自动控制原理课程设计教学大纲.pdf

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自动控制理论课程设计教学大纲 总学时：1 周 适应专业：自动化、电气工程及其自动化、安全工程 开课教研室(系)：自动化 大纲执笔人：霍爱清 一、课程设计的目的和基本要求 通过学习系统设计及校正的基本方法，使学生对自动控制理论课程的内容有一个全面的系统的认识，并运用综合知识完成对实际系统的设计，使系统性能指标达到设计要求。课程设计的基本要求是：1、巩固和加深对系统的理解，提高综合运用本课程及相关课程所学知识的能力。2、培养学生选用参考书，查阅手册及文献资料的能力。培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题的能力。3、通过实际系统的分析设计与调试，掌握系统设计及校正的基本方法。4、能够按要求编写课程设计报告书，能正确阐述和分析设计结果。5、通过课程设计，培养学生严谨的科学态度，严肃认真的工作作风和团队协作精神。6、学习 MATLAB 编程语言，熟悉 simulink 软件包。二、课程设计的主要内容 根据具体情况和要求可在下列内容中选择 12 项 1、利用频域法进行设计（超前、滞后、超前滞后不限）。2、利用根轨迹法进行设计（利用 sisotools 实现校正）。3、利用状态空间法设计。三、课程设计的考核办法与评分方法 课程设计平时考核与课程设计报告书相结合进行考核，其中课程设计报告占 50，上机操作 30%，平时考核占 20。审定人：批准人：