电压型传感器精选PPT.ppt
《电压型传感器精选PPT.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电压型传感器精选PPT.ppt(147页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、关于电压型传感器第1页,讲稿共147张,创作于星期二基本要求:基本要求:了解电压型传感器的常见类型理解常见电压型传感器的基本工作原理掌握常见电压型传感器的测量电路第2页,讲稿共147张,创作于星期二主要内容5.1磁电式传感器5.2压电式传感器5.3热电偶传感器5.4光电传感器5.5霍尔传感器霍尔传感器第3页,讲稿共147张,创作于星期二5.1磁电式传感器通过电磁感应原理将被测量(如振动、转速、扭矩)转换成电势信号。利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电势;属于机-电能量变换型传感器优点:不需要供电电源,电路简单,性能稳定,输出阻抗小第4页,讲稿共147张,创作于星期二一、基本原理一、
2、基本原理磁电式传感器是基于电磁感应原理的传感器。根据电磁感应定律可得:即回路中产生的感应电势与磁通量对时间的变化律成正比第5页,讲稿共147张,创作于星期二二、基本组成二、基本组成1磁路系统产生恒定直流磁场,一般用永久磁铁 2线圈产生感应电压3运动机构感受被测运动第6页,讲稿共147张,创作于星期二三、结构类型三、结构类型1.1.变磁通式结构变磁通式结构:线圈和磁铁部分都是静止的,与被测物连接而运动的部线圈和磁铁部分都是静止的,与被测物连接而运动的部分是用导磁材料制成的,在运动中,它们改变磁路的磁分是用导磁材料制成的,在运动中,它们改变磁路的磁阻,因而改变贯穿线圈的磁通量,在线圈中产生感应电阻
3、,因而改变贯穿线圈的磁通量,在线圈中产生感应电动势。动势。第7页,讲稿共147张,创作于星期二(a)铁芯平移型铁芯平移型 e与 成正比第8页,讲稿共147张,创作于星期二这种结构可做成测线速度第9页,讲稿共147张,创作于星期二(b)(b)铁心旋转型铁心旋转型这种结构可做成测角速度第10页,讲稿共147张,创作于星期二三、结构类型三、结构类型2 2 恒磁通结构恒磁通结构:工作气隙中的磁通恒定,感应电动势是由于永久工作气隙中的磁通恒定,感应电动势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动线圈切割磁力线产磁铁与线圈之间有相对运动线圈切割磁力线产生。生。分为分为:动铁式和动圈式:动铁式和动圈式第11页,讲稿
4、共147张,创作于星期二动铁式动铁式动动圈圈式式第12页,讲稿共147张,创作于星期二基本原理基本原理如果在线圈运动部分的磁场强度如果在线圈运动部分的磁场强度B是均匀的,是均匀的,则当线圈与磁场的相对速度为则当线圈与磁场的相对速度为时,线圈的感应电动势:时,线圈的感应电动势:为运动方向与磁场方向间夹角,当为运动方向与磁场方向间夹角,当90,线圈的感应电动势为:,线圈的感应电动势为:当当N、B和和la恒定不变时,恒定不变时,E与与=dx/dt成正比,成正比,根据感应电动势根据感应电动势E的大小就可以知道被测速度的大小。的大小就可以知道被测速度的大小。第13页,讲稿共147张,创作于星期二四、测量
5、电路四、测量电路 磁电式传感器直接输出感应电势,常具有较磁电式传感器直接输出感应电势,常具有较高灵敏度,一般不需要高增益放大器。高灵敏度,一般不需要高增益放大器。但磁电式传感器是速度传感器,若要获取被但磁电式传感器是速度传感器,若要获取被测位移或加速度信号,则要配用积分或微分测位移或加速度信号,则要配用积分或微分电路。电路。第14页,讲稿共147张,创作于星期二第15页,讲稿共147张,创作于星期二5.2压电式传感器压电器件压电器件受力、表面形变受力、表面形变受力、表面形变受力、表面形变电荷电荷电荷电荷原理原理材料受力变形时材料受力变形时,表面产生电荷,实现非电量测量;表面产生电荷,实现非电量
6、测量;特点特点体积小、重量轻、工作频带宽等;体积小、重量轻、工作频带宽等;应用应用动态力、动态力、机械冲击、振动声学、机械冲击、振动声学、医学、宇航。医学、宇航。第16页,讲稿共147张,创作于星期二5-1 压电效应和压电材料压电效应和压电材料一、压电效应一、压电效应一、压电效应一、压电效应1 1、正(顺)压电效应、正(顺)压电效应、正(顺)压电效应、正(顺)压电效应 正压电效应某些材料沿一定方向施力变形,内部产生极化现象,某些材料沿一定方向施力变形,内部产生极化现象,两表面产生极性相反的电荷,外力去掉后,表面又回到不带电状态。两表面产生极性相反的电荷,外力去掉后,表面又回到不带电状态。第17
7、页,讲稿共147张,创作于星期二压电介质压电介质正压电效应正压电效应正压电效应正压电效应Q(E)Q(E)电电电电能能能能T(S)T(S)机械能机械能机械能机械能逆压电效应逆压电效应逆压电效应逆压电效应2 2、逆压电效应(电致伸缩)、逆压电效应(电致伸缩)、逆压电效应(电致伸缩)、逆压电效应(电致伸缩)逆压电效应逆压电效应逆压电效应逆压电效应在电介质的极化方向上施加电场,电介质也会在电介质的极化方向上施加电场,电介质也会产生变形。产生变形。第18页,讲稿共147张,创作于星期二二、压电效应表达式二、压电效应表达式 第19页,讲稿共147张,创作于星期二i面上产生的电荷密度j方向的外加应力j方向应
8、力引起i面产生电荷时的压电常数压电常数矩阵TjPa牛顿/米2C/N库仑/牛顿第20页,讲稿共147张,创作于星期二(1)应力与电荷面垂直纵向压电效应(2)应力与电荷面平行直横向压电效应(3)电荷面受到剪切面切压电效应(4)电荷面厚度受到剪切剪切压电效应第21页,讲稿共147张,创作于星期二第22页,讲稿共147张,创作于星期二三、力三、力电荷转换公式电荷转换公式灵敏度为常数第23页,讲稿共147张,创作于星期二四、压电材料压电材料具有压电效应的电介质,包括石英晶体和压电陶瓷。第24页,讲稿共147张,创作于星期二1.1.石英晶体石英晶体单晶结构,结晶形状为六角晶柱,是一个正六面体。光轴光轴光轴
9、光轴机械机械机械机械轴轴轴轴电轴电轴电轴电轴纵轴线z光轴穿过棱线且垂直z轴的x轴电轴(压电效应最强)垂直棱面的y轴力轴(机械轴)(机械形变最明显)第25页,讲稿共147张,创作于星期二石英晶体的压电常数:x方向存在纵向压电效应 ,横向压电效应 和面切向压电效应 。y方向有面切压电效应 和剪切压电效 若 改变受力方向,表面极性也相应改变;z方向表面不产生电荷。第26页,讲稿共147张,创作于星期二石英晶体的特点天然晶体,压电系数d112.311012C/N;莫氏硬度为7、熔点为1750、膨胀系数仅为钢的1/30。优点:转换效率和转换精度高、线性范围宽、重复性好、固有频率高、动态特性好、工作温度高
10、达550(压电系数不随温度而改变,稳定性好。第27页,讲稿共147张,创作于星期二 2.2.压电陶瓷压电陶瓷 多晶体压电材料,压电系数高,灵敏度较石英材料高,但工作温度低,温度稳定性和机械强度都不如石英。未极化前:不具压电性未极化前:不具压电性未极化前:不具压电性未极化前:不具压电性加外电场加外电场加外电场加外电场E E撤销外电场撤销外电场撤销外电场撤销外电场第28页,讲稿共147张,创作于星期二原始压电陶瓷材料没有压电性,极化后具有压电性。压电常数为:钛酸钡第29页,讲稿共147张,创作于星期二常见压电陶瓷:(1)钛酸钡(BaTiO3)压电陶瓷具有较高的压电系数和介电常数,机械强度不如石英。
11、(2)锆钛酸铅Pb(ZrTi)O3系压电陶瓷(PZT)压电系数较高,各项机电参数随温度、时间等外界条件的变化小。(3)铌镁酸铅Pb(MgNb)O3-PbTiO3-PbZrO3压电陶瓷(PMN)具有较高的压电系数,在压力大至700kg/cm2仍能继续工作,可作为高温下的力传感器。第30页,讲稿共147张,创作于星期二五、压电式传感器(1)被测量直接转换为电荷输出;(2)适用于动态测量:电荷只在无泄漏情况下保存,需要测量回路输入阻抗无限大,不适于静态测量。交变力作用下,电荷不断补充,供给回路一定的电流;(3)必须有一定的预应力。第31页,讲稿共147张,创作于星期二1.等效电路 晶片相对介电常数;
12、真空介电常数;S 工作面面积;h晶片厚度不同于普通电容器,力消失,电荷消失第32页,讲稿共147张,创作于星期二两种等效电路:注意:不受外力,压电元件只等效为一个电容器注意:不受外力,压电元件只等效为一个电容器Ca。第33页,讲稿共147张,创作于星期二2.压电元件的串并联并联并联相邻两片压电元件按极化方向相反粘贴。串联串联相邻两片压电元件按极化方向相同粘贴。第34页,讲稿共147张,创作于星期二n n个元件并联:n n个元件串联:适合电荷输出,低频信号适合电压输出,高频信号第35页,讲稿共147张,创作于星期二3.3.压电式传感器的测量电路前置放大器的作用阻抗变换作用:高阻抗低阻抗放大传感器
13、输出的微弱信号前置放大器电压放大器电荷放大器第36页,讲稿共147张,创作于星期二实际等效电路:为连接电缆,为放大器输入电阻,为输入电容,为压电传感器泄露电阻,Ca为压电元件的电容。.第37页,讲稿共147张,创作于星期二第38页,讲稿共147张,创作于星期二(1)电压放大器(阻抗变换器)第39页,讲稿共147张,创作于星期二在压电元件上的力为正弦变化的力 ,有 压电元件产生电荷:第40页,讲稿共147张,创作于星期二(1)ww0 0,认为输出与频率无关;(2 2)低频段,应减少)低频段,应减少w w0 0,必须增大R R,前置放大器输入阻抗应,前置放大器输入阻抗应高;高;(3)w0 0,输出
14、为0 0,不能测静态力;,不能测静态力;(4)C CC改变,输出会变,连接电缆不能随意更换,否则有测量误差。第41页,讲稿共147张,创作于星期二(2 2)电荷放大器)电荷放大器由一个反馈电容 和高增益运算放大器构成。略去 和 并联电阻。运算放大器输入阻抗极高,放大器输入端几乎没有分流。第42页,讲稿共147张,创作于星期二与电缆电容无关A A不是很大,产生误差不是很大,产生误差第43页,讲稿共147张,创作于星期二结论:1、压电传感器不能测量静态参数;2 2、采用电压放大器,更换电缆时,须重新校正;3 3、采用电荷放大器,更换电缆时,无须重采用电荷放大器,更换电缆时,无须重新校正新校正。第4
15、4页,讲稿共147张,创作于星期二六、应用1压电式单向测力传感器第45页,讲稿共147张,创作于星期二压电式压力传感器型号:MYD-8553应用领域:高频动态压力测量,风洞压力测量等。第46页,讲稿共147张,创作于星期二2 2 交通监测交通监测 将高分子压电电缆埋在公路上,可以获取车型分类信息(包括轴数、轴距、轮距、单双轮胎)、车速监测、收费站地磅、停车区域监控、交通数据信息采集(道路监控)及机场滑行道等。第47页,讲稿共147张,创作于星期二高分子压电电缆的应用演示高分子压电电缆的应用演示 将两根高分子压电电缆相距若干米,平行埋设于柏油公路的路面下约5cm,可以用来测量车速及汽车的载重量,
16、并根据存储在计算机内部的档案数据,判定汽车的车型。第48页,讲稿共147张,创作于星期二3 玻璃破碎报警玻璃破碎报警将高分子压电测振薄膜粘贴在玻璃上,可以感受到玻璃破碎时会发出振动,并将电压信号传送给集中报警系统。粘贴粘贴位置位置使用时,用瞬干胶将其粘贴使用时,用瞬干胶将其粘贴在玻璃上。当玻璃遭暴力打在玻璃上。当玻璃遭暴力打碎的瞬间,压电薄膜感受到碎的瞬间,压电薄膜感受到剧烈振动,表面产生电荷剧烈振动,表面产生电荷Q Q ,在两个输出引脚之间产生,在两个输出引脚之间产生窄脉冲报警信号。窄脉冲报警信号。第49页,讲稿共147张,创作于星期二第50页,讲稿共147张,创作于星期二例题:某压电式传感
17、器为两片石英晶体并联,每片厚度某压电式传感器为两片石英晶体并联,每片厚度t t0.2mm0.2mm,圆片半径,圆片半径r1cm1cm,x切型切型。当0.1MPa0.1MPa的压强垂直作于与x x平面平面时,求传感器输出电荷时,求传感器输出电荷Q与电极间电压Ua的值。的值。第51页,讲稿共147张,创作于星期二5.3热电偶型传感器热电偶型传感器热电偶热电偶 温度温度温度温度电压电压电压电压特点特点:结构简单,制造容易,使用方便结构简单,制造容易,使用方便。测量时,可以不要外加测量时,可以不要外加电源;电源;测温范围广测温范围广,-269T1800。测量精确度较高;测量精确度较高;便于远距离测量、
18、自动记录及多点测量。便于远距离测量、自动记录及多点测量。第52页,讲稿共147张,创作于星期二5.3.1 5.3.1 热电效应热电效应 热电效应热电效应两种不同的金属导体两种不同的金属导体A、B串接成一个闭合回路串接成一个闭合回路。当两个结点处于不同温度时,导体在回路中产生热电势和相应当两个结点处于不同温度时,导体在回路中产生热电势和相应的热电流的热电流。热端热端(工作(工作端端)通常通常用于对被测介质温度测量用于对被测介质温度测量;冷端冷端(参考端)(参考端)通常保持为某一恒定温度或室温通常保持为某一恒定温度或室温;热电势热电势 第53页,讲稿共147张,创作于星期二k k 玻耳兹曼常数;玻
19、耳兹曼常数;T T 接触面的绝对温度;接触面的绝对温度;e e 单位电荷量;单位电荷量;N NA A金属电极金属电极A A的自由电子密度的自由电子密度N NB B金属电极金属电极B B的自由电子密度的自由电子密度接触电势接触电势一、热电势的产生一、热电势的产生1 两种导体的接触电势两种导体的接触电势第54页,讲稿共147张,创作于星期二2 2 单一导体的温差电势单一导体的温差电势:汤姆逊系数,温度为汤姆逊系数,温度为1时所产生的电动势值,与材料的性质有关。时所产生的电动势值,与材料的性质有关。温差电势温差电势(汤姆逊电势)(汤姆逊电势)第55页,讲稿共147张,创作于星期二3 3 热电偶回路的
20、总热电势热电偶回路的总热电势 温度温度T,T0函数函数第56页,讲稿共147张,创作于星期二二、热电偶基本定律二、热电偶基本定律1 1 中间导体定律中间导体定律导体导体导体导体A A、B B组成的热电偶中插入第三种导体组成的热电偶中插入第三种导体组成的热电偶中插入第三种导体组成的热电偶中插入第三种导体C C,若导体,若导体,若导体,若导体C C两端温度相同,两端温度相同,两端温度相同,两端温度相同,则热点偶总热电势无改变。则热点偶总热电势无改变。则热点偶总热电势无改变。则热点偶总热电势无改变。意义:意义:意义:意义:可用电器测量仪表直接测量。可用电器测量仪表直接测量。可用电器测量仪表直接测量。
21、可用电器测量仪表直接测量。第57页,讲稿共147张,创作于星期二2 2、连接导体定律、连接导体定律热电偶导体热电偶导体热电偶导体热电偶导体A A、B B分别与分别与分别与分别与连接导线连接导线连接导线连接导线C C、D D相接,相接,相接,相接,总热电势为两部分的代总热电势为两部分的代总热电势为两部分的代总热电势为两部分的代数和。数和。数和。数和。意义:意义:运用补偿导线法进行温度测量的理论基础运用补偿导线法进行温度测量的理论基础第58页,讲稿共147张,创作于星期二3、中间温度定律、中间温度定律若导体若导体若导体若导体A A与与与与C C、B B与与与与D D的材料分别相同,则:的材料分别相
22、同,则:的材料分别相同,则:的材料分别相同,则:意义:意义:意义:意义:为制定分度表奠定了理论基础为制定分度表奠定了理论基础为制定分度表奠定了理论基础为制定分度表奠定了理论基础分度表:已知温度分度表:已知温度分度表:已知温度分度表:已知温度T T0 0=0=0 时的热电势时的热电势时的热电势时的热电势-温度关系,可求得参考温度温度关系,可求得参考温度温度关系,可求得参考温度温度关系,可求得参考温度不为不为不为不为0 0 时的热电势。时的热电势。时的热电势。时的热电势。第59页,讲稿共147张,创作于星期二4、参考电极定律、参考电极定律、参考电极定律、参考电极定律若两种导体若两种导体若两种导体若
23、两种导体A A、B B分别与第三种导体分别与第三种导体分别与第三种导体分别与第三种导体C C组成热电偶的热电势已知,则组成热电偶的热电势已知,则组成热电偶的热电势已知,则组成热电偶的热电势已知,则A A、B B组成的热电偶也已知。组成的热电偶也已知。组成的热电偶也已知。组成的热电偶也已知。标准电极:铂标准电极:铂例:例:例:例:已知已知已知已知求:求:求:求:第60页,讲稿共147张,创作于星期二5.3.2 热电偶的材料、型号及结构热电偶的材料、型号及结构一、热电偶材料一、热电偶材料要求:求:(1 1)热电性质稳定,物理化学性能稳定;)热电性质稳定,物理化学性能稳定;(2 2)导电率高,电阻温
24、度系数小;)导电率高,电阻温度系数小;(3 3)热电势随温度的变化率大,且接近常数;)热电势随温度的变化率大,且接近常数;(4 4)机械强度高,复制性好,复制工艺简单,价格便宜。)机械强度高,复制性好,复制工艺简单,价格便宜。第61页,讲稿共147张,创作于星期二二二 标准化热电偶标准化热电偶 标准化热电偶:标准化热电偶:工艺上比较成熟,能批量生产、性能稳工艺上比较成熟,能批量生产、性能稳定、应用广泛,具有统一分度表并已列入国际和国家标准定、应用广泛,具有统一分度表并已列入国际和国家标准文件中的热电偶。文件中的热电偶。标准化热电偶可以互相交换,精度有一定的保证。标准化热电偶可以互相交换,精度有
25、一定的保证。IEC共推荐了共推荐了8种标准化热电偶种标准化热电偶;第62页,讲稿共147张,创作于星期二第63页,讲稿共147张,创作于星期二标准化热电偶热电势和温度的关系标准化热电偶热电势和温度的关系 第64页,讲稿共147张,创作于星期二三三 热电偶的结构热电偶的结构1 普通热电偶普通热电偶第65页,讲稿共147张,创作于星期二1普通装配型热电偶的外形普通装配型热电偶的外形安装螺纹安装螺纹安装法兰安装法兰第66页,讲稿共147张,创作于星期二普通装配型热电偶普通装配型热电偶的结构放大图的结构放大图 接线盒接线盒引出线套管引出线套管 固定螺纹(出厂时用塑固定螺纹(出厂时用塑料包裹)料包裹)热
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电压 传感器 精选 PPT
限制150内