(5.3.1)--5.2.2开环幅相特性曲线学习资料.ppt

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1、开环幅相特性曲线5.2.25.2.2 开环幅相特性曲线开环幅相特性曲线通常呢，我们根据系统开环频率特性的表达式，可以通过取点、计算和作图等方法绘制系统开环幅相特性曲线。5.2.25.2.2 开环幅相特性曲线开环幅相特性曲线将开环传递函数表示为时间常数表达形式：其中：5.2.25.2.2 开环幅相特性曲线开环幅相特性曲线u 三要素三要素开环幅相特性曲线（Nyquist图）概略绘制三要素：起点、终点、穿越实轴的位置。1 1）起点确定。）起点确定。Nyquist图的起点是时在复平面上的位置。时，即Nyquist图起始于正实轴上的某一点；时，即Nyquist图起始于无穷远处。图图1 15.2.25.2

2、.2 开环幅相特性曲线开环幅相特性曲线u 三要素三要素3）穿越实轴的位置。令频率特性的虚部为零，即，并求得相应的频率，然后将此频率代入频率特性的实部，则就是Nyquist图与实轴的交点。2）终点确定。Nyquist图的终点是时在复平面上的位置。时，Nyquist图从负虚轴的方向进入坐标原点；时，Nyquist图从负实轴的方向进入坐标原点；时，Nyquist图从正虚轴的方向进入坐标原点。图图2 25.2.25.2.2 开环幅相特性曲线开环幅相特性曲线u 实例实例1 1例：系统开环传递函数为，试绘制其概略幅相特性曲线。解：系统的开环频率特性：根据开环频率特性可知，系统为0型，即幅相曲线的起点为：幅

3、相曲线的终点为：概略幅相曲线如下：图图3 35.2.25.2.2 开环幅相特性曲线开环幅相特性曲线u 实例实例2 2例：系统开环传递函数为，试绘制其概略幅相曲线。解：系统的开环频率特性：根据开环频率特性可知，系统为1型，即幅相曲线的起点为：，当时，实部函数有渐近线-1；由可得幅相曲线的终点为：分析实部和虚部函数可知与坐标轴无交点，概略幅相曲线如下：图图4 45.2.25.2.2 开环幅相特性曲线开环幅相特性曲线实例实例3 3例：例：系统开环传递函数为，试绘制其概略幅相特性曲线。解：解：系统的开环频率特性：根据开环频率特性可知，系统为2型，即幅相曲线的起点为：幅相曲线的终点为：与实轴交点：，求得，因此求得幅相曲线与实轴得交点为：概略幅相曲线见右图：图图5 5