电缆隧道巡视机器人技术规范书（专用部分）.doc

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1、电缆隧道巡视机器人技术规范书（专用部分）电缆隧道巡视机器人技术规范书（专用部分）版本号：2022版V1.0编号：中国南方电网有限责任公司2022年08月 本技术规范书适用的物资品类型号序号名称品类优化清单对应型号1电缆隧道巡视机器人技术规范书（专用部分）目 录一、工程概述11.1 工程概况11.2 使用条件1二、设备详细技术要求12.1 供货需求及供货范围12.2 标准技术特性参数表22.3 投标人资料提交时间及培训要求242.4 主要元器件来源242.5备品备件、专用工具和仪器仪表供货表24三、投标方技术偏差253.1 投标方技术偏差253.2 投标方需说明的其他问题25四、设计图纸提交要求

2、254.1 图纸资料提交单位254.2 一次、二次及土建接口要求（适用于扩建工程）264.3 设备图纸及资料26五、其他265.1 LCC数据文件26电缆隧道巡视机器人技术规范书（专用部分）一、工程概述1.1 工程概况本技术规范书采购的设备适用的工程概况如下：表1.1 工程概况一览表 （项目单位填写）序号名 称项目单位填写1工程名称2工程建设单位3工程地址4运输条件5安装条件1.2 使用条件本技术规范书采购的设备适用的外部条件如下：表1.2 设备外部条件一览表 （项目单位填写）序号参数类型单位正常使用条件特殊使用条件项目需求值或表述投标人保证值备注（须说明本工程适用的是正常使用条件或是特殊使用

3、条件）1环境温度1.1最高环境温度+451.2最低环境温度-251.3最大日温差301.4短时高温环境（5min）2002海拔m1000二、设备详细技术要求2.1 供货需求及供货范围项目需求的设备具体规格型号、数量及投标方保证值见表2.1：供货范围及设备技术规格一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表2.1 供货范围及设备技术规格一览表序号设备名称计量单位项目要求规格型号项目要求数量投标方保证型式、规格投标方保证数量注：1）项目要求规格型号应按生产设备品类优化清单中的规格型号填写；2）项目需求的备品备件应在本表中列出。2.2 标准技术特性参数表标准参数值属性“标准值特性”设置规则“项目单位

4、要求值”设置规则“投标人响应值”设置规则对评标阶段评分影响唯一值单一“/”“/”（投标人不填写）若投标人不提出技术差异，默认完全满足标准参数值；若提出低于标准参数值的技术差异，则扣分；若提出高于标准参数值的技术差异，不加分两种及以上可选可选“项目单位选择”“/”（投标人不填写）若投标人不提出技术差异，默认完全满足标准参数值；若提出低于标准参数值的技术差异，则扣分；若提出高于标准参数值的技术差异，不加分某一范围值投标人响应“/”“投标人填写”评标专家组根据投标人响应值评分某一数值或范围值投标人提供“/”“投标人填写”评标专家组根据投标人响应值评分其他特殊需求特殊“项目单位填写”“投标人填写”评标

5、专家组根据投标人响应值评分注：需按照以下类型参数填写方式准确填写：1、 针对标准值特性“单一”，项目单位和投标人均无需填写，投标人必须无条件满足，如有偏差须逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分； 2、 针对标准值特性“可选”，项目单位可选定参数，投标人必须完全响应，如有偏差须逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；3、 针对标准值特性“投标人响应”，有标准参数值要求，投标方需根据自身实际情况，提供限制要求范围内的响应值，同时须将此部分逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；4、 针对标准值特性“投标人提供”，无标准参数值要求，投标方根据实际情况填写投标响应值；5、 针对标准值特性“扩建”，项

6、目单位根据原项目情况填写，投标方根据实际情况填写投标响应值；6、 针对标准值特性“特殊”，用于项目单位提出的其他技术要求，投标方根据实际情况对应填写投标响应值。7、 项目单位要求值的数据填入格式：1）标准参数值要求值仅为整数、带小数点数字（且不含根号、分号等）的，“项目单位要求值”输入的字符应为“数值型”；凡是带数字之外符号的，“项目单位要求值”输入的字符应为“文本型”；2）需要在“标准参数值”多个选项选择的，按照“标准参数值”同样格式进行选择，输入的字符应为“枚举型”；3）项目单位录入时应采用“中文半角”输入法。4）字符与字符之间无空格。8、 投标人响应值的数据填入格式：1）标准参数值和项目

7、单位要求值仅为整数、带小数点数字（且不含根号、分号等）的，“投标人响应值”输入的字符应为“数值型”；凡是带数字之外符号的，“投标人响应值”输入的字符应为“文本型”；2）需要在“标准参数值、项目单位要求值”多个选项选择的，按照“标准参数值、项目单位要求值”同样格式进行选择，输入的字符应为“枚举型”；3）投标人录入时应采用“中文半角”输入法。4）字符与字符之间无空格。9、 若投标人响应值存在偏差，请填写“偏差说明”。23表2.2 标准技术特性参数表序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1巡视机器人技术参数1.1机器人物理参数1.1.1巡视机器人重量不

8、大于40kg投标人响应投标人填写(数值型)/1.1.2巡视机器人尺寸不大于00 mm (W)500 mm (H)投标人响应投标人填写(数值型)图纸1.1.3IP防护不低于IP66（若含机械臂则不低于IP54）投标人响应投标人填写(数值型)试验报告1.1.4工作环境温度-10至+50投标人响应投标人填写(数值型)/1.1.5短时耐高温能力5min，200 C投标人响应投标人填写(数值型)/1.2电源参数1.2.1典型功耗智能巡视机器人100W，全套系统小于1000W/km投标人响应投标人填写(数值型)/1.2.2机器人供电方式锂电池 + 接触式/非接触式充电方式投标人响应投标人填写(数值型)/1

9、.2.3电源管理支持机器人电流、电压监测，任何时候机器人电量支持行走1km投标人响应投标人填写(数值型)/1.2.4电池续航能力巡视机器人典型情况下单次充电可连续行走5km或3h以上投标人响应投标人填写(数值型)/1.3运动参数1.3.1行走方式轨道运行单一/1.3.2行走速度0-180m/min连续可调投标人响应投标人填写 (数值型)/1.3.3默认巡检速度1m/s单一/1.3.4定位精度直道0.05米投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告1.3.5定位方式里程计或其它合适方式投标人响应投标人填写 (数值型)/1.3.6行走安全双向雷达避障，探测距离不小于3米，0.5米停车投标人响应投标人

10、填写 (数值型)试验报告1.3.7转弯半径最小半径不大于1米投标人响应投标人填写 (数值型)/1.3.8爬坡能力俯仰30斜坡投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告1.3.9刹车距离小于1.0米（最大速度紧急刹车）投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告1.4通信系统参数1.4.1通信系统支持WIFI无线组网，5.8G，智能漫游单一/1.4.2无线标准IEEE 802.11 b/g/n单一/1.4.3通讯速率不小于20Mbps/台投标人响应投标人填写 (数值型)/1.4.4无线安全认证支持RADIUS认证协议单一/1.5机械臂升降参数1.5.1自由度数量不小于3个投标人响应投标人填写 (数值型

11、)图纸1.5.2垂直臂展不小于900mm投标人响应投标人填写 (数值型)图纸1.5.3关节速度不低于30/s投标人响应投标人填写 (数值型)/1.5.4关节重复精度不小于0.1投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告1.5.5末端负载不小于1.2kg投标人响应投标人填写 (数值型)/1.5.6绝对位置输出支持单一/1.5.7机械锁止支持单一/1.6云台参数1.6.1云台类型双视云台，带可见光相机及红外热成像仪单一/1.6.2IP防护不低于IP66投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告1.6.3转动类型水平360连续转动，垂直不小于90投标人响应投标人填写 (数值型)/1.6.4转动速度水平0

12、.180/s，垂直0.140/s投标人响应投标人填写 (数值型)/1.6.5工作温度-10至+50投标人响应投标人填写 (数值型)/1.7摄像机参数1.7.1机芯类型一体化防抖机芯，能抑制515Hz的振动，光学变焦不低于20倍投标人响应投标人填写 (数值型)/1.7.2分辨率1080P高清（1920*1080）投标人响应投标人填写 (数值型)/1.7.3镜头焦距优于5-100mm投标人响应投标人填写 (数值型)/1.7.4视场角不低于60度投标人响应投标人填写 (数值型)/1.7.5最低照度0.1Lux投标人响应投标人填写 (数值型)/1.7.6聚焦自动/手动单一/1.7.7耀斑消除功能支持单

13、一/1.7.8亮度自适应支持单一/1.8红外热成像仪参数1.8.1传感器类型焦平面阵列(FPA)，非制冷微热量型单一/1.8.2波长范围8-14m投标人响应投标人填写 (数值型)/1.8.3分辨率不小于640 x 480像素投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告1.8.4测温范围-20 - + 200；投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告1.8.5热温灵敏度0.05C投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告1.8.6测温精度2或读数的2%投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告1.8.7测温数据输出不小于9Hz输出投标人响应投标人填写 (数值型)/1.8.8视场角大于32*24投标人响应

14、投标人填写 (数值型)/1.8.9红外视觉增强具有多波段成像功能（在红外图像内有被测物品的轮廓）单一/1.9传感器参数1.9.1避障检测探测距离：0.3-2.0米投标人响应投标人填写 (数值型)/检测精度：1cm投标人响应投标人填写 (数值型)/更新频率：大于20Hz投标人响应投标人填写 (数值型)/1.9.2环境O2含量检测检测范围：0-30%vol投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告分辨能力：1%vol投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告响应时间：小于30s投标人响应投标人填写 (数值型)/工作寿命：不小于2年投标人响应投标人填写 (数值型)/1.9.3环境H2S含量检测检测范围：

15、0-100ppm投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告分辨能力：1ppm投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告响应时间：小于30s投标人响应投标人填写 (数值型)/工作寿命：不小于2年投标人响应投标人填写 (数值型)/1.9.4环境CO含量检测检测范围：0-1000ppm投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告分辨能力：1ppm投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告响应时间：小于30s投标人响应投标人填写 (数值型)/工作寿命：不小于2年投标人响应投标人填写 (数值型)/1.9.5环境CH4含量检测检测范围：0-5.0%或 0-100% LEL投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告分辨

16、能力：1%LEL投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告响应时间：小于20s投标人响应投标人填写 (数值型)/工作寿命：不小于2年投标人响应投标人填写 (数值型)/1.9.6环境温度检测测量范围：-40至+125投标人响应投标人填写 (数值型)/测量精度：1(典型值)投标人响应投标人填写 (数值型)/长期漂移：0.1/ 年投标人响应投标人填写 (数值型)/响应时间：小于5秒（典型值）投标人响应投标人填写 (数值型)/1.9.7环境湿度检测测量范围：0 - 100%RH投标人响应投标人填写 (数值型)/分辨能力：1%RH投标人响应投标人填写 (数值型)/测量精度：2%RH（典型值）投标人响应投标

17、人填写 (数值型)/长期漂移：1%RH/ 年投标人响应投标人填写 (数值型)/响应时间：小于5秒投标人响应投标人填写 (数值型)/1.9.8环境光照检测支持单一/1.9.9环境烟雾检测支持单一/1.10其它参数1.10.1多视角检测支持巡检模式下的多视角实时视频检测，后视角及机械臂视角投标人响应投标人填写 (数值型)/1.10.2对讲呼叫按键合适、方便操作单一/1.10.3电源开关合适、方便操作，红色单一/1.10.4广播喇叭支持，扬声器功率不小于5W投标人响应投标人填写 (数值型)/1.10.5现场监听支持单一/1.10.6状态灯支持单一/1.10.7补光灯LED远、近补光单一/1.10.8

18、日志记录本地支持日志记录，记录数量不小于1000条投标人响应投标人填写 (数值型)/1.10.9协作与冗余支持多机器人协作、冗余备份投标人响应投标人填写 (文本型)/1.10.10权限管理支持多级、分级权限管理投标人响应投标人填写 (文本型)/2灭火机器人参数2.1机器人物理参数2.1.1灭火机器人重量不大于40kg投标人响应投标人填写 (数值型)/2.1.2灭火机器人尺寸不大于400 mm (W)500 mm (H)投标人响应投标人填写 (数值型)图纸2.1.3IP防护不低于IP66投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告2.2电源参数2.2.1典型功耗智能巡视机器人100W，全套系统小于1

19、000W/km投标人响应投标人填写 (数值型)/2.2.2机器人供电方式锂电池 + 接触/非接触充电方式投标人响应投标人填写 (文本型)/2.2.3电源管理支持机器人电流、电压监测，任何时候机器人电量支持行走1km投标人响应投标人填写 (数值型)/2.2.4电池续航能力灭火机器人典型情况下单次充电可连续行走5km或3h投标人响应投标人填写 (数值型)/2.3运动参数2.3.1行走方式轨道运行单一/2.3.2行走速度0-180m/min连续可调，默认1m/s投标人响应投标人填写 (数值型)/2.3.3定位精度直道0.1米投标人响应投标人填写 (数值型)/2.3.4定位方式里程计 或其它合适方式投

20、标人响应投标人填写 (文本型)/2.3.5行走安全双向雷达避障，探测距离不小于3米，0.5米停车投标人响应投标人填写 (数值型)/2.3.6转弯半径最小半径不大于1米投标人响应投标人填写 (数值型)/2.3.7爬坡能力俯仰30斜坡投标人响应投标人填写 (数值型)/2.3.8刹车距离小于1.0米（最大速度紧急刹车）投标人响应投标人填写 (数值型)/2.4通信系统参数2.4.1通信系统WIFI无线组网，5.8GHz，智能漫游单一/2.4.2无线标准IEEE 802.11 b/g/n单一/2.4.3通信速率不小于20Mbps/台投标人响应投标人填写 (数值型)/2.4.4无线安全认证支持RADIUS

21、认证协议单一/2.5传感器参数2.5.1避障检测探测距离：0.3-2.0米投标人响应投标人填写 (数值型)/检测精度：1cm投标人响应投标人填写 (数值型)/更新频率：大于20Hz投标人响应投标人填写 (数值型)/2.6灭火弹参数2.6.1灭火弹控制至少3级权限电控方式投标人响应投标人填写 (数值型)/2.6.2灭火剂量不小于6kg投标人响应投标人填写 (数值型)/2.6.3保护空间不小于50m投标人响应投标人填写 (数值型)/2.6.4局部保护不小于10m投标人响应投标人填写 (数值型)/2.6.5保护半径不小于5m投标人响应投标人填写 (数值型)/2.6.6喷射剩余率5%投标人响应投标人填

22、写 (数值型)/2.6.7有效喷射时间5s投标人响应投标人填写 (数值型)/2.6.8有效期不小于3年投标人响应投标人填写 (数值型)/2.7其它参数2.7.1电源开关合适、方便操作，红色单一/2.7.2状态灯支持单一/2.7.3日志记录本地支持日志记录，记录数量不小于1000条投标人响应投标人填写 (数值型)/2.7.4协作与冗余支持多机器人协作、冗余备份投标人响应投标人填写 (文本型)/3充电系统参数要求3.1供电形式分布式，接触式/非接触式，多点供电 投标人响应投标人填写 (文本型)/3.2设备形式箱式投标人响应投标人填写 (数值型)/3.3供电电源交流380/220V10%，频率50H

23、z1Hz投标人响应投标人填写 (数值型)/3.4充电电流5A级投标人响应投标人填写 (数值型)/3.5保护功能支持过压、过流、短路、漏电等保护功能投标人响应投标人填写 (文本型)/3.6防打火保护系统智能控制电源系统投标人响应投标人填写 (数值型)/3.7防护等级不低于IP66投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告3.8浪涌防护等级不低于GB/T 17626.5 二级投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告3.9静电防护等级不低于GB/T 17626.2 四级投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告3.10工作温度-10至+50投标人响应投标人填写 (数值型)/3.11环境湿度0-100%R

24、H（隧道环境有凝露）投标人响应投标人填写 (数值型)/3.12存储环境相对湿度5%95%，非凝结，包装箱带优质防潮、防水材料投标人响应投标人填写 (数值型)/4通讯系统参数要求4.1供电电压交流380/220V10%，频率50Hz1Hz投标人响应投标人填写 (数值型)/4.2设备形式基站采用箱式投标人响应投标人填写 (文本型)/4.3干线传输冗余环网光纤干线传输（宜采用工业级PON）投标人响应投标人填写 (文本型)/4.4单点设备功耗50W投标人响应投标人填写 (数值型)/4.5通讯质量机器人运行过程中视频、控制数据不中断，画面无卡顿投标人响应投标人填写 (数值型)/4.6无线标准IEEE 8

25、02.11b/g/n单一/4.7无线速率大于50Mbps投标人响应投标人填写 (数值型)/4.8无线安全认证支持RADIUS认证协议单一/4.9传输技术常规工业级WiFi，5.8G，光纤自愈型网络投标人响应投标人填写 (文本型)/4.10防护等级不低于IP66投标人响应投标人填写 (数值型)试验报告4.11静电防护等级不低于GB/T 17626.2 四级投标人响应投标人填写 (数值型)/4.12工作温度-10至+50投标人响应投标人填写 (数值型)/4.13环境湿度0-100%RH投标人响应投标人填写 (数值型)/4.14存储环境相对湿度5%95%，非凝结，包装箱带优质防潮、防水材料投标人响应

26、投标人填写 (数值型)/5轨道系统参数要求5.1轨道类型高强度特制铝合金型材轨道，具有良好的防腐、防锈能力，支架螺栓采用304不锈钢材质单一/5.2安装形式支持吊顶安装单一/5.3整体截面机器人上轨后，机器人最低点与隧道顶的距离，不大于60cm投标人响应投标人填写 (数值型)图纸5.4变轨功能支持单一/图纸5.5轨道承重载重100kg情况下，无安全隐患，不影响机器人正常运行投标人响应投标人填写 (数值型)/5.6吊装装置直轨1.52米装一只，弯轨0.51米装一只投标人响应投标人填写 (数值型)/5.7表面处理本色阳极化，以保证轨道具有较高的抗腐蚀能力和表面硬度，并增加耐磨性投标人响应投标人填写

27、 (文本型)/5.8轨道伸缩调节轨道应能自适应隧道伸缩缝错位不小于50mm投标人响应投标人填写 (数值型)/5.9机器人上下轨道支持任意位置机器人上下轨道，便于维修单一/6功能要求6.1机器人自检功能机器人应具备开机自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能就地指示，并能实时上传故障类型等信息至监控后台。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.2数据远传功能机器人的通讯设备需保证数据本地传输的可靠稳定，在网络出现中断等异常情况时，机器人应具有本地存储功能，应保证24小时数据存储容量，同时待网络恢复后，应能自动将本地存储数据上传至监控后台。同时能实现远程集控平

28、台和机器人之间的双向通讯，能够为远程集控平台提供良好的使用需求。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.3控制功能机器人应能正确地接收本地监控系统和远程集控平台的控制指令，实现云台转动、车体运动、机械臂动作、开关辅助灯和雨刷和实时拍照等功能，并能正确反馈状态信息。同时能正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报至后台系统。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.4自主充电功能机器人应具有自主充电功能，能够与充电站设备配合完成自主充电，电池电量不足时能够自动返回充电。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.5积水识别功能巡视机器人应具有积水智能识别功能，对隧道内的积水情况进行智能分析，能在一定

29、范围内及时发现隧道内漏水、渗水、积水等情况。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.6视频指挥功能巡视机器人自身携带语音设备，配合高清摄像机，可实现监控后台与隧道现场人员的音视频信息交互，同时音视频对讲系统可在不同层级监控后台使用。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.7行进速度控制功能巡视机器人可根据隧道环境场景及任务事件，智能判断最佳的行进速度。实现匀速巡检、准确到达指定位置、紧急事件高速行进和遇到障碍自动减速停车。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.8报警功能系统应具备设备检测数据的分析报警功能。报警事件发生时，应立即将报警信息实时上报至后台，同时现场设备伴有声光告警提示，监控中心人员可

30、在后台确认后选择退出/恢复；报警信息能通过短信发送至移动端。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.9地形适应功能机器人应能在隧道中正常使用，在隧道特殊位置，如通过坡道、弯道、防火门等，能自动控制行进速度，以便正常稳定通行。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.10防碰撞功能机器人应具备防碰撞雷达/红外等检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，在自主模式下障碍物移除后应能恢复行走。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.11防火门通过功能机器人应具有防火门穿越功能，可安全、正常穿越防火门，进入下一个区间进行作业，穿过防火门后，防火门应恢复原来状态。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.12机

31、械臂升降和局放检测功能通过控制机器人的机械臂升降动作，能够实现对隧道上中下层电缆进行外观检查和红外测温，实现隧道敷设多电缆的全景状态监控；预留局放测试仪接口，通过机械臂对电缆接头及电缆进行局放检测。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.13检测功能巡视机器人应配备可见光摄像机、红外热成像仪、多功能环境信息检测设备以及拾音器等，并能将所采集的音视频和传感信息实时上传至监控后台。巡视机器人标配为可见光、红外、温度、湿度、气体等环境信息采集。通过升降装置实现对多层电缆外观及温度的覆盖采集。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.14高清视频功能巡视机器人应配备高清防抖视频摄像机，通过智能补光、全方位云

32、台和机械臂升降装置配合，能实时采集现场高清视频和图像，供后台进行设备异常分析和发出预警。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.15红外测温功能巡视机器人应配备红外热成像仪，能提供清晰的隧道内电力设备红外图像，供后台系统进行温度分析；红外测温设备需具有较强的环境适应能力，在隧道环境中应能清晰成像；红外测温仪应能按DL/T 664规范要求对设备缺陷进行自动分析，并发出预告警。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.16巡检功能系统应支持全自主和遥控巡检模式。全自主模式包括例行和特巡两种方式。遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.17数据统计及自动报

33、表功能系统应具备存储、统计与智能分析巡视机器人采集的各种数据，系统具有数据标准化组织整理和排序等功能，具备将巡检结果输出涵盖WORD、EXCEL等格式文件功能，展示拍摄到的异常可见光和红外图片功能。系统应具备将巡检结果导出涵盖EXCEL等格式的数据报表等。系统应能提供简单和组合式查询、不同类型数据统计图表等所有巡检数据的功能。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.18二、三维GIS展现功能系统应使用二维GIS离线地图，涵盖本项目隧道区域的地图可放大、缩小和拖动等操作而不改变地图分辨率；能够在地图中清晰地呈现机器人的位置、行进路径、监控点位和充电点位等信息，可对机器人发送目的巡检位置的指令功能；

34、点击地图中设备图标，可显示该设备详情和历史数据；点击报警设备图表，可在地图中定位。系统应具有隧道完整的三维场景展示功能，并支持不同场景的切换功能，可设置手动/自动漫游路线；机器人姿态调整时三维信息同步更新；机器人系统应能与隧道三维系统进行双向信息交互。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.19系统互联功能系统应具备一定的扩展接口能力，能够按照要求提供与已有输电自动化系统、在线监测系统、消防系统等系统互联的接口；可将巡视机器人采集的环境信息、可见光和红外信息和巡视机器人自身状态信息，通过标准模型进行实时推送；系统互联应符合南网电网公司电力监控系统安全防护规范的要求。投标人响应投标人填写 (文本型

35、)/6.20集中控制功能系统应支持同时显示多台机器人监控画面并控制多台机器人运动，支持多台机器人的集中管理、信息融合和任务调度等功能，并能够以集控的形式接入上级系统。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.21现场故障处置功能系统应具有自动判断现场设备故障功能，并将故障现场的可见光图像、红外测温、气体含量、温湿度报警等数据传回后台，并能通过语音系统开展应急指挥。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.22火灾处置功能系统应具有灾情预警、火源识别定位以及定点灭火能力；所有灾情数据应在第一时间传输至监控后台供处置人员决策；灭火机器人应配备灭火装置，可自动或手动控制灭火装置进行火灾处置；灭火装置应具备方便的拆装和更换功能。投标人响应投标人填写 (文本型)/6.23On-Screen Display(OSD)信息叠加功能高清视频通过OSD方式叠加显示巡视机器人运行状态、任务状态、传感采集数据等信息，可包含巡检时间、电池电压、电池电量、巡视机器人速度、巡视机器人位置、环境温湿度、气体浓度及报警信息等。投标人响应投标人填写 (文本型)/7