具详细记载测试数据的正式试验报告。无人机试验分为第三方试验、出厂试验和验收检验，具体检测项目如表6.1所示，试验方法和要求参照DLT 1578 架空输电线路无人直升机巡检系统。表6.1 无人机检测项目试验项目试验类型第三方试验出厂试验验收检验一般要求外观特性试验环境适应性低温环境适应性高温环境适应性温湿度振动综合环境适应性海拔适应性能试验抗风飞行性能试验抗雨飞行性能试验防雨性能试验防尘性能试验功能要求巡航功能自检功能试验任务规划功能试验飞行模式及切换功能试验导航定位偏差试验飞行控制偏差试验悬停控制偏差试验机头重定向功能试验续航能力试验测控距离试验一键返航功能试验链路中断返航功能试验飞行区域限制

16、功能试验低电压报警功能试验位置追踪功能试验巡检功能拍照功能试验转动功能试验稳像精度试验可见光成像性能试验红外成像性能试验跟踪精度试验性能要求抗电磁干扰性能射频电磁场辐射抗扰度静电放电抗扰度脉冲磁场抗扰度工频磁场抗扰度地面站软件性能试验动力电池性能运输性能备注：1) 为必须开展的试验项目；为选做试验项目（由项目单位决定试验方案）；为无需开展的试验项目。2) 第三方试验由具备相应试验项目资质的机构开展。3) 出厂试验由供货方开展。验收检验在合同规定时间内所有性能指标达到本规范技术要求时，方可进行验收；具体验收规范(包括项目、指标、方式和测试仪器等)由招标方根据需要统一制定，投标方根据招标方的要求提

17、供建议及做好验收前的相关准备工作，验收过程中投标方在投标文件中声明响应的指标任意一项未通过测试，则视为不合格；验收测试合格后方能交付项目单位，同时双方签署验收证明，对于验收整改问题需按招标方要求限期整改或更换。7 培训要求1）供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；2）供货方应制定明确的培训计划，并应有明确的培训教材和课程安排，培训计划和内容应得到使用单位认可；3）培训应包括理论培训和实际操作培训。理论培训包括但不限于无人机原理、无人机系统组成及介绍、无人机驾驶员航空知识、气象环境对飞行的影响、安全操作规范等内容。实际操作培训应包括但不限于无人机电力巡视作业、元件拆

18、装、维修保养等内容。8 技术联络、技术培训及售后服务8.1 技术培训8.1.1 投标方应对用户提供技术培训和操作指导，投标方负责培训全部费用。8.1.2 投标方提供培训应分为工厂培训和现场培训两种；8.1.3 投标方提供培训教师、培训安排、培训教材及培训设备；8.1.4 投标方应设计专门的培训课程，重点包括飞行器的整体使用方法，数据上传处理，常见故障排查处理等。培训内容包括以上但不限于此。8.1.8 培训时间不少2天。其中，交货后招标方所需开展培训的分子公司、基层单位、班站所各进行不少于2天时间的培训。8.1.6培训人员每次不少3人；8.2 现场及远程技术服务8.2.1投标方派出的工程师，在设

19、备的安装接线、调试和测试期间，应负责指导。8.2.2 投标方派出的工程师，还应负责对买方的安装及维护人员进行现场培训，教会他们如何启动、操作及维护设备。8.2.3 投标方应免费提供远程技术服务，远程技术服务项目期限不受限于保修期，远程技术服务在设备报废前有效。8.3 售后服务8.3.1设备的质保期为现场验收合格后12个月内。设备在规定的质保期内，发生缺陷，或者由于设计错误、材料、工艺、制造、装配、发送等原因造成的损坏，或是不满足合同的要求，招标方以书面方式同事投标方，投标方应立即免费更换这些有损坏和缺陷的设备。8.3.2在接到招标方通知后，投标方虽努力改进，但仍不满足相关要求，招标方可处理或更

20、换这些设备，由此引起的一切费用由投标方承担。9 标志、包装、运输、贮存9.1 包装1）投标方应根据双方商定好的标准和招标方的实际运输条件，将所有零部件包装好，并将全套使用说明书，产品合格证明书、产品外形尺寸图、运输尺寸图、产品拆卸件一览表、装箱单、铭牌图或铭牌标志图及备件一览表等包装好，防止受潮。从投标方发货至招标方收到期间，设备和资料应完好无损。2）包装箱应连续编号，不能有重号。零部件、材料启运前投标方应按下述内容在箱面上写不褪色的醒目标志：a.合同号；d.收货人及代码；e.设备名称和项目号；f.箱号；g.毛重与净重；h.外形尺寸；i.在设备的包装箱外面应标上“重心”、“起吊点”、“小心搬运

21、”、“正面向上”、“防止受潮”、“勿倒”、“勿倾斜”、“防火”等字样。3）投标方提供的技术文件的包装内外表面上应有如下中文标志：a.合同号；b.收货人；c.目的地；d.毛重；e.箱号。4）招投标双方应在合同中明确规定多旋翼无人机巡检系统各部件的保管期应在合同中明确规定。5）在设备启运后一周内，投标方应以最快捷的方式通知招标方以下内容：a.设备名称；b.件数、件号、重量；c.合同号；d.货运单号；f.设备发出日期。6）运输、贮存直到交付使用时应保护所有组、部件不得损坏、不得进水和受潮。9.2运输a.制造厂应充分考虑运输条件及路、桥运输重量，并应编制运输方案、确定最大单件的尺寸及运输单重。b.制造

22、厂负责将设备安全地运到运行单位指定地点，并负责设备卸车落地。制造厂应做到设备在任何运输过程中不受损坏。制造厂应考虑到设备在船运和陆运运输中，可能受到的最大加速度所产生的冲击力而不松动、不损坏、不变形。c.备品备件、专用工具和仪器应与附属设备同时装运，并明显标记，以便与提供的其它设备相区别。9.3组装指导制造厂在组装和初期（至少3个架次）使用时应安排技术人员提供现场组装指导服务，提出技术建议，并有对运行人员提供相关培训的义务。9.4质量保证1）全部设备必须是全新的， 持久耐用的，应满足作为一个完整产品所能满足的全部要求。投标方应保证设备在规定的使用条件下使用、并按使用说明书进行组装和维护，设备的

23、预期寿命应不少于8年。2）投标方应对其整套系统在到货后提供不少于1年的“三包”质量保证。质保期内所有零部件发生非人为原因损坏时，投标方负责免费维修或更换。之后如发生产品损坏，投标方应及时为本套系统提供维修部件和服务，并按最近的投标价提供。3）投标方应保证制造过程中的所有工艺、材料试验等（包括投标方的外购件在内）均应符合本标准的规定。若招标方根据使用经验指定投标方提供某种外购零部件，投标方应积极配合。4）附属及配套设备必须满足有关行业标准的要求， 并提供试验报告和产品合格证。5）投标方应有遵守本标准中各条款和工作项目的ISO9000-GB/T19000质量保证体系， 该质量保证体系已经通过国家认证并在正常运转。6）投标方所供的设备应可接入招标方机巡管理等相关系统进行实时定位监控，符合国家及招标方飞行动态数据管理、实时动态监控、安全管控、巡检航线任务执行等要求。10