步态的分析课件.ppt

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1、关于步态的分析第1页，此课件共90页哦步态训练是物理治疗的重要部分，以步步态训练是物理治疗的重要部分，以步态分析为基础态分析为基础步态分析是对患者行走方式的检查，包步态分析是对患者行走方式的检查，包括括定性分析定性分析和和定量分析定量分析应用步态分析进行障碍学诊断，分析障应用步态分析进行障碍学诊断，分析障碍发生的原因，对制订康复治疗方案以碍发生的原因，对制订康复治疗方案以及评价疗效有重要的临床应用价值及评价疗效有重要的临床应用价值概述概述第2页，此课件共90页哦步行步行(Walking)是指通过双脚的交互动作是指通过双脚的交互动作移行人体的活动，是人类移行人体的活动，是人类与其它动物区别的关键

2、特与其它动物区别的关键特征之一。征之一。第3页，此课件共90页哦行走生物力学与神经学和运动行走生物力学与神经学和运动生理学的关系生理学的关系行走及步态是行走及步态是CNS的终极目标在生物力学水平上的终极目标在生物力学水平上的体现的体现神经学水平神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇聚）：（生物学信号的第一级水平的汇聚）：运动单位的许多兴奋性和抑制性信号汇聚运动单位的许多兴奋性和抑制性信号汇聚肌肉水平肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚）：肌肉生物学信号的第二级水平汇聚）：肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高低而体现力量的大小通过运动单位募集率的高低而体现关节水平关节水平（第三级水平）：是所有主

3、动肌与拮抗（第三级水平）：是所有主动肌与拮抗肌力矩作用的结果肌力矩作用的结果第4页，此课件共90页哦正常步态有赖于中枢神经系统、周围神正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统及肌肉骨骼系统的协调工作。经系统及肌肉骨骼系统的协调工作。下肢肌肉、韧带、骨骼关节、脑、脊髓、下肢肌肉、韧带、骨骼关节、脑、脊髓、周围神经的正常生理功能以及相互间的周围神经的正常生理功能以及相互间的协调与平衡受到损害时均可导致不同程协调与平衡受到损害时均可导致不同程度的行走困难，表现出异常步态。度的行走困难，表现出异常步态。第5页，此课件共90页哦步行障碍是对残疾者步行障碍是对残疾者日常生活活动影响日常生活活动影响最大的功

4、能障碍之最大的功能障碍之一，一，也是残疾者最迫也是残疾者最迫切需要恢复的功能障切需要恢复的功能障碍。碍。第6页，此课件共90页哦步态分析目的步态分析目的为制定康复治疗计划和评定康复疗效提为制定康复治疗计划和评定康复疗效提供客观依据供客观依据确定异常步态的原因确定异常步态的原因确定异常步态的程度确定异常步态的程度比较不同辅助具、矫形器、下肢矫形手比较不同辅助具、矫形器、下肢矫形手术的作用及对于步态的影响术的作用及对于步态的影响第7页，此课件共90页哦适应证适应证用于所有疾病或外伤导致的行走障碍或用于所有疾病或外伤导致的行走障碍或步态异常步态异常中枢神经系统损伤：脑卒中、脑外伤、中枢神经系统损伤：

5、脑卒中、脑外伤、脑瘫、帕金森氏病、小脑病变脑瘫、帕金森氏病、小脑病变骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等扭伤、下肢不等长等下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等伤、腓总神经损伤等疼痛疼痛第8页，此课件共90页哦禁忌证禁忌证严重心肺疾病严重心肺疾病下肢骨折未愈合下肢骨折未愈合检查不配合者检查不配合者第9页，此课件共90页哦正常步态正常步态描述步态特征包括行走的描述步态特征包括行走的时空参数时空参数、人人体运动学分析体运动学分析和和动

6、力学分析动力学分析等等理解正常步态模式和特征是判断步态正理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提常与否的前提第10页，此课件共90页哦常用的术语常用的术语正常步行必须完成三个过程：正常步行必须完成三个过程：支持体重，支持体重，单腿支撑，摆动腿迈步单腿支撑，摆动腿迈步。步态分析中常用的基本参数包括步态分析中常用的基本参数包括步长、步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时步幅、步频、步速、步行周期、步行时相相，其中，其中步长、步频和步速步长、步频和步速是步态分析是步态分析中最常用的中最常用的3大要素，其内涵是有关行大要素，其内涵是有关行走的生物力学分析所涉及的最基本知识，走的生物力学分析所涉

7、及的最基本知识，进行步态分析者应当熟练掌握。进行步态分析者应当熟练掌握。第11页，此课件共90页哦步行周期步行周期(Gait Cycle)定义定义：行走的过程中一侧足跟着地至该：行走的过程中一侧足跟着地至该侧的足跟再次着地时所经过的时间。侧的足跟再次着地时所经过的时间。一一般成人的步态周期约为般成人的步态周期约为11.32 s左右。左右。组成组成：根据下肢在步行时的位置分为：根据下肢在步行时的位置分为支支撑相（站立相）和摆动相（迈步相）撑相（站立相）和摆动相（迈步相）第12页，此课件共90页哦支撑相支撑相(Stance Phase)指下肢接触地指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期的面和承

8、受重力的时间，占步行周期的60%。摆动相摆动相(Swing Phase)指足离开地面向指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，占步行前迈步到再次落地之间的时间，占步行周期的周期的40%。第13页，此课件共90页哦第14页，此课件共90页哦以右足为例以右足为例右足趾离开地面的瞬间标志着站立相结右足趾离开地面的瞬间标志着站立相结束，迈步相开始，站立相和迈步相的时束，迈步相开始，站立相和迈步相的时间比例和步行的速度有一定关系，如果间比例和步行的速度有一定关系，如果速度加快，迈步相的时间延长，站立的速度加快，迈步相的时间延长，站立的时间缩短。时间缩短。第15页，此课件共90页哦支撑相支撑相(Stan

9、ce Phase)支撑相大部分时间是单足支撑。但是步支撑相大部分时间是单足支撑。但是步行与跑步的关键差别在于步行有双足支行与跑步的关键差别在于步行有双足支撑在地面的时间，称为撑在地面的时间，称为双支撑相双支撑相，相当，相当于支撑足首次触地及承重反应期或对侧于支撑足首次触地及承重反应期或对侧足的减重反应和足离地时期。足的减重反应和足离地时期。双支撑相的时间与步行速度成反比。步双支撑相的时间与步行速度成反比。步行障碍时往往首先表现为行障碍时往往首先表现为双支撑相时间双支撑相时间延长，以增加步行的稳定性延长，以增加步行的稳定性。第16页，此课件共90页哦每个步行周期中包含两个双支撑期，第每个步行周期

10、中包含两个双支撑期，第一个双支撑期发生在步行周期的前一个双支撑期发生在步行周期的前10%，第二个双支撑期发生在步行周期的，第二个双支撑期发生在步行周期的50%-60%之间。之间。每个双支撑期约占每个双支撑期约占10%一侧下肢单支撑期所占时间完全等于对一侧下肢单支撑期所占时间完全等于对侧下肢的迈步相时间侧下肢的迈步相时间第17页，此课件共90页哦支撑相早期支撑相早期(early stance)early stance)指进入支撑相开始阶段的时间，包指进入支撑相开始阶段的时间，包括首次触地和承重反应，占步行周括首次触地和承重反应，占步行周期的期的10%10%12%12%第18页，此课件共90页哦阶

11、段阶段1：首次着地：首次着地Initial Contact(Heel Strike足跟着地足跟着地)步行周期和站立相的起始，步行周期和站立相的起始，指足跟或足底的其他部位指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间。第一次与地面接触的瞬间。骨盆旋前骨盆旋前5，髋关节屈曲，髋关节屈曲30，膝和踝保持中立位。，膝和踝保持中立位。发生在步行周期的发生在步行周期的0-10%第19页，此课件共90页哦阶段阶段2负荷反应期负荷反应期Loading Response(Foot Flat足放平足放平)指足跟着地后至足底与地面全面指足跟着地后至足底与地面全面接触瞬间的一段时间，即一侧足接触瞬间的一段时间，即一侧

12、足跟着地后至对侧下肢足趾离地，跟着地后至对侧下肢足趾离地，为双支撑期，是重心由足跟转移为双支撑期，是重心由足跟转移至足底的过程。至足底的过程。膝关节于站立相达到其最大屈膝关节于站立相达到其最大屈曲角度标志着支撑腿有效地承曲角度标志着支撑腿有效地承受了体重，故又称为承重期。受了体重，故又称为承重期。此时人体重心处于行走时的最此时人体重心处于行走时的最低点低点发生在步行周期的发生在步行周期的10%-15%第20页，此课件共90页哦阶段阶段3 3支撑相中期支撑相中期(mid stance)mid stance)指支撑相中间阶段的时指支撑相中间阶段的时间。此时支撑足全部着间。此时支撑足全部着地，对侧足

13、处于摆动相，地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时力的时相，正常步速时大约为步行周期的大约为步行周期的15%15%40%40%。此时重心位于支撑面正此时重心位于支撑面正上方上方第21页，此课件共90页哦阶段阶段4 4支撑相末期支撑相末期(terminal stanceterminal stance足跟离地足跟离地)指下肢主动加速蹬离指下肢主动加速蹬离的时间，开始于足跟的时间，开始于足跟抬起，结束于足趾离抬起，结束于足趾离地，约为步行周期的地，约为步行周期的40%40%50%50%第22页，此课件共90页哦阶段阶段5迈步前期迈步前期Toe-Off指从对

14、侧下肢足跟着指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地地到支撑腿足趾离地之前的一段时间为第之前的一段时间为第二个双支撑期，约为二个双支撑期，约为50%-60%步行周期。步行周期。第23页，此课件共90页哦摆动相摆动相(Swing Phase)Swing Phase)第24页，此课件共90页哦阶段阶段6 6摆动相早期摆动相早期(initial swing)initial swing)从支撑腿离地至该腿膝关从支撑腿离地至该腿膝关节达到最大屈曲，主要的节达到最大屈曲，主要的动作为动作为足廓清足廓清(clearance)和屈髋带动屈膝，加速肢和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，步行周期的体前向摆动，步行周期的

15、60%60%70%70%。此阶段主要目的是使足底此阶段主要目的是使足底离开地面以确保下肢向前离开地面以确保下肢向前摆动时足趾不为地面所绊摆动时足趾不为地面所绊第25页，此课件共90页哦阶段阶段7 7摆动相中期摆动相中期(mid swing)mid swing)指足在迈步中期的活动，指足在迈步中期的活动，足廓清仍然是主要任务，足廓清仍然是主要任务，步行周期的步行周期的70%-85%70%-85%。从膝关节最大屈曲摆动到从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直小腿与地面垂直第26页，此课件共90页哦阶段阶段8 8摆动相末期摆动相末期(terminal swing)terminal swing)指迈步即

16、将结束，足在落指迈步即将结束，足在落地之前的活动，主要动作地之前的活动，主要动作是下肢前向运动减速，准是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，步行周备足着地的姿势，步行周期的期的85%-100%85%-100%。小腿向前摆动速度减慢并小腿向前摆动速度减慢并调整足的位置，为进入下调整足的位置，为进入下一个步行周期做准备。一个步行周期做准备。第27页，此课件共90页哦参数测定参数测定 步频步频（cadence）：行走中每分钟迈出的步数称为步）：行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步调，通常用频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通常表示。健全人通常步频大约是步频大约是95125 step

17、s/min，东方男性的步频，东方男性的步频平均约为平均约为112.28.9 steps/min，女性平均为，女性平均为123.48.0 steps/min。双人并肩行走时，一般是。双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。短腿者步频大于长腿者。步行速度步行速度velocity：单位时间内行走的距离称为步行：单位时间内行走的距离称为步行速度，以速度，以m/s表示；正常人平均自然步速约为表示；正常人平均自然步速约为1.2m/s。跨步长（跨步长（m）步频（步步频（步/min）步速步速=120第28页，此课件共90页哦步长步长(step length)指左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线指左右

18、足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长，单位为距离称为步长，单位为cm，正常人约为，正常人约为50-80cm。步长与身高成正比，即身材愈短，步长愈短。步长与身高成正比，即身材愈短，步长愈短。左右步长不一致性左右步长不一致性是反映步态不对称的敏感指标是反映步态不对称的敏感指标第29页，此课件共90页哦跨步长跨步长(stride length)又称步幅，指同一侧足跟前后连续两次又称步幅，指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离，相当于左右着地点间的纵向直线距离，相当于左右两个步长相加。两个步长相加。正常约为正常约为100-160cm第30页，此课件共90页哦步宽步宽步宽步宽（str

19、ide width）：在行走中左、右）：在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足跟中两足间的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参考点，通常用点为测量参考点，通常用cm表示，健表示，健康人约为康人约为83.5cm。步宽越窄，步行的。步宽越窄，步行的稳定性越差稳定性越差第31页，此课件共90页哦跨步时间跨步时间(stride time)：即步行周期即步行周期时间，以秒为单位。时间，以秒为单位。足偏角足偏角(toe out angle)：指贯穿一侧指贯穿一侧足底中心线与同侧步行直线之间的夹足底中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算，健全人约为角。左右足分别计算，健全人约为6.75。第32

20、页，此课件共90页哦行走中行走中下肢运动下肢运动髋关节：屈曲角度于迈步相中髋关节：屈曲角度于迈步相中期达最大期达最大30并保持到站立相开并保持到站立相开始；后伸角度在足跟离地至足始；后伸角度在足跟离地至足趾离地期达最大趾离地期达最大10-15膝关节：迈步相早期屈曲最大膝关节：迈步相早期屈曲最大达达60，站立中期和迈步相末期完，站立中期和迈步相末期完全伸展全伸展踝关节：足跟着地时保持中立位，踝关节：足跟着地时保持中立位，站立相为背伸，足跟离地时跖站立相为背伸，足跟离地时跖屈达最大屈达最大20第33页，此课件共90页哦步行周期步行周期关节运动角度关节运动角度骨盆骨盆髋关节髋关节膝关节膝关节踝关节踝

21、关节着次着地着次着地旋前旋前5屈屈3000承重反应承重反应旋前旋前5屈屈30屈屈0-15跖屈跖屈0-15站立中期站立中期中立位中立位屈屈30-0屈屈0-15屈屈15-伸伸10站立末期站立末期旋后旋后5伸伸0-10屈屈5伸伸10-0迈步前期迈步前期旋后旋后5伸伸10-0屈屈5-35屈屈0-20迈步初期迈步初期旋后旋后5屈屈0-20屈屈35-60屈屈20-10迈步中期迈步中期中立位中立位屈屈20-30屈屈60-30屈屈10-0迈步末期迈步末期旋前旋前5屈屈30屈屈30-00第34页，此课件共90页哦行走中身体其他部位的运动行走中身体其他部位的运动躯干：躯干沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运躯干：躯干沿脊柱纵

22、轴旋转并与骨盆运动方向相反；躯干运动包括上下垂直运动方向相反；躯干运动包括上下垂直运动和左右侧方运动。动和左右侧方运动。骨盆：以脊柱为轴前后旋转，也有轻度骨盆：以脊柱为轴前后旋转，也有轻度前后倾和上下运动。前后倾和上下运动。上肢：交替前后摆动，与同侧下肢的摆上肢：交替前后摆动，与同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反。动方向和骨盆的旋转方向正好相反。第35页，此课件共90页哦步行中肌群活动步行中肌群活动肌肉活动有肌肉活动有保持平衡，吸收震荡，加速，保持平衡，吸收震荡，加速，减速和推动肢体运动减速和推动肢体运动的功能。的功能。骶棘肌：站立相初期和末期达到高峰，确骶棘肌：站立相初期和末期达到高

23、峰，确保行走时躯干正直。保行走时躯干正直。臀大肌：迈步相后期使向前摆动的大腿减臀大肌：迈步相后期使向前摆动的大腿减速；负重期起到固定骨盆、控制躯干向前速；负重期起到固定骨盆、控制躯干向前倾的加速度的作用；站立相伸髋。倾的加速度的作用；站立相伸髋。髂腰肌：足跟离地至足趾离地期间伸展达髂腰肌：足跟离地至足趾离地期间伸展达峰值；迈步初期屈髋保证下肢向前摆动。峰值；迈步初期屈髋保证下肢向前摆动。第36页，此课件共90页哦正常步行周期中主要肌肉作用正常步行周期中主要肌肉作用肌肉肌肉步行周期步行周期腓肠肌比目鱼肌腓肠肌比目鱼肌支撑相中期至蹬离，首次触地支撑相中期至蹬离，首次触地臀大肌臀大肌摆动相末期，首次

24、触地至支撑相摆动相末期，首次触地至支撑相中期中期腘绳肌腘绳肌摆动相中期，首次触地至承重反摆动相中期，首次触地至承重反应结束应结束髂腰肌股内收肌髂腰肌股内收肌足离地至摆动相早期足离地至摆动相早期股四头肌股四头肌摆动相末期，首次触地至支撑相摆动相末期，首次触地至支撑相中期，足离地至摆动相早期中期，足离地至摆动相早期胫前肌胫前肌首次触地至承重反应结束首次触地至承重反应结束足离地至再次首次触地足离地至再次首次触地第37页，此课件共90页哦第38页，此课件共90页哦定性分析定性分析通常采用目测观察获得第一手资料，通通常采用目测观察获得第一手资料，通过与正常步态比较，并结合临床经验来过与正常步态比较，并结

25、合临床经验来认识异常步态的特征，找出问题所在认识异常步态的特征，找出问题所在仍然是目前临床常用的手段仍然是目前临床常用的手段第39页，此课件共90页哦定性分析优缺点定性分析优缺点不需要昂贵设备可以获得有关步态的特不需要昂贵设备可以获得有关步态的特征性资料征性资料但有一定的主观性，结果的准确性与观但有一定的主观性，结果的准确性与观察者的技术水平和临床经验有直接关系察者的技术水平和临床经验有直接关系利用摄像机将行走过程记录下来，反复利用摄像机将行走过程记录下来，反复观看，细致观察分析，提高分析的客观观看，细致观察分析，提高分析的客观性、可靠性性、可靠性第40页，此课件共90页哦分析步骤分析步骤了解

26、病史了解病史体检体检步态观察步态观察第41页，此课件共90页哦目测法目测法观察病人的行走过观察病人的行走过程，按照一定的观程，按照一定的观察项目得出步态分察项目得出步态分析的结论。定性分析的结论。定性分析，不能定量。析，不能定量。第42页，此课件共90页哦步态观察要点步态观察要点 步行周期：时相是否合理；左右是否对步行周期：时相是否合理；左右是否对称；行进是否稳定和流畅称；行进是否稳定和流畅 步行节律：节奏是否匀称；速率是否合步行节律：节奏是否匀称；速率是否合理；时相是否流畅理；时相是否流畅 疼痛：是否干扰步行；部位、性质与程疼痛：是否干扰步行；部位、性质与程度与步行障碍的关系；发作时间与步行

27、度与步行障碍的关系；发作时间与步行障碍的关系障碍的关系第43页，此课件共90页哦肩、臂：塌陷或抬高；前后退缩；肩活肩、臂：塌陷或抬高；前后退缩；肩活动度过度或不足动度过度或不足躯干：前屈或侧屈；扭转；摆动过度或躯干：前屈或侧屈；扭转；摆动过度或不足不足第44页，此课件共90页哦骨盆：前、后倾斜；骨盆：前、后倾斜；左、右抬高；旋转左、右抬高；旋转或扭转或扭转膝关节：摆动相是否可屈曲；支撑相是膝关节：摆动相是否可屈曲；支撑相是否可伸直；关节是否稳定否可伸直；关节是否稳定踝关节：摆动相是否可背屈和蹠屈；是踝关节：摆动相是否可背屈和蹠屈；是否足下垂、足内翻、或足外翻；关节是否足下垂、足内翻、或足外翻；

28、关节是否稳定否稳定第45页，此课件共90页哦足：是否为足跟着地；是否为足趾离地；足：是否为足跟着地；是否为足趾离地；是否稳定是否稳定足接触面：足是否全部着地；两足间距足接触面：足是否全部着地；两足间距是否合理；是否稳定是否合理；是否稳定第46页，此课件共90页哦步态观察的一般步骤步态观察的一般步骤嘱患者以习惯姿态及自然速度来回步行嘱患者以习惯姿态及自然速度来回步行数次，从正、反、侧面观察其自然度，数次，从正、反、侧面观察其自然度，动作协调程度，步行速度、姿势、幅度动作协调程度，步行速度、姿势、幅度及步长，左右对称及步长，左右对称其次嘱患者以不同速度步行，立停、拐其次嘱患者以不同速度步行，立停、

29、拐弯、转身、绕过障碍物等观察步态有无弯、转身、绕过障碍物等观察步态有无异常异常第47页，此课件共90页哦对使用拐杖、助行器及矫形器的患者，对使用拐杖、助行器及矫形器的患者，宜在使用及不用这些辅助具的情况下分宜在使用及不用这些辅助具的情况下分别观察，以了解使用情况及使用效果别观察，以了解使用情况及使用效果结合关节活动度、肌力、肌张力、下肢结合关节活动度、肌力、肌张力、下肢感觉及平衡协调功能检查等的结果，进感觉及平衡协调功能检查等的结果，进一步明确地了解步态异常的原因和性质，一步明确地了解步态异常的原因和性质，为步态矫正提供指导为步态矫正提供指导第48页，此课件共90页哦步态观察的注意事项步态观察

30、的注意事项场地面积至少场地面积至少6 68m，光线充足，光线充足患者尽量少穿衣服患者尽量少穿衣服全面掌握患者的病情，了解步态异常的可能原因全面掌握患者的病情，了解步态异常的可能原因不同方向和速度的观察不同方向和速度的观察防止病人过度疲劳防止病人过度疲劳向病人说明检查的要求，以期病人的良好配合向病人说明检查的要求，以期病人的良好配合注意观察顺序，避免在观察部位和观察步行周期注意观察顺序，避免在观察部位和观察步行周期时相上的跳跃时相上的跳跃第49页，此课件共90页哦常用的方法常用的方法四期分析法 在步态分析中最常用的是步行时相四期分析法，即两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相。健全人平地行走时理

31、想状态是左右对称的，两个双支撑相大致相等，约各占步行周期12%时间；支撑相约占步行周期60%62%（包括双支撑相）时间，摆动相约占步行周期38%40%时间。各时相的长短与步行速度直接有关。行走快时，双支撑相减小，跑时，双支撑相消失，为“0”。当一腿有疾患时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间相对增加。第50页，此课件共90页哦RLA八分法八分法由美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验室提出的。它在传统步态时相分期的基础上，利用步态分析棍图处理技术全面、系统阐述了视觉观察分析技术，如在一个步行周期中求出八个典型动作姿

32、位点，即支撑前期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑末期（terminal stance）、摆动前期（preswing）、摆动初期（initial swing）、摆动中期（midswing）、摆动末期（terminal）。第51页，此课件共90页哦RLA八分法的特点八分法的特点观察内容：包括了47种常见的异常步态表现。检查者可以根据每一个关节或部位在步行周期中表现对照表中提示的内容逐一分析，发现患者在步行中存在何种表现以及出现异常的时相。观察顺序：由远端到近端，即从足、踝关节观察开始，依次评定膝关节、髋关节、骨盆

33、及躯干；先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征；在观察一个具体关节或部位时，应将首次着地作为评定的起点，按照步行周期发生的顺序进行仔细观察。第52页，此课件共90页哦行走能力的评定行走能力的评定功能性行走：有功能的行走应符合以下标准：安全：独立行走时稳定，没有跌倒的忧虑，不需要他人的帮助；质量：行走姿势基本正常，站立时双手能游离作其他活动，不用步行框架等笨重的助行器；心血管功能：心脏有足够的能力，表现为步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率100%30%；速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能连续走5分钟，并走过575 m左右。第5

34、3页，此课件共90页哦功能性行走功能性行走根据患者行走的具体情况，功能性行走又可以分为社区性行走和家庭性行走，前者主要表现为有能力在家庭周围地区采购、散步、上公园、到附近医疗机构就诊等。具体标准为：终日穿戴支具并能耐受；能一口气走900 m左右；能上下楼梯；能独立进行日常生活活动。除外均能达到者，可列为家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要求，但可以在家中步行，并能完成一定的活动。第54页，此课件共90页哦治疗性行走治疗性行走行走安全和质量均不符合功能性行走的要求，但有支具或辅助器具能作短暂步行者，称为治疗性行走。治疗性行走虽然没有实用性，但有明显的治疗价值：给患者能站能走的感觉，形成巨大的心理

35、支持；减少对坐骨结节等处的压力，减少压疮发生的机会；肢体负重可以防止或减轻骨质疏松；下肢活动改善血液淋巴循环；减缓肌肉萎缩；促进尿、便排出；减少对他人的依赖。因此，我们对没有功能性行走能力的患者应尽可能创造条件，鼓励和帮助患者实现治疗性行走。第55页，此课件共90页哦评定行走能力的方法评定行走能力的方法Hoffer步行能力分级：它是一种客观的分级方法，通过分析可以了解患者是否可以步行以及确定是哪一种行走的形式，具体内容为：不能行走者；非功能性步行者：训练时用膝-踝-足矫形器、拐等能在治疗室内行走，能耗大、速度慢、距离短、无功能价值，但有预防压疮、血液循环障碍、骨质疏松的治疗意义，又称治疗性步行

36、；家庭性步行者：用踝-足矫形器、手杖等可以在家行走自如，但不能在室外长久进行；社区性步行者：用踝-足矫形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社区内行走，但时间不能长，否则仍需要轮椅。第56页，此课件共90页哦定量分析法定量分析法借助器械或者专门的设备借助器械或者专门的设备对步态进行运动学和动力对步态进行运动学和动力学的分析，比较先进的是学的分析，比较先进的是步态分析系统。步态分析系统。能够为制定治疗计划和评能够为制定治疗计划和评定疗效提供客观数据定疗效提供客观数据第57页，此课件共90页哦所用的器械或设备可以非常简单，如卷尺、秒表、量角器等测量工具以及能留下足印的设备；也可以是较为复杂，如利用

37、电子角度计、肌电图、录像、高速摄影，甚至步态分析仪等设备，通过运动学参数、动力学参数、肌电活动参数及能量参数进行这项工作。第58页，此课件共90页哦GAITECHTM(Suite 2.0)步态分析系统通过通过4台数码摄像机在不同台数码摄像机在不同角度对人体运动跟踪拍摄，角度对人体运动跟踪拍摄，然后通过图象处理软件得然后通过图象处理软件得到人体三维运动数据，并到人体三维运动数据，并同步采集测力台和肌电模同步采集测力台和肌电模拟信号后做信号处理，通拟信号后做信号处理，通过过Visual3D步态分析软件步态分析软件来进行数据集成和完整的步来进行数据集成和完整的步态分析。态分析。第59页，此课件共90

38、页哦步态分析系统通常由以下四部分组成：摄像系统：在同一空间、分布在不同位置的一组带有红外线发射源的红外摄像机，以及能粘贴在待测部位(一般为关节部位)的红外反光标记点；测力台：用以测量行走时地面支撑反应力；肌电遥测系统：用以观察动态肌电图；计算机处理系统：调控以上三组装置同步运行并对观察结果进行分析处理的计算机及其外围设备。这种三维步态分析系统可以提供多方面的参数和图形，可进行深入细致的分析，作出全面的结论，特别适用于科研工作，但因价格高昂，目前难以普及应用。第60页，此课件共90页哦高速摄影机红外摄像和反光标志的综合运动分析系统（VICON、假肢技校、清华大学）如下图所示。第61页，此课件共9

39、0页哦超声波步态分析系统超声波步态分析系统（Zebris Gait假肢所有），如图所示。第62页，此课件共90页哦足底传感器足底传感器的步态分析系统（德国INFOTRONIC深圳儿童医院），如图所示。第63页，此课件共90页哦红外发射标志点红外发射标志点的步态分析系统（英国CODA）如图所示。第64页，此课件共90页哦运动学分析运动学分析时空参数：步态的距离参数测量；时空参数：步态的距离参数测量；步态的时间参数测量（步态垫）；步态的时间参数测量（步态垫）；步行速度步行速度是步态分析最基本、最敏是步态分析最基本、最敏感指标；感指标；站立相与迈步相时间比站立相与迈步相时间比也也是反映步态对称性的敏

40、感指标是反映步态对称性的敏感指标关节运动角度：客观评定步行中关关节运动角度：客观评定步行中关节功能障碍部位、出现时间和程度；节功能障碍部位、出现时间和程度；直接测量直接测量(电子关节角度计电子关节角度计)与与成像成像测量技术测量技术（数字视频技术）（数字视频技术）第65页，此课件共90页哦第66页，此课件共90页哦第67页，此课件共90页哦动力学分析动力学分析地反力地反力力矩力矩表面肌电图在步态分析中的应用表面肌电图在步态分析中的应用三维步态分析系统三维步态分析系统第68页，此课件共90页哦肌电活动参数为观察步行中下肢各肌肉的电活动，在相应的肌肉表面涂上电极胶后固定皮表肌电图电极，引线通向挂在

41、患者腰背部的小型肌电发射器上。在固定在室内的肌电图机旁设有专门从发射器接受电波的天线和前置放大系统，将接受到的肌电讯号送入肌电图机进行放大和记录，通过反映步行中肌肉活动的模式、肌肉活动的开始与终止、肌肉在行走过程中的作用、肌肉收缩的类型以及和体位相关的肌肉反应水平，分析与行走有关的各肌肉的活动。第69页，此课件共90页哦能量参数步行中能量的消耗用每分钟消耗的千焦尔表示，在步态分析中还需要同时用气体分析仪分析气体中含氧量的变化。由于步行同时进行气体分析较麻烦，加上在次极量运动水平上氧耗与心率有线性关系，而测心率远较进行气体分析简单，因此Burdett等建议用生理能耗指数（physiologica

42、l cost index,PCI）为指标来估计能耗。第70页，此课件共90页哦生理能耗指数生理能耗指数等于步行时心率减去静息时心率，然后除以步行速度（m/min）。PCI越大，表明步行能耗越大。测PCI的具体方法：先让患者取坐位休息10 min，测出基础心率，然后让患者沿每圈长25 m的8字形路线走10圈，测定完成每圈所需的时间（min）和每圈之末时的心率（beat，b），走完后仍坐下休息，测心率直至返回基础心率，如不能返回则测在10 min时的心率，并以后两者中的最低者为静息时的心率；将每圈距离除以走完每圈所需时间即得出每圈的速度，求出10圈的平均速度即为步行速度；求出10圈末心率的平均值即

43、为步行时心率，这样就可计算出PCI了。正常成人PCI平均为0.35 b/m，范围为0.2 0.55 b/m；青少年为0.35（0.150.65 b/m）。第71页，此课件共90页哦步态分析系统步态分析系统PhoeniX Technologies Incorporated（PTI）Visualeyez”是由加拿大PTI公司研制的先进的高性能光学式主动3D运动捕捉系统，其便携式的设计和高精度的采集技术让科研人员能够将它带到世界任何一个角落进行应用，而不必担心发生使用以往被动采集系统时，复杂、冗长的搭建和校准过程。快速超广角主动光学式动作捕捉系统第72页，此课件共90页哦1、完美标记识别使用先进主动

44、光源的光学技术，VisualeyezTM系统的标记在任何时间都有唯一身份。无论两个标记有多接近，也不会发生错误识别或者标记混乱。相对其它被动光源技术，此可减少庞大数据过滤整理时间及精力。2、个性系统架设可任意架设数个追踪器以成一VisualeyezTM系统，自各种角度捕捉动作。即使架设异常，任一追踪器都不会出现功能上的差错。对特定需要可对多机系统进行一机或多机组合使用，提供广泛及最佳使用功能。第73页，此课件共90页哦3、多样动作捕捉单一设置可追踪不同类型的动作。超宽角度和高精确的VisualeyezTM系统能够同时捕捉巨大和细微动作。本领先技能提供同时进行面部及身体动作捕捉功能。4、同步实时

45、功能输出信号同步，任何操作皆为实时效果。所捕捉动作皆为即时动画，可立即执行修正，以确保实践结束前即能捕捉到你想要的动作。很大程度上节省表演及制作费用，并能快速完成预定动作数据采集，加速后期配合软件制作。第74页，此课件共90页哦5、精确快速追踪使用专利感应技术，VisualeyezTM系统能快速收集三维坐标，即时且准确。仅需一台标准个人电脑接收数据，就能完成高性能的动作捕捉。6、独特多速采样VisualeyezTM系统能设定不同频率的标记，在同一空间能捕捉不同速度的动作(即对高速度的运动物点，采集较多的数据)以进行分析。并能自动滤掉无用数据以节省人力掌握时效。7、轻便移动及架设简单追踪器单机净

46、重约7Kg,对多机系统亦可短时间内轻易连接架设，独特的便携设计更提供最值得信赖的实用价值。VisualeyezTM系统被认为最轻巧且容易安装的动作捕捉系统。第75页，此课件共90页哦8、无需校准快速使用新一代VZAutoCalTM的出现更使其完全不需校准，此功能亦确保在使用过程中勿须再次校准,并再次使VisualeyezTM系统广泛应用于动漫制作及工业设计，是全球公认最先进的动作捕捉系统。9、友好操作界面非常友好的图形用户操作界面，让您用自己喜欢的方式来控制和捕捉三维动作，然后您还可以按您的需要进行浏览、编辑，并且输出捕捉数据到许多行业标准的动画或科学应用软件，例如MotionBuilder,

47、Maya,Softimage,3D Max,Famous 3D,LabView,Matlab,Visual3D&Quest3D等。第76页，此课件共90页哦异常步态常见原因异常步态常见原因疼痛疼痛关节活动受限关节活动受限活动或者承重的时候疼痛活动或者承重的时候疼痛肌肉减弱肌肉减弱感觉障碍感觉障碍协调运动丧失协调运动丧失截肢截肢畸形畸形第77页，此课件共90页哦常见的病理步态常见的病理步态第78页，此课件共90页哦坠落性步态坠落性步态患肢缩短达患肢缩短达2.5cm以上者，该侧着地时以上者，该侧着地时同侧骨盆下降导致同侧肩下降，对侧迈同侧骨盆下降导致同侧肩下降，对侧迈步腿髋膝关节过度屈曲步腿髋膝关

48、节过度屈曲踝关节过度背屈。如果缩短超过踝关节过度背屈。如果缩短超过4cm，则缩短侧下肢以足尖着地行走则缩短侧下肢以足尖着地行走第79页，此课件共90页哦关节挛缩或者强直步态关节挛缩或者强直步态髋关节：躯干的前后摆动加大髋关节：躯干的前后摆动加大踝关节挛缩：足跟不能着地摆动期增加踝关节挛缩：足跟不能着地摆动期增加 髋膝的屈曲代偿髋膝的屈曲代偿第80页，此课件共90页哦剪刀步剪刀步髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧相互摩擦向前内侧迈出，双膝内侧相互摩擦第81页，此课件共90页哦疼痛步态疼痛步态腰部疼痛步态腰部疼痛步态跨步长缩短跨步长缩短步速下

49、降步速下降站立相时间缩短站立相时间缩短第82页，此课件共90页哦偏瘫步态偏瘫步态偏瘫步态（偏瘫步态（hemiplegic galt）：指一侧指一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪所形成的步态。其典型特征为患成瘫痪所形成的步态。其典型特征为患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小，患侧足下垂内翻，为了将瘫痪侧减小，患侧足下垂内翻，为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一个半圆弧，而将患侧下肢回经外侧划一个

50、半圆弧，而将患侧下肢回旋向前迈出，故又称为划圈步态。旋向前迈出，故又称为划圈步态。第83页，此课件共90页哦慌张步态慌张步态帕金森步态（帕金森步态（Parkinson gait）：是一是一种极为刻板的步态，表现为步行启动困种极为刻板的步态，表现为步行启动困难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随的运难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随的运动，躯干前倾，髋膝关节轻度屈曲，踝动，躯干前倾，髋膝关节轻度屈曲，踝关节于迈步相时无跖屈，拖步，步幅缩关节于迈步相时无跖屈，拖步，步幅缩短。由于帕金森病患者常表现为屈曲姿短。由于帕金森病患者常表现为屈曲姿势，致使重心前移。为了保持平衡，患势，致使重心前移。为了保持平衡，患者小