(精品)钻井讲义2.ppt
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1、第四节第四节第四节第四节 定向钻井定向钻井定向钻井定向钻井一、井的分类一、井的分类 直井直井斜井斜井定向井定向井特殊工艺井特殊工艺井特殊工艺井特殊工艺井(救援)(救援)(救援)(救援)普通定向井普通定向井普通定向井普通定向井丛式井(组)丛式井(组)丛式井(组)丛式井(组)多目标井多目标井多目标井多目标井开窗侧钻井开窗侧钻井开窗侧钻井开窗侧钻井水平井水平井水平井水平井分支井分支井分支井分支井大位移井大位移井大位移井大位移井井水平探井水平探井阶梯水平井阶梯水平井三维多目标水平井三维多目标水平井开窗侧钻水平井开窗侧钻水平井连通水平井连通水平井超薄油层水平井超薄油层水平井深层水平井深层水平井短半径水平
2、井短半径水平井大位移水平井大位移水平井 石油钻井的分类石油钻井的分类石油钻井的分类石油钻井的分类 直井直井直井直井 定向井定向井定向井定向井 水平井水平井水平井水平井 大位移井大位移井大位移井大位移井 开窗开窗开窗开窗侧钻侧钻井井井井 造斜点造斜点造斜点造斜点稳斜井段稳斜井段稳斜井段稳斜井段实际井筒轨迹实际井筒轨迹实际井筒轨迹实际井筒轨迹计划井筒轨迹计划井筒轨迹计划井筒轨迹计划井筒轨迹靶区靶区靶区靶区水水水水 平平平平 位位位位 移移移移-井斜角井斜角井斜角井斜角垂垂垂垂深深深深 定向井垂直投影图定向井垂直投影图定向井垂直投影图定向井垂直投影图什么是定向井?定向井水平投影图定向井水平投影图 北
3、北北北东东东东靶点靶点靶点靶点N N N NE E E E-方位角方位角方位角方位角井口井口井口井口设计轨迹设计轨迹实际轨迹实际轨迹定向井水平投影定向井水平投影定向井水平投影定向井水平投影什么是定向井?条件的限制条件的限制建筑物建筑物河流河流海洋海洋地下油藏要求地下油藏要求为什么要钻定向井?二、二、井眼轨迹的基本概念井眼轨迹的基本概念1.1.轨迹的基本参数轨迹的基本参数测量方法:非连续测量,间断测量。测量方法:非连续测量,间断测量。“测段测段”,“测点测点”。井深、井斜角和井斜方位角井深、井斜角和井斜方位角-轨迹的三个基本参数。轨迹的三个基本参数。(1)(1)井深井深(或称为斜深、测深)(或称
4、为斜深、测深)井口井口(通常以转盘面为基准通常以转盘面为基准)至测点的井眼长度。至测点的井眼长度。以字母以字母L L表示,单位为米表示,单位为米(m)(m)。井深增量(井段):井深增量(井段):下测点井深与上测点井深之差。下测点井深与上测点井深之差。以以L表示。表示。(2)(2)井斜角井斜角():指井眼方向线与重力线之间的夹角。单位为度指井眼方向线与重力线之间的夹角。单位为度()()。井眼方向线:井眼方向线:过井眼轴线上某测点作过井眼轴线上某测点作井眼轴线的切线,该切线向井眼轴线的切线,该切线向井眼前进方向延伸的部分称井眼前进方向延伸的部分称为井眼方向线。为井眼方向线。井斜角增量井斜角增量()
5、:下测点井斜角与上测点下测点井斜角与上测点井斜角之差。井斜角之差。BA (3)(3)井斜方位角井斜方位角 (井眼方位角、方位角):井眼方位角、方位角):在水平投影图上,以正在水平投影图上,以正北方位线为始边,顺时针方北方位线为始边,顺时针方向旋转到井眼方位线上所转向旋转到井眼方位线上所转过的角度。过的角度。井眼方位线(井斜方位线):井眼方位线(井斜方位线):某测点处的井眼方向线某测点处的井眼方向线在水平面上的投影。在水平面上的投影。井斜方位角增量井斜方位角增量 :上下测点的井斜方位角之差。上下测点的井斜方位角之差。B BA A 井斜方位角的变化范围:井斜方位角的变化范围:0 0360 360。
6、(3)(3)井斜方位角井斜方位角:井斜方位角的另一种表示方式:井斜方位角的另一种表示方式:象限角:指井斜方位线与象限角:指井斜方位线与正北方位线或与正南方位正北方位线或与正南方位线之间的夹角。线之间的夹角。象限角的变化范围:象限角的变化范围:0 09090之间。之间。磁偏角:磁偏角:磁北方位与正北方位磁北方位与正北方位之间的夹角。之间的夹角。磁偏角校正:磁偏角校正:真方位角磁方位角东磁偏角真方位角磁方位角东磁偏角真方位角磁方位角西磁偏角真方位角磁方位角西磁偏角由基本参数计算得到的参数。由基本参数计算得到的参数。(1)(1)垂直深度垂直深度(垂深):(垂深):轨迹上某点至井口所在水平轨迹上某点至
7、井口所在水平面的距离。垂深增量称为垂增(面的距离。垂深增量称为垂增()。)。(2)(2)水平投影长度水平投影长度LpLp(水平长度、平长):水平长度、平长):井眼轨迹上某点至井口的长度在水平面上的投影,井眼轨迹上某点至井口的长度在水平面上的投影,即井深在水平面上的投影长度。即井深在水平面上的投影长度。水平长度的增量称为平增(水平长度的增量称为平增(LL)。)。(3)(3)水平位移水平位移(平移):(平移):轨迹上某点至井口所在铅垂轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离(或:在水平投影面上,轨迹上某点至井口的线的距离(或:在水平投影面上,轨迹上某点至井口的距离)。距离)。平移方位线:在水平投影面上,井
8、口至轨迹上某点的连平移方位线:在水平投影面上,井口至轨迹上某点的连线。线。我国将完钻时的水平位移称为我国将完钻时的水平位移称为闭合距闭合距。2 2轨迹的计算参数轨迹的计算参数(4)(4)平移方位角平移方位角 :平移方位线所在的方位角。平移方位线所在的方位角。(5)(5)坐标和坐标:坐标和坐标:南北坐标轴,以正北方向为正;南北坐标轴,以正北方向为正;东西坐标轴,以正东方向为正。东西坐标轴,以正东方向为正。(6)(6)视平移:视平移:水平位移在水平位移在设计方位线设计方位线上的上的投影长度。投影长度。NaAaENaAal垂深垂深D l平长平长Lp l平移平移S l平移方位角平移方位角 l视平移视平
9、移V lN坐标坐标 lE坐标坐标计算参数:计算参数:EN3.3.狗腿角与井眼曲率狗腿角与井眼曲率NaAabEN对一条空间曲线可以有不同的表示方法。对一条空间曲线可以有不同的表示方法。三维坐标法:三维坐标法:柱面图示法:柱面图示法:垂直剖面图垂直剖面图(柱面展开图)(柱面展开图)+水平投影图水平投影图 柱柱面面:设设想想经经过过井井眼眼轨轨迹迹上上每每一一个个点点作作一一条条铅铅垂垂线线,所所有有这这些些铅铅垂垂线线构构成成的的曲曲面面称称为为柱柱面面。将将柱柱面面展展平平,就形成了垂直剖面图。就形成了垂直剖面图。可可以以反反映映出出真真实实的的井井身身参参数数,如如:井井深深、井井斜斜角角、垂
10、深;垂深;作图简便。作图简便。4 4 井眼轨迹的图示法井眼轨迹的图示法1.1.三三维坐坐标法法 坐标系:坐标系:0-D-N-E0-D-N-E 借助辅助面,能形象直借助辅助面,能形象直观地反映出井眼的形状和观地反映出井眼的形状和走向。但不能反映出真实走向。但不能反映出真实的井身参数,且作图难度的井身参数,且作图难度大。大。2.投影图示法投影图示法 垂直投影图垂直投影图 +水平投影图水平投影图 轨迹在过井口和轨迹在过井口和目标点的铅垂面上目标点的铅垂面上的投影。的投影。原点:井口原点:井口 纵坐标:纵坐标:横坐标:横坐标:轨迹在水平面轨迹在水平面上的投影。上的投影。原点:井口原点:井口 坐标轴:坐
11、标轴:缺点:垂直投影图不能真实地反映井深缺点:垂直投影图不能真实地反映井深L 和井斜角和井斜角等轨迹参数。等轨迹参数。视平移视平移 VEVDSNLPV目标点设计 方位线3.柱面展开图示法(二图法)柱面展开图示法(二图法)垂直剖面图垂直剖面图+水平投影图水平投影图 过轨迹上的每一过轨迹上的每一点作铅垂线,所有点作铅垂线,所有铅垂线便构成一个铅垂线便构成一个曲面,称为柱面。曲面,称为柱面。将此柱面展开就形将此柱面展开就形成成垂直剖面图垂直剖面图。原原 点:井口点:井口 纵坐标:纵坐标:垂深垂深 D横坐标:横坐标:优优 点点(1)容易想象轨迹形状)容易想象轨迹形状(2)能真实反映井身参数)能真实反映
12、井身参数(3)作图简便)作图简便平长平长 LP水平投影图水平投影图投影面:水平面投影面:水平面坐标系:以井口为原点、坐标系:以井口为原点、坐标轴、坐标轴、坐标轴。坐标轴。表达的参数:表达的参数:坐标值、坐标值、坐标值、水平位移坐标值、水平位移S、水平长度水平长度Lp、闭合距、井斜方位角闭合距、井斜方位角、平移方位角平移方位角、闭合方位角。闭合方位角。2垂直剖面图垂直剖面图垂直剖面:过井眼轴线上各点垂线组成的柱面展开图。垂直剖面:过井眼轴线上各点垂线组成的柱面展开图。坐标系:原点(井口)、横坐标(水平长度)、坐标系:原点(井口)、横坐标(水平长度)、纵坐标(垂深)纵坐标(垂深)表达的参数:垂深表
13、达的参数:垂深D、水平长度水平长度Lp、井深、井深Dm、井斜角井斜角。1 1).测量内容量内容 井深井深Dm、井斜角井斜角 、方位角方位角1.1.测斜方法及测斜仪简介测斜方法及测斜仪简介 2).2).测斜斜仪分分类 电源 钟机 相机测角装置密封减震扶正3).3).测斜斜仪结构构三、三、轨迹测量及计算轨迹测量及计算 组成:组成:井斜刻度盘、罗盘、十字摆锤、照井斜刻度盘、罗盘、十字摆锤、照明和照相系统。罗盘的明和照相系统。罗盘的N N极始终指地磁北极。极始终指地磁北极。(1 1)井斜角的测量)井斜角的测量 当测斜仪随井眼倾斜时,仪器轴线即为测点切线,当测斜仪随井眼倾斜时,仪器轴线即为测点切线,而十
14、字摆锤始终指向重力线方向,重力线与仪器轴而十字摆锤始终指向重力线方向,重力线与仪器轴线的夹角即为井斜角。由摆锤在井斜刻度盘底片上线的夹角即为井斜角。由摆锤在井斜刻度盘底片上的位置读取。的位置读取。(2 2)井斜方位角的测量)井斜方位角的测量 摆摆锤所在铅垂线与仪器轴线(井眼方向线)构锤所在铅垂线与仪器轴线(井眼方向线)构成井斜铅垂面,该井斜铅垂面与水平面的交线就成井斜铅垂面,该井斜铅垂面与水平面的交线就是井斜方位线,即摆锤在罗盘面上的投影与罗盘是井斜方位线,即摆锤在罗盘面上的投影与罗盘中心的连线。中心的连线。4).磁性照相测斜仪的工作原理磁性照相测斜仪的工作原理(3)井斜角和方位角的记录)井斜
15、角和方位角的记录 底片成像,地面读取。底片成像,地面读取。测斜底片图 1 1测点点编号:号:测斜自下而上,斜自下而上,测点点编号号则自上而下。第一个井斜自上而下。第一个井斜 角不等于零的测点作为第角不等于零的测点作为第1 1测点。测点。2 2测段段编号:自上而下号:自上而下编号。第号。第i-1 i-1 测点与第点与第 i i 测点之点之间所所夹的的测段为第段为第i i测段。测段。3 3第第测点:第点:第测点的井深大于点的井深大于25m 25m 时,第,第测点的井深比第点的井深比第测点的井深小测点的井深小25m25m,且井斜角规定为零。第测点的井深小于或等于且井斜角规定为零。第测点的井深小于或等
16、于25m25m时,规定第测点的井深和井斜角均为零。时,规定第测点的井深和井斜角均为零。4 4若若i i=0=0,对第第i i测段取:段取:i i=i-1i-1;对第对第i+1i+1测段取:测段取:i i=i+1i+1 。5 5在一个测段内,井斜方位角变化的绝对值不得超过在一个测段内,井斜方位角变化的绝对值不得超过180180。i i-i-1i-1180180时,i i=i i-i-1i-1-360-360 c c=(=(i i+i-1i-1)/2-180)/2-180 i i-i-1i-1-180-180时,i i=i i-i-1i-1+360+360 c c=(=(i i+i-1i-1)/2
17、+180)/2+1802、对测斜计算数据的规定、对测斜计算数据的规定ab1.1.测点坐点坐标值计算公式算公式3 3、轨迹计算方法、轨迹计算方法(Ni,Ei)SiNE目标点方位线02.2.测段坐段坐标增量的增量的计算算国内外测段计算方法国内外测段计算方法正切法正切法 假设测段为假设测段为直线,其方直线,其方向与下测点向与下测点方向一致。方向一致。平衡正切法平衡正切法 假设测段为两假设测段为两段等长度的折段等长度的折线,其方向分线,其方向分别与上、下测别与上、下测点方向一致。点方向一致。平均角法平均角法 假设测段为直假设测段为直线,其方向为线,其方向为上、下测点方上、下测点方向的向的“和方向和方向
18、”。圆柱螺线法圆柱螺线法 假设测段为圆假设测段为圆柱螺线,螺线柱螺线,螺线在两端点处与在两端点处与上、下两测点上、下两测点方向相切。方向相切。最小曲率法最小曲率法 假设测段为空假设测段为空间斜平面圆弧,间斜平面圆弧,圆弧在两端处圆弧在两端处与上、下测点与上、下测点方向相切。方向相切。计算算测点坐点坐标的关的关键:计算算测段坐段坐标增量(增量(D D、L L、N N、E E)计算算测段坐段坐标增量的关增量的关键:确定:确定测段的几何形状段的几何形状 如何确定如何确定测段的几何形状?段的几何形状?平均角法平均角法 假设假设:测段是一条直线,该直线的方向测段是一条直线,该直线的方向是上下二测点处井眼
19、方向的是上下二测点处井眼方向的“和方向(矢量和)。和方向(矢量和)。测段计算公式:测段计算公式:c=(i-1+i)/2 c=(i-1+i)/2 D=Dmcosc Lp=Dmsinc N=Dmsinccosc E=Dmsincsinc2.2.测段坐段坐标增量的增量的计算算四、四、定向井井眼轨道定向井井眼轨道常规定向井:常规定向井:b=15 6060大斜度井:大斜度井:b=60 8585 b:最大稳斜角。最大稳斜角。水平井:水平井:b=90上翘井:上翘井:b=90 120120大位移井:大位移井:水平位移与垂深之比大于水平位移与垂深之比大于2.0。井井眼眼轨轨道道的的类类型型二维二维井眼井眼轨道轨
20、道三维三维井眼井眼轨道轨道 设计井眼轴线仅在设计方位线所在铅垂平面设计井眼轴线仅在设计方位线所在铅垂平面上变化的井眼轨道。上变化的井眼轨道。二二维维井眼井眼轨轨道由垂直井段、增斜井段、道由垂直井段、增斜井段、稳稳斜斜井段和降斜井段井段和降斜井段组组合而成。合而成。在设计井眼轴线上,既有井斜在设计井眼轴线上,既有井斜角变化又有方位角变化的井眼轨道。角变化又有方位角变化的井眼轨道。三维井眼轨道设计用于绕障井三维井眼轨道设计用于绕障井和现场待钻修正井眼轨道设计。和现场待钻修正井眼轨道设计。1 1定向井轨道分类定向井轨道分类非常规二维定向井:非常规二维定向井:除了直线和园弧曲线外,除了直线和园弧曲线外
21、,还有某种特殊曲线,如悬链线,二次抛物线等。还有某种特殊曲线,如悬链线,二次抛物线等。常规二维定向井:常规二维定向井:2.2.常规二维定向井轨道有四种类型:常规二维定向井轨道有四种类型:三段式,多靶三段式,五段式和双增式三段式,多靶三段式,五段式和双增式。五、井身轨迹控制1.1.定向井造斜工具定向井造斜工具 造造斜斜:由由垂垂直直井井段段开开始始钻钻出出具具有有一一定定方方位位的的斜斜井井段段的工的工 艺过程。艺过程。造造斜斜点点:开开始始造造斜斜时时的的深深度度。垂垂直直井井段段开开始始倾倾斜斜的的起点。起点。造斜工具:造斜工具:井底动力钻具造斜工具;井底动力钻具造斜工具;钻盘钻造斜工具。钻
22、盘钻造斜工具。混合钻进造斜工具混合钻进造斜工具 导向式马达导向式马达 动力钻具造斜工具的种类动力钻具造斜工具的种类(1)1)弯接头弯接头(斜接头斜接头)影响弯接头造斜率的因素:影响弯接头造斜率的因素:弯角越大,造斜率越大;一般为弯角越大,造斜率越大;一般为 0.50.52.52.5。(2 2)弯外壳马达)弯外壳马达(原理与弯接头类似)(原理与弯接头类似)(3 3)偏心垫块)偏心垫块杠杆原理,垫块作为支点。杠杆原理,垫块作为支点。螺杆钻具的结构与特性螺杆钻具的结构与特性结结构构:定定子子(外外壳壳内内部部浇浇铸铸橡橡胶胶)、转转子(主轴)、万向轴。子(主轴)、万向轴。工工作作原原理理:钻钻井井液
23、液流流过过由由定定子子与与转转子子相相互互啮啮合合形形成成的的螺螺旋旋形形空空腔腔时时,迫迫使使转转子转动,产生扭矩。子转动,产生扭矩。特性:特性:(1)(1)转转速速较较慢慢(100300 100300 rpm rpm),扭扭矩矩较大;较大;(2)(2)转速与扭矩随流量的增大而增大转速与扭矩随流量的增大而增大;(3)(3)扭扭矩矩与与压压力力降降成成正正比比。可可可可根根根根据据据据泵泵泵泵压压压压大大大大小小小小了了了了解解解解钻钻钻钻头头头头扭扭扭扭矩矩矩矩和和和和钻钻钻钻压压压压。可可可可以以以以看看看看着着着着泵泵泵泵压压压压表表表表打打打打钻钻钻钻。根根据据泵泵压压表表上上的的压压
24、力力降降还还可可以以换换算算出出钻钻头头上上的的扭扭矩矩,从从而而可可以以较为准确地求得反扭角。较为准确地求得反扭角。2 2)转盘钻造斜工具)转盘钻造斜工具变向器、射流钻头、变向器、射流钻头、扶正器组合。扶正器组合。变向器变向器结构及原理如图。结构及原理如图。早期造斜工具。早期造斜工具。现现在在仅仅用用于于套套管管内内开开窗窗侧侧钻钻,或或不不适适宜宜用用动动力力钻具的井内。钻具的井内。弯外壳马达弯外壳马达滑动导向工具滑动导向工具 结构:弯外壳螺杆钻具结构:弯外壳螺杆钻具+欠尺寸稳定器欠尺寸稳定器+MWD 直外壳动力钻具直外壳动力钻具+遥控弯接头遥控弯接头+MWD 工作原理:工作原理:(1)滑
25、动钻进)滑动钻进定向造斜定向造斜 (2)旋转钻进)旋转钻进稳斜稳斜 (3)复合钻进)复合钻进改变滑动和旋转钻进的相对比改变滑动和旋转钻进的相对比 例,可获得两种造斜率之间的例,可获得两种造斜率之间的 任何一种造斜率。任何一种造斜率。用用 途:途:全角调整式导向工具,既可用于定向造斜,又可用全角调整式导向工具,既可用于定向造斜,又可用 于轨迹调整。于轨迹调整。2 2、定向井轨迹控制、定向井轨迹控制轨迹控制轨迹控制打打 直直 段:段:转盘钻转盘钻+防斜钻具组合防斜钻具组合定向造斜定向造斜跟踪控制跟踪控制概念:从垂直井段的造斜点处开始,使井眼沿一概念:从垂直井段的造斜点处开始,使井眼沿一 定的方位偏
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