自动控制原理选择题库.pdf

《自动控制原理选择题库.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理选择题库.pdf（18页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 自动控制原理 1 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4.从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看

2、作一个（）A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6.若系统的开环传 递函数为2)(5 10ss，则它的开环增益为（）.2 C 7.二阶系统的传递函数52 5)(2sssG，则该系统是（）A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8.若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9.一阶微分环节TssG1)(，当频率T1时，则相频特性)(jG为（）10.最小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差

3、越小 11.设系统的特征方程为 0516178234sssssD，则此系统（）A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：)5)(1(sssksG，当k=（）时，闭环系统临界稳定。.20 C 13.设系统的特征方程为025103234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数有（）.1 C 14.单位反馈系统开环传递函数为 ssssG652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）B.0.2 C.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(sssGc，则它是一种（）A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.相位滞后校正 16.稳态

4、误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）A.)(lim0sEesss B.)(lim0ssEesss C.)(limsEesss D.)(limssEesss 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A.圆 B.上半圆 C.下半圆 弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=)3(3ssK,则实轴上的根轨迹为（）A.(-3，)B.(0，)C.(-，-3)D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A.电压 B.电流 C.位移

5、D.速度 自动控制原理 2 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计 2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 4.主要用于产生输入信号的元件称为（）c C.cc C.cc C.c0，a0，则闭环控制系统的稳定性与（）值

6、的大小有关 值的大小有关 和K值的大小无关 和K值的大小有关 13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）B.0.6 C.1 14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰 C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为 0）16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于 I 型系统其稳态误差为（）k D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为ssGc2)(，则它是一种（）A.

7、相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器 18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益 19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为 sHsG（）C.(2k+1)/2 (k=0,1,2,)D.(2k+1)(k=0,1,2,)20.主导极点的特点是（）A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 一、选择题（每题 2 分，共 20 分）1、采用负反馈形式连接后，则()A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才

8、能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为 0632)(23ssssD，则系统 ()A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数2Z。4、系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明()A、型别2v；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。%5、对于以下情况应绘制 0根轨迹的是()A、主反馈口符号为“-”；B、除rK外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为1)()(sH

9、sG。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调%B、稳态误差sse C、调整时间st D、峰值时间pt 7、已知开环幅频特性如图2 所示，则图中不稳定的系统是()。系统 系统 系统 图 2 A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是()。A、不稳定；B、只有当幅值裕度1gk 时才稳定；|C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为1011001ss，则该校正装置属于()。A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最

10、大相位超前角的是：A、1011ss B、1010.11ss C、210.51ss D、0.11101ss 二、选择题（每题 2 分，共 20 分）1、关于传递函数，错误的说法是()A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益 K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿 3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、

11、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)ss，则该系统的开环增益为()。A、50 B、25 C、10 D、5 5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()。A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为 0 D、速度误差系数为 0 6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调%B、稳态误差sse C、调整时间st D、峰值时间pt 7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()A、(2)(1)Kss s B、(1)(5K ss s）C、2(1)Ks ss D、(1)(2)Ksss 8、若系统增加合适的开环零点，则下

12、列说法不正确的是 ()。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。|9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 10、下列系统中属于不稳定的系统是()。A、闭环极点为1,212sj 的系统 B、闭环特征方程为2210ss 的系统 C、阶跃响应为0.4()20(1)tc te的系统 D、脉冲响应为0.4()8th te的系统 三、判断选择题(每题 2 分，共 16 分)1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

13、B、稳态误差计算的通用公式是20()lim1()()ssss R seG s H s；C、增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。;2、适合应用传递函数描述的系统是()。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)s s，则该系统的闭环特征方程为()。A、(1)0s s B、(1)50s s C、(1)10s s D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，

14、当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()A、()()()E SR SG S B、()()()()E SR SG SH S C、()()()()E SR SG SH S D、()()()()E SR SG S H S 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是()。A、*(2)(1)Kss s B、*(1)(5Ks ss）C、*2(31)Ks ss D、*(1)(2)Ksss 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 7、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)sG ssss，当输入

15、信号是2()22r ttt时，系统的稳态误差是()A、0 ；B、；C、10 ；D、20 8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()A、如果闭环极点全部位于 S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于 S 右半平面，则系统不稳定。一、判断选择题(每题 2 分，共 20 分)1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C 9、B 10、B 二、判断选择题(每题 2 分，共 20

16、 分)1、B 2、C 3、D 4、C 5、B 6、A 7、B 8、B 9、A 10、D 三、判断选择题(每题 2 分，共 16 分)1、C 2、A 3、B 4、D 5、A 6、D 7、D 8、A 自动控制原理 1 试题答案及评分参考 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.C 2.A 3.C 4.A 5.B 6.C 7.B 8.B 9.A 自动控制原理 2 试题答案及评分参考 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.A 2.B 3.D 4.B 5.C 6.A 7.C 8.B 9.D 自动控制原理 3 试题答案及评分参考 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.B

17、2.B 3.D 4.C 5.A 6.C 7.C 8.A 9.B 自动控制原理 4 试题答案及评分参考 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.C 2.C 3.A 4.C 5.C 6.D 7.C 8.A 9.B 1 控制工程基础 5 试题答案及评分参考 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.A 2.B 3.D 4.B 5.C 6.B 8.A 9.B 自动控制原理 6 试题答案及评分参考 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.D 2.C 3.B 4.C 5.A 6.B 7.C 8.A 9.C 自动控制原理试题 7 答案及评分参考 一、单项选择题(每小题 1 分，共 20 分)1.C 2.C 3.A 4.D 5.D 6.A 7.B 8.A 9.D 自动控制原理试题 8 答案及评分参考 一、单项选择题(每小题 1 分，共 20 分)1.B 2.C 3.C 4.D 5.A 6.C 7.C 8.D 9.B