电器控制常用低压电器精选PPT.ppt

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1、关于电器控制常用低压电器第1页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 本章主要介绍几种常用的低压电器，本章主要介绍几种常用的低压电器，实现电路或非实现电路或非电路对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节作用的电电路对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节作用的电气设备。如刀闸、按钮、继电器、接触器等。气设备。如刀闸、按钮、继电器、接触器等。基本的控制环节和保护环节的典型线路。基本的控制环节和保护环节的典型线路。第第第第5 5章章章章 机电传动系统电器控制机电传动系统电器控制机电传动系统电器控制机电传动系统电器控制 第2页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制

2、电器控制 l电器的定义：电器是所有电工器械的简称l根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续改变电路参数，实现对电路或非电现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备。第3页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 是指工作在直流是指工作在直流1200V、交流、交流1500V及以下的电路及以下的电路中，以实现对电路或非电对象的控制、检测、保护、中，以实现对电路或非电对象的控制、检测、保护、变换、调节等作用的电器。变换、调节等作用的电器。采用电磁原理构成的低压电器，称为电磁式低压电采用电磁原理构成的低压电器，称为电磁式低压电器；器；利用集成电路或电子元件构

3、成的低压电器，称为电子利用集成电路或电子元件构成的低压电器，称为电子式低压电器；式低压电器；利用现代控制原理构成的低压电器，称为自动化电器、利用现代控制原理构成的低压电器，称为自动化电器、智能化电器或可通信电器等。智能化电器或可通信电器等。低压电器：低压电器：第4页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 1）控制系统）控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系

4、统；套装置，即控制系统；2）继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统式组成的机电传动（电力拖动）控制系统继电器接触器继电器接触器控制系统。控制系统。3)目的和任务目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。4)继电器接触器控制系统的优点继电器接触器控制系统的优点 结构简单，价格

5、便宜，能满足一般生产工艺要求。结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统第5页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制第6页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制电器电器元元件分件分类类按工作电按工作电压等级压等级按动作性质按动作性质按用途按用途高压电器：高压电器：用于用于 1200V,-1500V1200V,-1500V及以上电路中的电器及以上电路中的电器低压电器低压电器：用于用于 1200V1200V（50HZ)50HZ)以下以下,-1500V,-1500V以下电路中的电器以下电路中的电器非自动电器：非自动

6、电器：无动力机构，靠人力或外力来接通或切断电路无动力机构，靠人力或外力来接通或切断电路自动电器：自动电器：有电磁铁等动力机构，按照信号指令或参数变化有电磁铁等动力机构，按照信号指令或参数变化而自动动作而自动动作控制电器：控制电器：控制电动机的各种动作，如控制电动机的各种动作，如接触器、控制继电器接触器、控制继电器接触器、控制继电器接触器、控制继电器保护电器：保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如熔断器、热继电器、电压继电器等其不受损坏，如熔断器、热继电器、电压继电器等执行电器：执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑

7、与保持机械装置在固定位置上的用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件，如：电磁铁、电磁离合器等一种执行元件，如：电磁铁、电磁离合器等配电电器：配电电器：用于电能的输送与分配，用于电能的输送与分配，刀开关、低压断路器刀开关、低压断路器刀开关、低压断路器刀开关、低压断路器主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。用于自动控制系统中发送动作指令的电器。如：按钮、如：按钮、如：按钮、如：按钮、行程开关、行程开关、行程开关、行程开关、常用低压控制电器常用低压控制电器常用低压控制电器常用低压控制电器第7页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制

8、 一、刀开关l刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。l刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。第8页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制l刀开关种类很多。按极数分为单极、双极和三极；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。l刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。l刀开关额定电压通常为250V和500V额定电流在1500A下。一、刀开关第9页，讲稿共60张，创作于

9、星期二机电传动机电传动电器控制电器控制二、二、组合开关组合开关 组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。路、不同联接方式的转换。第10页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。电弧。转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流转换开关的

10、触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。二、二、组合开关组合开关第11页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制三、按钮三、按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点第12页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触

11、头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽三、按钮三、按钮(手动切换电器手动切换电器)第13页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构四、交流接触器四、交流接触器四、交流接触器四、交流接触器定义：用来自动地接通或断开大电流电路的电器。分类：交流接触器、直流接触器。组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构第14页，讲稿共60张，创作于星期二

12、机电传动机电传动电器控制电器控制四、交流接触器四、交流接触器第15页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧四、交流接触器四、交流接触器第16页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制四、交流接触器四、交流接触器第17页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制l线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到原来的状态。四、交流接触器四、交流接触器第18页，讲稿共60张

13、，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制符号符号线圈线圈KM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流过流过流过流过的大电流的大电流的大电流的大电流 (需加灭需加灭弧弧 装置装置)用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过的小电流的小电流的小电流的小电流 (无需加无需加灭弧装置灭弧装置)KM动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示动合动合(常开常开)主触点主触点KM四、

14、交流接触器四、交流接触器四、交流接触器四、交流接触器第19页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 根据用途不同，交流接触器的触点分主触点和辅助触点两种。主触点一般比较大，接触电阻较小，用于接通或分断较大的电流，常接在主电路中；辅助触点一般比较小，接触电阻较大，用于接通或分断较小的电流，常接在控制电路（或称辅助电路）中。有时为了接通和分断较大的电流，在主触点上装有灭弧装置，以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防止烧坏触点。四、交流接触器四、交流接触器四、交流接触器四、交流接触器第20页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 接触器是电力拖动中最主要的控

15、制电器。在设计它的触点时已考虑到接通负荷时的起动电流问题，因此，选用接触器时主要应根据负荷的额定电流来确定。如一台Y112M-4三相异步电动机，额定功率4kW，额定电流为8.8A，选用主触点额定电流为10A的交流接触器即可。除电流之外，还应满足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。四、交流接触器四、交流接触器第21页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制接触器主要技术参数l额定电压：指主触点的额定工作电压。直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：24V、36V、110V、220V、380V额定电流：主触点的额定电流。机械寿命（1000万次以上）与电气寿

16、命（100万次以上）操作频率：每小时的操作次数一般：300次/h、600次/h、1200次/h四、交流接触器四、交流接触器第22页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制五、五、继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触

17、点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。第23页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 继电器将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生继电器将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生继电器将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生继电器将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另

18、一电路阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作，是一种控制元件。它用于各种控制电中的其它器件或装置动作，是一种控制元件。它用于各种控制电中的其它器件或装置动作，是一种控制元件。它用于各种控制电中的其它器件或装置动作，是一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进

19、行工作，实现自动控制和路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。保护的目的。保护的目的。保护的目的。常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感应常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感应常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感应常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电器等。式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电器等。式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电器等。式、电动式、光电式、压

20、电式、热继电器与时间继电器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中间、时间、按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中间、时间、按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中间、时间、按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。速度、温度、压力、脉冲继电器等。速度、温度、压力、脉冲继电器等。速度、温度、压力、脉冲继电器等。五、五、继电器继电器第24页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构触头系统触头系统触头系统触头系统调节装置调

21、节装置调节装置调节装置电磁式继电器的典型结构电磁式继电器的典型结构1-底座底座 2-铁心铁心 3-释放弹簧释放弹簧 4-调节螺母调节螺母 5-调节螺母调节螺母6-衔铁衔铁 7-非磁性垫片非磁性垫片 8-极靴极靴 9-触头系统触头系统 10-线圈线圈五、五、继电器继电器第25页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制电磁式继电器的分类电磁式继电器的分类电磁式继电器的分类电磁式继电器的分类按用途不同分有：按用途不同分有：按用途不同分有：按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电器控制继电器、保护继电器、通讯继电器控制继电器、保护继电器、通讯继电器控制继电器、保护继电器、通

22、讯继电器和安全继电器等和安全继电器等和安全继电器等和安全继电器等电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电流继电电压继电器、电流继电电压继电器、电流继电电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器器、时间继电器、速度继电器和中间继电器器、时间继电器、速度继电器和中间继电器器、时间继电器、速度继电器和中间继电器按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器交流继电器和直流继电器交流继电器和直流继电器交流继电器和直

23、流继电器五、五、继电器继电器第26页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器是反映电压变是反映电压变是反映电压变是反映电压变化的控制电器。线圈与负载并化的控制电器。线圈与负载并化的控制电器。线圈与负载并化的控制电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，其线圈联，以反映负载电压，其线圈联，以反映负载电压，其线圈联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。匝数多而导线细。匝数多而导线细。匝数多而导线细。分：分：分：分：过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。1 1

24、、电磁式电压继电器、电磁式电压继电器、电磁式电压继电器、电磁式电压继电器 主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。五、五、继电器继电器第27页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制1）过电压继电器过电压继电器 在电路中用于过电压保护，在电路中用于过电压保护，由于直流电路一般不会出现过电压，所以产品中由于直流电路一般不会出现过电压，所以产品中没有直流过电压继电器。交流过电压继电器吸合没有直流过电压继电器。交流过电压继电器吸合电压调节范围为电压调节范围为U U0 0=（1.051.051.21.2）U UN N。2）欠电压继电器欠电压继电器 在电路中用于欠电压保护，在

25、电路中用于欠电压保护，一般直流欠电压继电器吸合电压一般直流欠电压继电器吸合电压U U0 0=（0.30.30.50.5）U UN N，释放电压，释放电压U Ur r=（0.070.070.20.2）U UN N。交流欠电压继电。交流欠电压继电器的吸合电压与释放电压的调节范围分别为器的吸合电压与释放电压的调节范围分别为U U0 0=（0.60.60.850.85）U UN N，U Ur r=（0.10.10.350.35）U UN N。五、五、继电器继电器第28页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制2 2、电磁式电流继电器、电磁式电流继电器、电磁式电流继电器、电磁式电流继

26、电器1 1）过电流继电器）过电流继电器 通常，交流通常，交流过电流继电器的吸合电流过电流继电器的吸合电流I Io o=（1.11.13.53.5）I IN N，直流过电流继电器的吸合电，直流过电流继电器的吸合电流流I Io o=（0.750.753 3）I IN N。由于过电流继电。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放头来切断电路，故过电流继电器无释放电流值。电流值。电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护可用于过载或过载保护五、五、继电器继电器第29页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控

27、制直流欠电流继电器的直流欠电流继电器的 吸合电流调节范围为吸合电流调节范围为I Io o=（0.30.30.650.65）I IN N；释放电流调节范围为释放电流调节范围为I Ir r=（0.10.10.20.2）I IN N。2 2）欠电流继电器）欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流过负载正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。中起欠电流保护作用。五、五、继电器继电器第30页，讲稿共

28、60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制3 3、电磁式中间继电器、电磁式中间继电器、电磁式中间继电器、电磁式中间继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。五、五、继电器继电器第31页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号符号KA线圈线圈常开触头常开触头KA常闭触头常闭触头KA(a)外形外形中间继电器外形与符号中间继

29、电器外形与符号五、五、继电器继电器第32页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制（二）、热继电器（二）、热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构五、五、继电器继电器第33页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 热继电器原理是热继电器原理是电流通过发热元件加热使双金属片弯电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作。主要用来保护电动机或其它负曲，推动执行机构动作。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护载免于过载以及

30、作为三相电动机的断相保护 五、五、继电器继电器第34页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆 工作原理工作原理结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头 五、五、继电器继电器第35页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制双金属片热继电器的结构及工作原理双金属片热继电器

31、的结构及工作原理双金属片式热继电器结构原理图双金属片式热继电器结构原理图1-主双金属片主双金属片 2-电阻丝电阻丝 3-导板导板 4-补偿双金属片补偿双金属片 5-螺钉螺钉 6-推杆推杆7-静触头静触头 8-动触头动触头 9-复位按钮复位按钮 10-调节凸轮调节凸轮 11-弹簧弹簧五、五、继电器继电器第36页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制电气控制对热继电器性能的要求电气控制对热继电器性能的要求热继电器保护特性与电动机过载特性的配合热继电器保护特性与电动机过载特性的配合-电动机的过载特性电动机的过载特性 2-热继电器的保护特性热继电器的保护特性应具有合理可靠的保护特

32、性应具有合理可靠的保护特性具有一定的温度补偿具有一定的温度补偿 具有手动复位与自动复位具有手动复位与自动复位 功能功能热继电器动作电流可以方热继电器动作电流可以方 便地调节便地调节五、五、继电器继电器第37页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头KHKH五、五、继电器继电器第38页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制热继电器的选用热继电器的选用1）热继电器应按实际安装情况）热继电器应按实际安装情况 选择其安装型式。选择其安装型式。

33、2）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定 电流选择。电流选择。3）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动 机起动过程中不产生误动作。机起动过程中不产生误动作。4）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确 定热继电器的允许操作频率。定热继电器的允许操作频率。五、五、继电器继电器第39页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器继电器输入信

34、号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器称称称称为时间继电器为时间继电器为时间继电器为时间继电器。对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。分类：分类：分类：分类：空气式、电

35、动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。延时方式：延时方式：延时方式：延时方式：通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。（三）（三）时间继电器时间继电器五、五、继电器继电器第40页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制（1 1）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器1-阻尼套筒阻尼套筒 2-释放弹簧

36、释放弹簧 3-调节螺母调节螺母 4-调节螺钉调节螺钉 5-衔铁衔铁 6-非磁性垫片非磁性垫片 7-电磁线圈电磁线圈五、五、继电器继电器第41页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁当衔铁未吸合时，磁路气隙大，当衔铁未吸合时，磁路气隙大，当衔铁未吸合时，磁路气隙大，当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流线圈电感小，通电后激磁电流线圈电感小，通电后激磁电流线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电很快建立，将衔铁吸合，继电很快建立，将衔铁吸合，继电很快建立，将衔铁吸合，继电器触

37、点立即改变状态。而当线器触点立即改变状态。而当线器触点立即改变状态。而当线器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰圈断电时，铁心中的磁通将衰圈断电时，铁心中的磁通将衰圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产减，磁通的变化将在铜套中产减，磁通的变化将在铜套中产减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电生感应电动势，并产生感应电生感应电动势，并产生感应电生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下流，阻止磁通衰减，当磁通下流，阻止磁通衰减，当磁通下流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释降到一定程度时，衔铁才能释降到一定程度时，衔铁才能释降到一

38、定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。放，触头改变状态。放，触头改变状态。放，触头改变状态。因此继电因此继电因此继电因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放器吸合时是瞬时动作，而释放器吸合时是瞬时动作，而释放器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。时是延时的，故称为断电延时。时是延时的，故称为断电延时。时是延时的，故称为断电延时。直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器工作原理：工作原理：五、五、继电器继电器第42页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制（2 2）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器 1、空气阻尼式

39、时间继电器结构与工作原理空气阻尼式时间继电器结构与工作原理组成：组成：电磁系统、延时机构、触头系统电磁系统、延时机构、触头系统延时方式：延时方式：通电延时、断电延时通电延时、断电延时空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的 五、五、继电器继电器第43页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制空气阻尼式时间继电器结构原理图空气阻尼式时间继电器结构原理图a-通电延时型通电延时型 b-断电延时型断电延时型1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-衔铁衔铁 4-反力弹簧反力弹簧 5-推板推板 6-活塞杆活塞杆 7-塔形弹簧塔形弹簧 8-弱弹

40、簧弱弹簧9-橡皮膜橡皮膜 10-空气室壁空气室壁 11-调节螺钉调节螺钉 12-进气孔进气孔 13-活塞活塞 14、16-微动开关微动开关 15-杠杆杠杆五、五、继电器继电器第44页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制空气阻尼式时间继电器的选用空气阻尼式时间继电器的选用1 1）线圈电压值的选择：按控制电路电流种类和电压等）线圈电压值的选择：按控制电路电流种类和电压等 级来选择线圈电压值级来选择线圈电压值2 2）延时方式的选择：按控制电路的控制要求来选择通）延时方式的选择：按控制电路的控制要求来选择通 电延时型还是断电延时型电延时型还是断电延时型3 3）触头延时状态的选择

41、：按控制要求选择触头是延时）触头延时状态的选择：按控制要求选择触头是延时 闭合还是延时断开闭合还是延时断开4 4）延时触头数量和瞬动触头数量是否满足控制电路的）延时触头数量和瞬动触头数量是否满足控制电路的 要求要求 五、五、继电器继电器第45页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制l（3 3）、电动机式时间继电器：）、电动机式时间继电器：结构：结构：同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统、执行机构。当控制信号输入电磁铁绕组时，离合器闭合，同步电动机带动齿轮装置，旋转到一定位置，推动相应触点，使之启闭，从而完成延时作用。它适用于各种机械、电信或电气设备中作为自动控制系统的定

42、时元件。特点：特点：延时时间可达数小时、精度高、结构复杂五、五、继电器继电器第46页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制l（4 4）、电子式时间继电器：）、电子式时间继电器：结构（数字式）：结构（数字式）：脉冲发生器、计数器、显示器等 特点：特点：延时时间长、精度高、调节方便五、五、继电器继电器第47页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制（四）、速度继电器（四）、速度继电器 速度继电器速度继电器速度继电器速度继电器是根据电是根据电磁感应原理制成的，它的磁感应原理制成的，它的套有永久磁铁的轴与被控套有永久磁铁的轴与被控电动机的轴相联，用以接电动机的

43、轴相联，用以接受转速信号。受转速信号。速度继电器结构原理图速度继电器结构原理图1-调节螺钉调节螺钉 2-反力弹簧反力弹簧 3-常闭触头常闭触头 4-动触头动触头 5-常开触头常开触头6-返回杠杆返回杠杆 7-杠杆杠杆 8-定子导条定子导条 9-定子定子 10-转轴转轴 11-转子转子五、五、继电器继电器第48页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 行程开关行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。种类按运动形式分为直动式、转动

44、式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。1、直动式行程开关、直动式行程开关六、六、行程开关行程开关第49页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制2、滚轮旋转式行程开关、滚轮旋转式行程开关 滚轮式行程开关滚轮式行程开关六、六、行程开关行程开关第50页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。(b)示意图示意图直动式直动式结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外

45、形图外形图ST常开触点常开触点常闭触点常闭触点ST(c)符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号六、六、行程开关行程开关第51页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制3 3、接、接 近近 开开 关关 的的 种种 类类l接近开关的种类很多，主要有电感式、电容接近开关的种类很多，主要有电感式、电容式、霍尔式、遥测遥感式、红外线感测式、式、霍尔式、遥测遥感式、红外线感测式、交直流探测式等类型。交直流探测式等类型。l接近开关是由工作电源、信号发生器接近开关是由工作电源、信号发生器(感测机感测机构构)、振荡器、检波器、鉴幅器和输出电路等、振荡

46、器、检波器、鉴幅器和输出电路等基本部份组成。感测机构的作用是将物理量基本部份组成。感测机构的作用是将物理量变换成电量，再通过输出电路实现由非电量变换成电量，再通过输出电路实现由非电量向电量的转换。向电量的转换。六、六、行程开关行程开关第52页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制接近开关是一种开关型传感器接近开关是一种开关型传感器接近开关是一种开关型传感器接近开关是一种开关型传感器。它既有行程开关、微动开。它既有行程开关、微动开关的特性，同时又具有传感器的性能。关的特性，同时又具有传感器的性能。特点：动作可靠、性能稳定、频率响应快、使用寿命长，特点：动作可靠、性能稳定、频

47、率响应快、使用寿命长，抗干扰能力强；而且具有防水、防震、耐腐蚀等。抗干扰能力强；而且具有防水、防震、耐腐蚀等。应用：不但有行程控制方式，而且根据其特点，还可以用于应用：不但有行程控制方式，而且根据其特点，还可以用于计数、测速、零件尺寸检测、金属和非金属的探测，液面计数、测速、零件尺寸检测、金属和非金属的探测，液面控制等电与非电量检测的自动化系统中；还可以同微机或控制等电与非电量检测的自动化系统中；还可以同微机或者其他逻辑元件配合使用，组成者其他逻辑元件配合使用，组成无触点控制系统无触点控制系统无触点控制系统无触点控制系统。六、六、行程开关行程开关第53页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电

48、传动电器控制电器控制4 4、光电开关、光电开关l l光电开关又称为无接触检测和控制开关光电开关又称为无接触检测和控制开关。它是。它是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等作用，利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等作用，对物体的位置、形状、标志、符号等进行检测。对物体的位置、形状、标志、符号等进行检测。l光电开关是一种新兴的控制开关。在光电开关中最光电开关是一种新兴的控制开关。在光电开关中最重要的是重要的是光电器件光电器件，是把光照强弱的变化转换为是把光照强弱的变化转换为电信号的传感元件电信号的传感元件。光电器件主要有发光二极管、。光电器件主要有发光二极管、光敏电阻、光电晶体管、光电藕合器等，它们构光

49、敏电阻、光电晶体管、光电藕合器等，它们构成了光电开关的成了光电开关的传感系统传感系统。六、六、行程开关行程开关第54页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制光电开关能光电开关能非接触非接触非接触非接触、无损伤无损伤无损伤无损伤地地地地检测各种固体、液体、透明检测各种固体、液体、透明体、烟雾等。体、烟雾等。特点：体积小、功能多、寿命长、功耗低、精度高、响特点：体积小、功能多、寿命长、功耗低、精度高、响应速度快、检测距离远和抗光、电、磁干扰性能好。应速度快、检测距离远和抗光、电、磁干扰性能好。应用：各种生产设备中作为物体检测、液位检测、行程应用：各种生产设备中作为物体检测、液

50、位检测、行程控制、产品计数、速度监测、尺寸控制、宽度鉴别、控制、产品计数、速度监测、尺寸控制、宽度鉴别、色斑与标记识别、自动门、人体接近开关和防盗警戒色斑与标记识别、自动门、人体接近开关和防盗警戒等，成为自动控制系统和生产线中不可缺少的重要元等，成为自动控制系统和生产线中不可缺少的重要元件。件。六、六、行程开关行程开关第55页，讲稿共60张，创作于星期二机电传动机电传动电器控制电器控制 七、熔断器七、熔断器符号符号FU用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔