沈航最大加工直径为400mm的普通车床的主轴箱部件设计.pdf
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1、5.4齿轮的布置 为了使变速箱结构紧凑以及考虑主轴适当的支承距离和散热条件,其齿轮的 布置如下图2.4所示。图2.4齿轮结构的布置 4.3 各变速组齿轮规格的确定(好好查查机械设计手册)4.3.1 齿轮模数的确定:齿轮模数的估算。通常同一变速组内的齿轮取相同的模数,如齿轮材料相同时,选择负荷最 重的小齿轮,根据齿面接触疲劳强度和齿轮弯曲疲劳强度条件进行估算模数 mH和mF,并 按其中较大者选取相近的标准模数,为简化工艺变速传动系统内各变速组的齿轮模数最好一 样,通常不超过 23种模数。先计算最小齿数齿轮的模数,齿轮选用直齿圆柱齿轮,齿轮精度选用7级精度,选择小齿轮 材料为40Cr(合金铸钢调质
2、),硬度为280HBS:(对轴承的传递效率为 0.98-0.99,齿轮传动 效率为0.98-0.99,此处去轴承位)根据机械设计手册有公式:a变速组:分别计算各齿轮模数,先计算最小齿 40的齿轮。mH 齿面接触疲劳强度:其中:-公比;=2;P齿轮传递的名义功率;P=0.96 3=2.88KW;m-齿宽系数m=b m兀一1;二HP-齿轮许允接触应力HP=0.9匚H lim,二H lim按MQ线查取;(查查这个图)-计算齿轮计算转速 K载荷系数取1.2。(查表)H lim=650MPa,二 HP=650MPa 0.9=585MPa mH1 160203 1.2 2.88 23=1.65mm 8 5
3、02 2 5852 1000 根据标准模数系列将模数圆整为 2mm。其中:P-齿轮传递的名义功率;P=0.96 3=2.88KW;m-齿宽系数m=b m=5一10;匚FP-齿轮许允齿根应力 匚Fp=1.4二F lim,-F lim MQ线查取;K载荷系数取1.2。齿面接触疲劳强度:mF _ 4303 齿轮弯曲疲劳强度:KP JnjZ二 FP 齿轮弯曲疲劳强度:mF-4303 m2 nj-计算齿轮计算转速 二 710r/min;FP=300MPa/1.4=214MPaF lim=300MPa mF1 430&816020J乎*2.88*3.5=2.44mm 8 252 2.5 5852 800
4、根据标准模数系列将齿轮模数圆整为 3mm mF-4303 齿轮弯曲疲劳强度:其中:P-齿轮传递的名义功率;P=0.922 4=3.688KW;m-齿宽系数m=b m=5 T;根据标准模数系列将齿轮模数圆整为 2.0mm。1.2 2.88 2 29 mh8 齿面接触疲劳强度:mH-160203 KPL 1)mnj Z2;HP,25的齿轮。P-齿轮传递的名义功率;P=0.922 4=3.688KW;m-齿宽系数m=b m=5-10;二HP-齿轮许允接触应力 KP mn j FP 匚FP-齿轮许允齿根应力 二FP=1.Flim,-Flim由MQ线查取;K载荷系数取1.2。二 Fiim=300MPa
5、二 FP=300MPa 1.4=420MPa J 1Q3.688 二 mF2 丄4303 2.12mm 8 500 22 420 根据标准模数系列 4将齿轮模数圆整为 3mm。/mH2 mF2 所以 m2=3mm 于是变速组b的齿轮模数取 m=4mm 轴n上主动轮齿轮的直径:db1=3 34=102mm;db2=3 25=75mm 轴川上二联从动轮齿轮的直径分别为:db1=3 54=162mm;db2=3 53=159mm;、c变速组:确定轴川上另两联齿轮的模数,先计算最小齿数 其中:-公比;=4;P齿轮传递的名义功率;P=0.89 4=3.56KW;)-齿宽系数m=b m=5一10;二HP-
6、齿轮许允接触应力 匚HP=.9二H lim,-H lim由MQ线查取;j-计算齿轮计算转速 K载荷系数取1.2。H lim=650MPa,nj-计算齿轮计算转速 二 500n/min;18的齿轮。齿面接触疲劳强度:mH-160203 KPC 1);:mnj Z2;HP,匚 HP=650MPa 0.9=585MPa 根据标准模数系列将齿轮模数圆整为 5mm1.2 3.56 5-mH2-16020&182 4 5852 180,2.2=5.16mm KP mF 4303 齿轮弯曲疲劳强度:其中:P-齿轮传递的名义功率;P=0.89 4=3.56KW;m-齿宽系数m=bm-5-10;-1 4 j-计
7、算齿轮计算转速;K载荷系数取1.2。F lim=300 MPa FP-300MPa 1.4=420MPa 根据标准模数系列 4将齿轮模数圆整 为4mm。/mH2 mF2 所以二_ 二二 于是变速组c的齿轮模数取 m=5mm 轴川上主动轮齿轮的直径:dc1=5 18=80mm;dc2=5 60=300mm 轴w上二联从动轮齿轮的直径分别为:dd=5 72=360mm;dc2=5 30=150mm、标准齿轮参数:,-20,h 1,&=0.25 齿顶圆直径da=(z1+2h*a)m;齿根圆直径dr(Z1-2山-2加;分度圆直径 d=mz;齿顶高ha=h*am;齿根高 hf=(h*a+c*)m;齿轮的
8、具体值见表 表4.1齿轮尺寸表(单位:mm)1.2 3.56 mF2-43a&180 18 420=3.15mm 齿轮 齿数 z 模数%n 分度圆直 径d 齿顶圆直 径da 齿根圆直 径df 齿顶咼 ha 齿根高 hf 1 80 3 240 246 232.5 2 2.5 2 40 3 120 126 112.5 2 2.5 3 50 3 150 156 142.5 2 2.5 4 70 3 210 216 202.5 2 2.5 5 35 4 140 148 130 4 5 6 49 4 196 204 186 4 5 7 28 4 112 120 102 4 5 8 56 4 224 23
9、2 214 4 5 9 22 4 88 96 78 4 5 10 62 4 248 256 238 4 5 11 60 5 300 310 287.5 5 6.25 12 30 5 150 160 137.5 5 6.25 13 18 5 90 100 77.5 5 6.25 14 72 5 360 370 347.5 5 6.25 4.3.2 齿宽的确定 由公式b=mm(m=510 取 8)得:I轴主动轮齿轮 b=8 2=16mm;n轴主动轮齿轮 b-=8 3=24mm;川轴主动轮齿轮 b,8 5=40 mm;一般一对啮合齿轮,为了防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大
10、轮齿的载荷,设计上,应主动轮比从动轮齿宽大(510mm取6)。所以:d=b3=b5=16mm,b 2=b4 二 b6=10mm b7=b9=24mm,b 8二 bio=18mmb=b13=40,-2=b14=33mm 4.4 带轮结构设计、带轮的材料 常用的V带轮材料为HT150或HT200,转速较高时可以采用铸钢或钢板冲压焊接而成,小 功略时采用铸铝或塑料。、带轮结构形式 V带轮由轮缘、轮辐和轮毂组成。V带轮的结构形式与基准直径有关,当带轮基准直径 dd m2.5d(d为安装带轮的轴的直径,mm)时。可以采用实心式,当dd乞3mm可以 采用腹板式,dd乞3mm,同时Dd100mm时可以采用孔
11、板式,当dd30mm时,可以采用轮辐式。带轮宽度:B=(z-1)e 2f=(4-1)15 2 9=63mm。分度圆直径:dd=250mm。、V带轮的论槽 V带轮的轮槽与所选的 V带型号相对应 mm 槽型 bd hamin hf min e fmin dd d CD=32 申=34 36 =38 A 11.0 2.75 8.7 150.3 9 一 118(1)V带绕在带轮上以后发生弯曲变形,使 V带工作面夹角发生变化。为了使 V带的工 o 作面4.3.3 各轴间中心距的确定(z1-z2)m(40 80)3 180(mm);2 2(22+62)4 168(mm);2(18 72)6 HI V 27
12、0(mm)HI ILIII 与大论的轮槽工作面紧密贴合,将 V带轮轮槽的工作面得夹角做成小于4。(2)V带安装到轮槽中以后,一般不应该超出带轮外圆,也不应该与轮槽底部接触。为 此规定了轮槽基准直径到带轮外圆和底部的最小高度 ha min 和 hf min (3)轮槽工作表面的粗糙度为 R1.6 或 R3.2。带轮的技术要求 铸造、焊接或烧结的带轮在轮缘、腹板、轮辐及轮毂上不允许有傻眼、裂缝、缩孔及气泡;铸造带轮在不提高内部应力的前提下,允许对轮缘、凸台、腹板及轮毂的表面缺陷进行修补;转速高于极限转速的带轮要做静平衡,反之做动平衡。其他条件参见GB T 13575.92中 的规定。4.5 各轴轴
13、承的选用 主轴 前支承:NN3K,前支承:NN3000K I轴 前支承:30208;带轮处支承:6210 n轴 前支承:30207;中后支承:30207 川轴 前支承:30208;后支承:30208 4b5=b7=b9=32mm,b 6=b8二 bi=27mm 4.1 片式摩擦离合器的选择 片式摩擦离合器可以在运转中接通或断开,且具有结合平稳、没有冲击、结构紧凑等特点,部分零件已标准化。在机床主轴箱变速传动中用于主轴的启动和正、反转。1、摩擦离合器上扭矩的计算 由上可知轴I di取6-25X 21 X 5,直径为2mm、转速为nj1=1r min。摩擦离合器所在轴(I轴)的扭矩由下式计算:M
14、f-KM m=K 955说 式中:Mf离合器的额定静扭矩 K安全系数 Mm运转时最大扭矩 N电动机额定功率 nj1 I轴计算转速 电动机轴到I轴传动效率 由上知:N=5.5KW、nj1=1r min、=.96。查机床设计手册表得 K=1.5。则 Mf-1.5 9550 議 0.96=75.64N m 由表查的摩擦离合器外片外径 D=90mm,内片内径d=30mm,则其平均圆周速度 1)计算摩擦面对数 Z 1 2M n*z 二f Ip:D3_d3 KvKm 式中:f摩擦片间摩擦系数 p 许用压强MPa D 摩擦片外片外径mm d 摩擦片内片内径mm Kv 速度修正系数 Kz 结合面数修正系数 K
15、m 接触系数修正系数 查表 12 得 f=0.06、p=1.2.;查表 13 得 Kv=0.94、Km=0.84 所以经计算得 KzZ=7.8取 Z=10 则摩擦片的总数为10+1=11片。3 计算轴向压力 Q 轴向压力可由下式计算:Q=;D2 _ d2 kv N 第 5 章主轴组件的设计 主轴的结构储存应满足使用要求和结构要求,并能保证主轴组件具有较好的工作性能。主轴结构尺寸的影响因素比较复杂,目前尚难于用计算法准确定出。通常,根据使用要求和 结构要求,进行同型号筒规格机床的模拟分析,先初步选定尺寸,然后通过结构设计确定下 来,最后在进行必要的验算或试验,如不能满足要求可重新修改尺寸,直到满
16、意为直。主轴上的结构尺寸虽然很多,但起决定作用的尺寸是:外径 D、孔径d、悬伸量a和支 撑跨距L。图卄主紬的结构尺寸 5.1 主轴的基本尺寸确定 JI dn 1000 60 二些 1000 1000 60 3.14 m s 5.1.1 外径尺寸 D 主轴的外径尺寸,关键是主轴前轴颈的(前支撑处)的直径 径可随之而定。Di 一般是通过筒规格的机床模拟分析加以确定。根据下图的资料参考,P 为4KW,最大加工直径为 400mm。所示为普通车床主轴前轴颈直径 Di和主参数最大加工直径 Dmax的关系 315M0D 500 63IMQIM A ft27iU+ia 0,25Dm15 0-220+IS D2
17、D 晌 士 15 则初取前轴颈=80mm,后轴颈D2=(0.7 0.85)Di取D60mm 主轴平均直径D=(60+80)/2=70mm 5.1.2 主轴孔径 d 主轴内孔作用:1.通过棒料、夹紧刀具或工件用的拉杆、冷却管等 2.大型、重型机床的空心主轴,减轻重量 确定d的原则:在满足对空心主轴孔径的要求和最小壁厚要求以及不削弱主轴刚度的要求下 尽量取大些 1、结构限制;对于轴径尺寸由前向后递减的主轴,应特别注意主轴后轴颈处的壁厚不允许 过薄,对于中型机床的主轴,后轴颈的直径与孔径之差不要小于 20 50mm,主轴尾端最 薄处的直径不要小于 10 15mm。2、刚度限制;孔径增大会削弱主轴的刚
18、度,由材料力学知,主轴轴端部的刚度与截面惯性 矩成正比,即:鱼丄 J(D4-d4)64=与 K I n D4 64 D 式中:Kd、K-空心、实心截面主轴刚度;Id、I-空心、实心截面惯性矩:D0-主轴平均外径:d-主轴孔径:据上式可得出主轴孔径对刚度有影响,有图可见,Di。Di选定后,其他部位的外 RA 3-M生轴孔桧对in度的影响 当d.;D辽0.5时,KgK-0.94,说明空心主轴的刚度降低较小。当*D=0.7时,Kd jK=0.76,空心主轴刚度降低了 24%,因此为了避免过多削弱主轴的刚度,一般取 dD0乞 0.7。普通车床d/D(或者 d/DJ=0.55:0.6 初步设定主轴孔径
19、d=48mm,主轴孔径与外径比为 0.6。5.1.3 主轴悬伸量 a 主轴悬伸量a指的是主轴前支承反力的作用点到主轴前端受力作用点之间 的距离。主轴悬伸量a取决于主轴端部的结构形状及尺寸,一般应按标准选取。有时为了提高主轴刚度或定位精度,可不按标准取。另外,悬伸量 a与前支承 中轴承的类型及组合形式、工件或工件夹具的夹紧方式以及前支承的润滑与密 封装置的结构尺寸等有关。因此,在满足结构要求的前提下,应尽可能减少悬 伸量a,以利于提高主轴组件的刚度。根据结构类型,定悬伸长度a=110mm。主轴悬伸量与直径之比 类型 机床和主轴的类型 a/D1 I 通用和精密车床,自动车 床和短主轴端铣床,用滚
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