PLC机械手的模拟控制梯形图919.pdf
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.BAYV1YV2YV3YV5PSYV4 实验四 机械手的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成机械手控制系统 二、实验内容 1控制要求 按起动后，传送带 A 运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s 后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s 后机械手上升。上升到位后，传送带 B 开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带 B 停止，此时传送带A 运行直到按一下光电开循环。2I/O 分配 输入 输出 起动按钮：X0 上升 YV1：Y1 停止按钮：X5 下降 YV2：Y2 上升限位 SQ1：X1 左转 YV3：Y3 下降限位 SQ2：X2 右转 YV4：Y4 左转限位 SQ3：X3 夹紧 YV5：Y5 右转限位 SQ4：X4 传送带 A：Y6 光电开关 PS：X6 传送带 B：Y7 机械手控制示意图 3机械手控制梯形图。.4指令表。.SFTL M100 M101 K10 K1T0X001M103M102M104 X003M11X002M100M101M0Y002M0M11X001X005M0X000 5调试并运行程序。.机械手控制梯形图
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