电动机基础知识精选PPT.ppt

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1、关于电动机基础知识第1页，讲稿共61张，创作于星期二电动机的分类：电动机的分类：电动机的分类：电动机的分类：电动机电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机三相电动机三相电动机单相电动机单相电动机同步电动机同步电动机异步电动机异步电动机他励电动机他励电动机自励电动机自励电动机 交流电动机交流电动机第2页，讲稿共61张，创作于星期二三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机的铭牌及数据三相异步电动机的铭牌及数据三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理特殊三相异步电动机介绍特殊三相异步电动机介绍三相电动机直观判断极性的方法三相电动机直观判断极性的

2、方法第3页，讲稿共61张，创作于星期二 三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据1.1.型号型号型号型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。例如：例如：Y 132 M4 三相异步电动机三相异步电动机机座中心高（机座中心高（mm）机座长度代号机座长度代号磁极数磁极数(极对数极对数 p=2)第4页，讲稿共61张，创作于星期二2.接法接法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法V V1 1WW2 2U U1 1WW1 1U U2 2V V2 2U2U1W2V1V2W1U1V V1 1WW1 1WW2 2U2

3、V V2 2Y Y 联结联结联结联结W1U U1 1V1W2U U2 2V2 联结联结联结联结第5页，讲稿共61张，创作于星期二3.3.电压电压电压电压例如：例如：380/220V、Y/是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y联结联结；线电压为；线电压为 220V 时采用时采用 联结联结。说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低低低低 于额定值的于额定值的于额定值的于额定值的 5%5%。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或

4、接近。因为在电动机满载或接近 满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使或过低都会使或过低都会使或过低都会使 电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值,从而使电动机过热。从而使电动机过热。从而使电动机过热。从而使电动机过热。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压压压压值值值值。三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有三相

5、异步电动机的额定电压有380V380V，3000V,3000V,及及及及6000V6000V等多种。等多种。等多种。等多种。第6页，讲稿共61张，创作于星期二4.电流电流例如：例如：例如：例如：Y/Y/6.73 /11.64 A6.73 /11.64 A 表示星形表示星形联结联结下下电机的线电流为电机的线电流为 6.73A；三角形；三角形联结联结下线电流为下线电流为 11.64A。5.5.功率功率功率功率 电动机在额定运行时定子绕组的电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。线电流值。线电流值。线电流值。额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率械功率

6、大小。大小。第7页，讲稿共61张，创作于星期二 异步电动机产品名称代号异步电动机产品名称代号产品名称产品名称产品名称产品名称异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机新代号新代号新代号新代号汉字意义汉字意义汉字意义汉字意义老代号老代号老代号老代号Y Y异异异异异绕异绕异绕异绕异爆异爆异爆异爆异起异起异起异起YRYRYBYBYQYQYQYQJ J、JOJOJRJR、JROJROJBJB、JBO

7、JBOJQJQ、JQOJQO第8页，讲稿共61张，创作于星期二三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构下面是它主要部件的拆分图下面是它主要部件的拆分图。右图是一台三相鼠笼型异步电右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。动机的外形图。第9页，讲稿共61张，创作于星期二定子部分第10页，讲稿共61张，创作于星期二一、定子部分1、定子铁心、定子铁心导磁部分。导磁部分。定子铁心是电机磁路的一部分，并起固定定子绕组的作用。为了增强导磁能力和减小铁耗，定子铁心常选用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，片间涂上绝缘漆。定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的槽，用以嵌放定子绕组。第11页，讲稿共61张

8、，创作于星期二第12页，讲稿共61张，创作于星期二2、定子绕组：、定子绕组：放在定子铁心内圆槽内放在定子铁心内圆槽内导电部导电部分。分。定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料主定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料主要采用紫铜。小型异步电动机常采用三相单层绕要采用紫铜。小型异步电动机常采用三相单层绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短矩叠绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短矩叠绕组形式，三相绕组的六个出线端子均接在机座侧组形式，三相绕组的六个出线端子均接在机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕组接成面的接线板上，可根据需要将三相绕组接成Y形形或或形。形。一、定子部分第13页，讲稿共61张，创

9、作于星期二第14页，讲稿共61张，创作于星期二3、机座、机座 机座是电动机的外壳，支撑电机各部机座是电动机的外壳，支撑电机各部件，并通过机座的底脚将电机安装固定。件，并通过机座的底脚将电机安装固定。全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁，全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁，故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机一般采用钢板焊接机座。一般采用钢板焊接机座。一、定子部分第15页，讲稿共61张，创作于星期二第16页，讲稿共61张，创作于星期二转子部分第17页，讲稿共61张，创作于星期二1、转子铁心、

10、转子铁心 转子铁心也是电机磁路的组成部分，并转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁心材料也用用来固定转子绕组。铁心材料也用0.5mm或或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩余下而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放转子绕组。上，其外圆上开有槽，用来嵌放转子绕组。二、转子部分第18页，讲稿共61张，创作于星期二第19页，讲稿共61张，创作于星期二2、转子绕组、转子绕组根据转子绕组的结构型式根据转子绕组的结构型式可分为可分为 1）鼠笼式转子：

11、转子铁心的每个槽内插入）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。一根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。2）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。嵌放在转子铁心槽内。二、转子部分第20页，讲稿共61张，创作于星期二按转子结构分：按转子结构分：绕线型异步电动机绕线型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型异步电动机第21页，讲稿共61张，创作于星期二鼠笼型转子铁鼠笼型转子铁心和绕组结构心和绕组结构示意图示意图三相绕线型三相绕线型转子结构图转子结构图第22页，讲稿共61张，创作于星期二三相异步电动机工作原理第23页，讲稿

12、共61张，创作于星期二图图图图为为为为三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机转转转转动动动动原原原原理理理理示示示示意图。意图。意图。意图。三相交流电通入定子绕组后，三相交流电通入定子绕组后，三相交流电通入定子绕组后，三相交流电通入定子绕组后，便形成了一个旋转磁场，其转速。旋便形成了一个旋转磁场，其转速。旋便形成了一个旋转磁场，其转速。旋便形成了一个旋转磁场，其转速。旋转磁场的磁力线被转子导体切割，根转磁场的磁力线被转子导体切割，根转磁场的磁力线被转子导体切割，根转磁场的磁力线被转子导体切割，根据电磁感应原理，转子导体产生感应据电磁感应原理，转子导体产生感应据电磁感应原理，转

13、子导体产生感应据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势。转子绕组是闭合的，则转子电动势。转子绕组是闭合的，则转子电动势。转子绕组是闭合的，则转子电动势。转子绕组是闭合的，则转子导体有电流流过。假设旋转磁场按顺导体有电流流过。假设旋转磁场按顺导体有电流流过。假设旋转磁场按顺导体有电流流过。假设旋转磁场按顺时针方向旋转，且某时刻为上为北极时针方向旋转，且某时刻为上为北极时针方向旋转，且某时刻为上为北极时针方向旋转，且某时刻为上为北极NN下为南极下为南极下为南极下为南极S S，如图所示。根据右手，如图所示。根据右手，如图所示。根据右手，如图所示。根据右手定则，在上半部转子导体的电动势和定则，在上半部转

14、子导体的电动势和定则，在上半部转子导体的电动势和定则，在上半部转子导体的电动势和电流方向由里向外，用电流方向由里向外，用电流方向由里向外，用电流方向由里向外，用 表示；表示；表示；表示；在下在下在下在下半部则由外向里，用半部则由外向里，用半部则由外向里，用半部则由外向里，用 表示。表示。表示。表示。异步电动机 三相电动机的转动原理第24页，讲稿共61张，创作于星期二旋转磁场的旋转速度两极三相异步电动机（即两极三相异步电动机（即两极三相异步电动机（即两极三相异步电动机（即2p=22p=2）定子绕组产生的旋转磁场，由）定子绕组产生的旋转磁场，由）定子绕组产生的旋转磁场，由）定子绕组产生的旋转磁场，

15、由分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过360360度电角度），度电角度），度电角度），度电角度），其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，故在两极电动机中旋转其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，故在两极电动机中旋转其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，故在两极电动机中旋转其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，故在两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化速度即磁场的转速等于三相交流电的变化速度即磁场的转速等于三相交流电的变化速度即磁场的转速等于三相交流电的变化速度即n

16、1=60f1=3000n1=60f1=3000转转转转/分。分。分。分。三相异步电动机定子绕组为三相异步电动机定子绕组为三相异步电动机定子绕组为三相异步电动机定子绕组为p p对极时，旋转磁场转速为：对极时，旋转磁场转速为：对极时，旋转磁场转速为：对极时，旋转磁场转速为：n1=60/f1n1=60/f1式中式中式中式中 n1-n1-旋转磁场转速（又称同步转速），转旋转磁场转速（又称同步转速），转旋转磁场转速（又称同步转速），转旋转磁场转速（又称同步转速），转/分分分分 f1-f1-三相交流电源的频率，赫三相交流电源的频率，赫三相交流电源的频率，赫三相交流电源的频率，赫 p-p-磁极对数磁极对数磁

17、极对数磁极对数第25页，讲稿共61张，创作于星期二特种三相异步电动机起重用锥形电动机起重用锥形电动机多速电动机多速电动机振动电动机振动电动机防爆电动机等防爆电动机等第26页，讲稿共61张，创作于星期二起重用锥形电动机起重用锥形电动机 锥形转子电动机定子内腔和转子外锥形转子电动机定子内腔和转子外锥形转子电动机定子内腔和转子外锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定制动轮上

18、，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向开，转子开始转动，定子断电后，轴向开，转子开始转动，定子断电后，轴向开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失，转子在弹簧

19、的作用下，连磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，连磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，连磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环同风扇制动轮一起复位，使动静制动环同风扇制动轮一起复位，使动静制动环同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转。一般此种电动机没有单相的。停转。一般此种电动机没有单相的。停转。一般此种电动机没有单相的。停转。一般此种电动机没有单相的。第27页，讲稿共61张，创作于星期二多速电动机 电机的变速采用改变绕组的电机的变速采用

20、改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。转速。第28页，讲稿共61张，创作于星期二第29页，讲稿共61张，创作于星期二变极调速原理n n定子上每相有两组线圈，定子上每相有两组线圈，每组线圈用一个集中绕组每组线圈用一个集中绕组线圈来代表线圈来代表n n如果把定子绕组如果把定子绕组U U相的两相的两组线圈组线圈1u1-1u21u1-1u2和和2u1-2u1-2u22u2反向并联，则气隙中反向并联，则气隙中将形成两极磁场。将形成两极磁场。1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SN第30页，讲稿共61

21、张，创作于星期二变极调速原理n n若把两组线圈正向串联，若把两组线圈正向串联，使其中一组线圈的电流反使其中一组线圈的电流反向，则气隙中将形成四极向，则气隙中将形成四极磁场。磁场。n n由此可见，欲使极对数由此可见，欲使极对数改变一倍，只有改变定改变一倍，只有改变定子绕组的接线，使其中子绕组的接线，使其中一半绕组中的电流反向一半绕组中的电流反向即可实现。即可实现。1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SNSNNS第31页，讲稿共61张，创作于星期二振动电动机 振动电机可产生振动电机可产生圆形、椭圆形、直线圆形、椭圆形、直线形、复合形运动方式。形、复合形运动方式。振动电机是靠自身的振

22、动电机是靠自身的高频振动，来产生振高频振动，来产生振动力的动力的。第32页，讲稿共61张，创作于星期二防爆电动机防爆电动机 防爆电机是一种可以在易燃易防爆电机是一种可以在易燃易爆厂所使用的一种爆厂所使用的一种电机电机，运行时不，运行时不产生电火花防爆电机主要用于煤矿、产生电火花防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市煤气、此外，在纺织、冶金、城市煤气、交通、粮油加工、造纸、医药等部交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。防爆电机作为主门也被广泛应用。防爆电机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、要的动力设备，通常用于驱动

23、泵、风机、压缩机和其他传动机械。风机、压缩机和其他传动机械。第33页，讲稿共61张，创作于星期二三三相电动机直观判断极性相电动机直观判断极性的方法的方法第34页，讲稿共61张，创作于星期二单相异步电动机单相异步电动机1、单相异步电动机的结构、单相异步电动机的结构2、单相异步电动机的工作原理、单相异步电动机的工作原理3、单相异步电动机的调速、单相异步电动机的调速4、单相异步电动机常见接线方法、单相异步电动机常见接线方法第35页，讲稿共61张，创作于星期二单相异步电动机的结构单相异步电动机的结构 单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，转子单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，转

24、子单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，转子单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，其结构如图所示。能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，其结构如图所示。能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，其结构如图所示。能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器

25、，其结构如图所示。第36页，讲稿共61张，创作于星期二工作原理工作原理 为为了了能能产产生生旋旋转转磁磁场场，利利用用启启动动绕绕组组中中串串联联电电容容实实现现分分相相，其其接接线线原原理理如如图图a a所所示示。只只要要合合理理选选择择参参数数便便能能使使工工作作绕绕组组中中的的电电流流 与与启启动动绕绕组组中中的的电电流流，相相位位相相差差9090，如图，如图b b所示，分相后两相电波形如图所示。所示，分相后两相电波形如图所示。电容分相单相电动机接线图及相量图 两相电流波形图 第37页，讲稿共61张，创作于星期二 单相异步电动机的调速单相异步电动机的调速 单单单单相相相相异异异异步步步步

26、电电电电动动动动机机机机的的的的调调调调速速速速方方方方法法法法主主主主要要要要有有有有变变变变频频频频调调调调速速速速、晶晶晶晶闸闸闸闸管管管管调调调调速速速速、串串串串电电电电抗抗抗抗器器器器调调调调速速速速和和和和抽抽抽抽头头头头法法法法调调调调速速速速等等等等。变变变变频频频频调调调调速速速速设设设设备备备备复复复复杂杂杂杂、成成成成本本本本高高高高、很很很很少少少少采采采采用用用用。下下下下面面面面简简简简单单单单介介介介绍绍绍绍目目目目前前前前较较较较多多多多采采采采用用用用的的的的串串串串电电电电抗抗抗抗器器器器调调调调速速速速、抽抽抽抽头头头头法法法法调调调调速速速速和晶闸管调

27、速。和晶闸管调速。和晶闸管调速。和晶闸管调速。（1 1）串电抗器调速）串电抗器调速）串电抗器调速）串电抗器调速 在在在在电电电电动动动动机机机机的的的的电电电电源源源源线线线线路路路路中中中中串串串串联联联联起起起起分分分分压压压压作作作作用用用用的的的的电电电电抗抗抗抗器器器器，通通通通过过过过调调调调速速速速开开开开关关关关选选选选择择择择电电电电抗抗抗抗器器器器绕绕绕绕组组组组的的的的匝匝匝匝数数数数来来来来调调调调节节节节电电电电抗抗抗抗值值值值，从从从从而而而而改改改改变变变变电电电电动动动动机机机机两两两两端端端端的的的的电电电电压压压压，达达达达到到到到调调调调速速速速的的的的目

28、目目目的的的的，如如如如图图图图所所所所示示示示。串串串串电电电电抗抗抗抗器器器器调调调调速速速速，其其其其优优优优点点点点是是是是结结结结构构构构简简简简单单单单，容容容容易易易易调调调调整整整整调调调调速速速速比比比比，但消耗的材料多，调速器体积大。但消耗的材料多，调速器体积大。但消耗的材料多，调速器体积大。但消耗的材料多，调速器体积大。串电抗器调速接线图 第38页，讲稿共61张，创作于星期二（2 2）抽头法调速）抽头法调速 如如果果将将电电抗抗器器和和电电机机结结合合在在一一起起，在在电电动动机机定定子子铁铁心心上上嵌嵌入入一一个个中中间间绕绕组组(或或称称调调速速绕绕组组)，通通过过调

29、调速速开开关关改改变变电电动动机机气气隙隙磁磁场场的的大大小小及及椭椭圆圆度度，可可达达到到调调速速的的目目的的。根根据据中中间间绕绕组与工作绕组和启动绕组的接线不同，常用的有组与工作绕组和启动绕组的接线不同，常用的有T T形接法和形接法和L L形接法，如图所示。形接法，如图所示。抽抽头头法法调调速速与与串串电电抗抗器器调调速速相相比比较较，抽抽头头法法调调速速时时用用料料省省，耗耗电电少少，但但是绕组嵌线和接线比较复杂。是绕组嵌线和接线比较复杂。（3）晶闸管调速 利利用用改改变变晶晶闸闸管管的的导导通通角角，来来实实现现加加在在单单相相异异步步电电动动机机上上的的交交流流电电压压的的大大小小

30、，从从而而达达到到调调节节电电动动机机转转速速的的目目的的，这这种种方方法法能能实实现现无无级级调调速速，缺缺点点是是会会产产生生一一些些电电磁磁干干扰。目前常用于吊式风扇的调速上。扰。目前常用于吊式风扇的调速上。（a）T形接法 （b）L形接法 抽头法调速接线图第39页，讲稿共61张，创作于星期二 图中所示为图中所示为电容运转式单相电容运转式单相电动机，常见的电动机，常见的有单相排风扇、有单相排风扇、鼓风机、家用水鼓风机、家用水泵等，它们的主泵等，它们的主副绕组不一样副绕组不一样。单相异步电动机常见单相异步电动机常见接线方法接线方法1 1副绕组主绕组主绕组电容电容220v电源第40页，讲稿共6

31、1张，创作于星期二单相异步电动机常见单相异步电动机常见接线方法接线方法2 2副绕组主绕组主绕组电容电容220v电源 图中所示为普通单图中所示为普通单图中所示为普通单图中所示为普通单相洗衣机电机内部原理相洗衣机电机内部原理相洗衣机电机内部原理相洗衣机电机内部原理图，其中要注意的时主图，其中要注意的时主图，其中要注意的时主图，其中要注意的时主副绕组是数据是一样的，副绕组是数据是一样的，副绕组是数据是一样的，副绕组是数据是一样的，两绕组的结合点为公共两绕组的结合点为公共两绕组的结合点为公共两绕组的结合点为公共点，两绕组的另外两端点，两绕组的另外两端点，两绕组的另外两端点，两绕组的另外两端跨接电容。单

32、相电源一跨接电容。单相电源一跨接电容。单相电源一跨接电容。单相电源一根直接送给公共点，另根直接送给公共点，另根直接送给公共点，另根直接送给公共点，另外一根送给跨接电容绕外一根送给跨接电容绕外一根送给跨接电容绕外一根送给跨接电容绕组的其中一个组的其中一个组的其中一个组的其中一个。转换开转换开关关第41页，讲稿共61张，创作于星期二 图中所示为图中所示为单相双值电动机，单相双值电动机，它一般应用与功它一般应用与功率稍微较大的单率稍微较大的单相电动机使用，相电动机使用，例如木工锯床，例如木工锯床，和大功率水泵。和大功率水泵。单相异步电动机常见单相异步电动机常见接线方法接线方法3 3副绕组主绕组主绕组

33、运转电容运转电容220v电源启动电启动电容容离心开离心开关关第42页，讲稿共61张，创作于星期二直流电动机直流电动机的构造直流电动机的构造直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理他励直流电动机他励直流电动机自励直流电动机自励直流电动机第43页，讲稿共61张，创作于星期二直流电动机的构造1风扇；风扇；2机座；机座；3电枢；电枢；4主磁极；主磁极；5刷架；刷架；6换向器；换向器；7接线板；接线板；8出线盒；出线盒；9换向极；换向极；10端盖端盖直流电动机的结构图直流电动机的结构图 直直直直流流流流电电电电机机机机由由由由定定定定子子子子（固固固固定定定定不不不不动动动动）与与与与转转转转子子子子（

34、旋旋旋旋转转转转）两两两两大大大大部部部部分分分分组组组组成成成成，定定定定子子子子与与与与转转转转子子子子之之之之间间间间有有有有空空空空隙隙隙隙,称为气隙。称为气隙。称为气隙。称为气隙。定定定定子子子子部部部部分分分分包包包包括括括括机机机机座座座座、主主主主磁磁磁磁极极极极、换换换换向向向向极极极极、端端端端盖盖盖盖、电电电电刷刷刷刷等等等等装置；装置；装置；装置；转转转转子子子子部部部部分分分分包包包包括括括括电电电电枢枢枢枢铁铁铁铁心心心心、电电电电枢枢枢枢绕绕绕绕组组组组、换换换换向向向向器器器器、转转转转轴轴轴轴、风风风风扇等部件。扇等部件。扇等部件。扇等部件。第44页，讲稿共6

35、1张，创作于星期二看视频看视频第45页，讲稿共61张，创作于星期二他励直流电动机他励直流电动机n n他励直流电动机他励直流电动机的励磁绕组由独的励磁绕组由独立的励磁电源供立的励磁电源供电，它与电枢绕电，它与电枢绕组互不相连。因组互不相连。因此励磁电流的大此励磁电流的大小由励磁电源小由励磁电源Uf的大小决定。的大小决定。第46页，讲稿共61张，创作于星期二自励直流电动机n n并励直流电动机并励直流电动机n n串励直流电动机串励直流电动机n n复励直流电动机复励直流电动机第47页，讲稿共61张，创作于星期二并励直流电动机并励直流电动机n n励磁绕组与电枢绕励磁绕组与电枢绕组并联，利用调节组并联，利

36、用调节电阻的大小来调节电阻的大小来调节励磁电流，它的特励磁电流，它的特点是励磁绕组匝数点是励磁绕组匝数多，导线截面较小，多，导线截面较小，励磁电流只占电枢励磁电流只占电枢电流的一小部分。电流的一小部分。第48页，讲稿共61张，创作于星期二串励直流电动机串励直流电动机n n励磁绕组与电枢绕组励磁绕组与电枢绕组串联，因此流过励磁串联，因此流过励磁绕组的电流与流过电绕组的电流与流过电枢绕组的电流相等，枢绕组的电流相等，其特点是励磁绕组匝其特点是励磁绕组匝数少，导线截面较大，数少，导线截面较大，而在励磁绕组上的电而在励磁绕组上的电压降则很低。压降则很低。第49页，讲稿共61张，创作于星期二复励直流电动

37、机复励直流电动机n n它有两组励磁绕它有两组励磁绕组，一组与电枢组，一组与电枢并联，另一组与并联，另一组与电枢绕组串联，电枢绕组串联，当两组绕组产生当两组绕组产生的磁通方向一致的磁通方向一致时，称为积复励时，称为积复励电机。电机。第50页，讲稿共61张，创作于星期二伺服和步进电动机伺服和步进电动机n伺服电动机结构和工作原理伺服电动机结构和工作原理n步进电动机结构和工作原理步进电动机结构和工作原理第51页，讲稿共61张，创作于星期二伺服电动机伺服电动机从电机结构上看：从电机结构上看：感应电机定子和转子感应电机定子和转子伺服电机定子和转子伺服电机定子和转子线圈永磁铁这两种电机动作原理是怎样的？这两

38、种电机动作原理是怎样的？第52页，讲稿共61张，创作于星期二伺服电动机 1 1基本结构基本结构 交流伺服电动机主要由定子和转子构成，交流伺服电动机主要由定子和转子构成，定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差9090电电角度。工作时励磁绕组角度。工作时励磁绕组f f与交流励磁电源相连，控制与交流励磁电源相连，控制绕组绕组k k加控制信号电压加控制信号电压 。第53页，讲稿共

39、61张，创作于星期二伺服电动机特点伺服电动机特点感应电机动作原理：感应电机动作原理：交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，转子切割磁力线产生感应电流，感应交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，转子切割磁力线产生感应电流，感应电流产生与定子磁场相互作用的磁场，这样转子就跟随定子的旋转磁场旋转起电流产生与定子磁场相互作用的磁场，这样转子就跟随定子的旋转磁场旋转起来，但转子转速始终落后于定子旋转磁场。来，但转子转速始终落后于定子旋转磁场。伺服电机动作原理：伺服电机动作原理：交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，因为伺服电机转子自身带磁铁，这样交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，因为伺服电机转子自身带磁铁，

40、这样转子会立刻跟随定子旋转磁场旋转，并且始终与定子旋转磁场同步。转子会立刻跟随定子旋转磁场旋转，并且始终与定子旋转磁场同步。电机自身结构决定了伺服电机比感应电机反应快，加减速迅速。电机自身结构决定了伺服电机比感应电机反应快，加减速迅速。第54页，讲稿共61张，创作于星期二伺服电动机三大显著特点n n1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性与普通异步电动机的转矩特性相比，有明显的区别。它可使临界转差率S01，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。第55页，讲稿共61张，创作于星期二n n2 2、

41、运行范围较广、运行范围较广、运行范围较广、运行范围较广 n n3 3、无自转现象、无自转现象、无自转现象、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方单相运行状态，由于转子

42、电阻大，定子中两个相反方单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性以及合成转矩特性使转子不能转动。以及合成转矩特性使转子不能转动。以及合成转矩特性使转子不能转动。以及合成转矩特性使转子不能转动。交流伺服电动机的输出功率一般是交流伺服电动机的输出功率一般是交流伺服电动机的输出功率一般是交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W0.1-100W。当电。当电。当电。当电源频率为源频率为源频率为源频率为50Hz5

43、0Hz，电压有，电压有，电压有，电压有36V36V、110V110V、220220、380V380V；当电源频率为；当电源频率为；当电源频率为；当电源频率为400Hz400Hz，电压有，电压有，电压有，电压有20V20V、26V26V、36V36V、115V115V等多种。等多种。等多种。等多种。伺服电动机三大显著特点第56页，讲稿共61张，创作于星期二伺服电动机另一个特点伺服电动机另一个特点编码器伺服电机相比感应电机的伺服电机相比感应电机的一个重要特征一个重要特征-编码器，编码器，通过编码器反馈给驱动器的通过编码器反馈给驱动器的信号，驱动器可以准确判断信号，驱动器可以准确判断伺服电机的转速和

44、准确位置。伺服电机的转速和准确位置。由于有了以上一些特性，伺服电机就可以做高速高精的定位控制，或者速由于有了以上一些特性，伺服电机就可以做高速高精的定位控制，或者速度控制，或者扭矩控制。度控制，或者扭矩控制。第57页，讲稿共61张，创作于星期二步进电动机步进电动机n n一般电动机都是连续旋转，而步进电动一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度。因此步进电动机是一种把脉定的角度。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移的执行元件。冲变为角度位移的执行元件。第

45、58页，讲稿共61张，创作于星期二 步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。第59页，讲稿共61张，创作于星期二六拍通电方式的基本原理 设设设设AA相首先通电，转子齿与定子相首先通电，转子齿与定子相首先通电，转子齿与定子相首先通电，转子齿与定子AA、AA对齐（图对齐（图对齐（图对齐（图a a）。然后在）。然后在）。然后在）。然后在AA相继续通电的情况下接通相继续通电的情况下接通相继续通电的情况下接通相继续通电的情况下接通BB相。相。相

46、。相。这时定子这时定子这时定子这时定子BB、BB极对转子齿极对转子齿极对转子齿极对转子齿2 2、4 4产生磁拉力，使产生磁拉力，使产生磁拉力，使产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是转子顺时针方向转动，但是转子顺时针方向转动，但是转子顺时针方向转动，但是AA、AA极继续拉住齿极继续拉住齿极继续拉住齿极继续拉住齿1 1、3 3，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图时转子的位置如图时转子的位置如图时转子的位置如图3b3b所示，即转子从图所示，即转子从图所示，即转子从图所

47、示，即转子从图(a)(a)位置位置位置位置顺时针转过了顺时针转过了顺时针转过了顺时针转过了1515。接着。接着。接着。接着AA相断电，相断电，相断电，相断电，BB相继续相继续相继续相继续通电。这时转子齿通电。这时转子齿通电。这时转子齿通电。这时转子齿2 2、4 4和定子和定子和定子和定子BB、BB极对齐极对齐极对齐极对齐（图（图（图（图c c），转子从图），转子从图），转子从图），转子从图(b)(b)的位置又转过了的位置又转过了的位置又转过了的位置又转过了1515。其。其。其。其位置如图位置如图位置如图位置如图d d所示。这样，如果按所示。这样，如果按所示。这样，如果按所示。这样，如果按AAA

48、A、BBBBBB、C CC CC C、AAAA的顺序轮流通的顺序轮流通的顺序轮流通的顺序轮流通电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，步距角步距角步距角步距角1515。电流换接六次，磁场旋转一周，。电流换接六次，磁场旋转一周，。电流换接六次，磁场旋转一周，。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如果按转子前进了一个齿距角。如果按转子前进了一个齿距角。如果按转子前进了一个齿距角。如果按AAAA、C CC CC C、BBBBBB、AAAA的顺序通电，的顺序通电，的顺序通电，的顺序通电，则电机转子逆时针方向转动。这种通电方式称为六则电机转子逆时针方向转动。这种通电方式称为六则电机转子逆时针方向转动。这种通电方式称为六则电机转子逆时针方向转动。这种通电方式称为六拍方式。拍方式。拍方式。拍方式。第60页，讲稿共61张，创作于星期二感谢大家观看第61页，讲稿共61张，创作于星期二