概率论与数理统计思想方法的产生与发展.ppt
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1、概率论与数理统计思想方法的产生与发展现在学习的是第1页,共90页概率的古典定义概率的古典定义概率的极限理论概率的极限理论概率论的公理化概率论的公理化公理化后概率论的发展公理化后概率论的发展数理统计思想方法数理统计思想方法现在学习的是第2页,共90页早在16世纪中,赌博中的偶然现象引起人们的注意,意大利意大利数学家卡丹(数学家卡丹(G.Cardano,15011576)撰写了)撰写了论赌博论赌博一书一书,书中计算了掷两颗或三颗骰子时,在一切可能方法中有多少方法得到书中计算了掷两颗或三颗骰子时,在一切可能方法中有多少方法得到某总点数。某总点数。到16世纪末,随着航海事业的发展,意大利开始出现海上保
2、险业务,并逐渐把业务扩大到工商业.于是,研究必然性或偶然性现象的数学工具开始萌芽.十七世纪,正当研究现实世界中的必然现象及其规律的十七世纪,正当研究现实世界中的必然现象及其规律的必然必然数学数学(如算术,三角、几何、代数、微积分,微分方程、积分方(如算术,三角、几何、代数、微积分,微分方程、积分方程和函数论等)获得巨大发展的时候,一个研究偶然事件的数学分程和函数论等)获得巨大发展的时候,一个研究偶然事件的数学分支也开始出现了,这就是所谓支也开始出现了,这就是所谓或然数学或然数学。令人费解的是,这样一门重要的数学分支竟然起源于对令人费解的是,这样一门重要的数学分支竟然起源于对赌博问题的研究。赌博
3、问题的研究。现在学习的是第3页,共90页Kaerdanuo卡尔达诺,(又译卡丹、卡当)GirolamoCardano(15011576)意大利医生、数学家、占星术家。1526年,在帕多瓦大学以优异成绩取得医学学位。以后在米兰、博洛尼亚等地行医,不久便闻名全欧洲。卡丹很信梦,一天夜里,他梦见了一个身穿白衣的漂亮女人。后来,他果然遇到了一个与他梦中所见完全一样的女人,不免受到极大震动。起初,贫困的卡丹因为不敢向她求爱而深感绝望:现在学习的是第4页,共90页“如果我,一个穷人,娶一个女人,没有嫁妆,只有一大群弟妹需要供养,那我就完蛋了!我甚至连自己也养活不起!如果我试图诱拐她,或勾引她,周围又会有多
4、少双眼睛在监视我!”但终于,他的爱赢得了婚姻。1531年,他娶了梦中的女人卢西亚班达里妮为妻。这段小插曲表明了梦、先兆在卡丹的一生中所起的突出作用,这使他成为一位热心的占星术士。他在数学方面也有很高的造诣,1539年出版两本算术书,这是他历年的教学总结。这一年,他向N.塔尔塔利亚求教三次方程的解法,并立下誓言,永不泄密。可是他没有遵守诺言,1545年出版大术(ArsMagna)一书,将三次方程解法公诸社会。这激怒了塔尔塔利亚,导致一场争吵,结果不欢而散。现在学习的是第5页,共90页后来三次方程求根公式叫做卡丹公式,而塔尔塔利亚之名反而湮没无闻。不过大术并非完全抄袭之作,其中包含许多卡丹的创造。
5、例如,他最早认真地讨论虚数,给出表示虚数的符号和运算法则,虽然他自己也怀疑这种运算的合法性。他对代数方程论(包括三次方程)的研究也有重要的推进。卡丹的另一个终生爱好是赌博。他经常沉湎于赌博,他常常能赢许多钱,贴补收入。他将这一恶习提到科学研究的高度。他为此撰写论赌博,提出系统的概率计算,早于帕斯卡和费马一个世纪,这是第一部论及数学概率的重要论文,可惜发表很晚,他死后于1663年出版。现在学习的是第6页,共90页第一节概率的古典定义第一节概率的古典定义一、帕斯卡和费马的一、帕斯卡和费马的“点问题点问题”1653年夏天,法国著名数学、物理学家帕斯卡年夏天,法国著名数学、物理学家帕斯卡(162316
6、62)前往埔埃托镇度假。旅途中,他遇到了骑士梅勒)前往埔埃托镇度假。旅途中,他遇到了骑士梅勒(Mre,16101685)。梅勒是经常出没于赌场的。梅勒是经常出没于赌场的“赌坛老赌坛老手手”。为了消除旅途的寂寞,梅勒吹嘘起。为了消除旅途的寂寞,梅勒吹嘘起“赌博经赌博经”,并向,并向帕斯卡提出了一个十分有趣的帕斯卡提出了一个十分有趣的“分赌注分赌注”的问题。的问题。问题是这样的:问题是这样的:一次,梅勒与其赌友掷骰子每人押了一次,梅勒与其赌友掷骰子每人押了32个个金币的赌注,并约定,如果梅勒先掷出三个金币的赌注,并约定,如果梅勒先掷出三个6点,或其赌友先掷出点,或其赌友先掷出三个三个4点,便算赢家
7、。点,便算赢家。现在学习的是第7页,共90页遗憾的是这场赌注不算小的赌博并未能顺利结束。当梅勒已掷出两次6点,其赌友掷出一次4点时,梅勒接到通知,要他马上陪同国王接见外宾。君命难违,但就此收回各自的赌注,又不甘心。他们只好按照已有的成绩分取这64个金币。这下可把他们难住了。赌友说,他要再碰上两次4点,或梅勒要再碰上一次6点就算赢了,所以他有权分得梅勒的一半,即64个金币的1/3。梅勒不同意这样分,他说,即使下次赌友掷出一个4点,他还可得赌金的1/2,即32个金币,再加上下次他还有一半希望得6点,这样又可分得16个金币,故他至少应得64个金币的3/4。谁是谁非,争论不休,其结局也就不得而知了。不
8、过梅勒对于此事却一直耿耿于怀,所以当他一碰到帕斯卡就立即求教。现在学习的是第8页,共90页帕斯卡是一位著名的天才数学家。据说,他在孩提时代就独立证明了“三角形内角和等于180”;16岁时发现“帕斯卡六边形定理”,他以此写成的论文竟使笛卡儿怀疑是其父亲的作品。时值盛年,成果显赫。然而,梅勒的貌似简单的问题,却将他真正难住了。经过长时间的探索,还是不得要领。于是,在1654年,他不得不写信与他的好友费马讨论。向他提出一个赌博中的问题:向他提出一个赌博中的问题:“两个两个赌徒相约赌若干局,谁先赢赌徒相约赌若干局,谁先赢s局就算胜了,现在有甲赢局就算胜了,现在有甲赢a(as)局,局,乙赢乙赢b(bs)
9、局,赌博中止。问赌本应怎样分法才合理?)局,赌博中止。问赌本应怎样分法才合理?”两人通信商讨了这个问题,并用各自不同的方法解决了这个问题。这被看作是数学史上最早的概率论文献,这个问题后来也就成为著名的“点问题”。圆内接六边形的三双对边(所在直线)的交点共线现在学习的是第9页,共90页不失一般性,仅以s=3,a2,b=1为例,说明他们的思想方法。帕斯卡认为,按条件甲已赢两局,得2点;乙只赢局,得1点。若再掷一次,则甲或者获全胜(应得赌金1=100%);或与乙点数相等(应得赌金1/2)。把这两种情况平均一下,甲应得赌金的乙应得赌金的现在学习的是第10页,共90页费马则认为,由于甲已得费马则认为,由
10、于甲已得2点,乙已得点,乙已得1点,离赌博结束最点,离赌博结束最多还要掷多还要掷(sa)+(sb)1=2次,次,因此结果有四种可能情况:因此结果有四种可能情况:(甲、甲甲、甲);(甲、乙);(乙、甲);(乙、乙);(甲、乙);(乙、甲);(乙、乙)在前三种情况下都是甲赢,只有最后一种情况乙获胜。因此,甲在前三种情况下都是甲赢,只有最后一种情况乙获胜。因此,甲有权分得赌金有权分得赌金3/4,而乙只能分得赌金,而乙只能分得赌金1/4。后来,后来,帕斯卡在所著帕斯卡在所著论算术三角形论算术三角形中给出了这一问题的中给出了这一问题的通解:通解:令令m=sa,n=sb,则甲、乙两人应得赌金之比为:,则甲
11、、乙两人应得赌金之比为:现在学习的是第11页,共90页二、惠更斯的二、惠更斯的“数学期望数学期望”帕斯卡和费马的通信引起了荷兰数学家惠更斯的兴趣,他第帕斯卡和费马的通信引起了荷兰数学家惠更斯的兴趣,他第一个提出了一个提出了“数学期望数学期望”概念。尽管他的定义仍采取赌博的术语,概念。尽管他的定义仍采取赌博的术语,但具有一般性。他在但具有一般性。他在1657年发表的年发表的论赌博中的推理论赌博中的推理一文中一文中提出:提出:在开局之前,对每一个赌徒来说就都已有了关于结局的一在开局之前,对每一个赌徒来说就都已有了关于结局的一种种“期望期望”。如果共有。如果共有N种等可能结果,其中种等可能结果,其中
12、n种结果使他获赌种结果使他获赌金为金为a,其余结果使他获赌金为,其余结果使他获赌金为b,则他的期望值为,则他的期望值为现在学习的是第12页,共90页在现代的概率论中,是先定义在现代的概率论中,是先定义“概率概率”概念,然后定义概念,然后定义“数学期望数学期望”概念。但在历史上则相反,先有概念。但在历史上则相反,先有“期望期望”概念。概念。古典概型的概率定义,完全可以从期望概念中导出来。古典概型的概率定义,完全可以从期望概念中导出来。惠更斯除了以惠更斯除了以“期望期望”为基础重新解决以前提出过的许为基础重新解决以前提出过的许多赌博问题以外,还提出并解决了一些新问题。他已预见到多赌博问题以外,还提
13、出并解决了一些新问题。他已预见到这一新的推理和计算方法,具有强大的生命力。这一新的推理和计算方法,具有强大的生命力。现在学习的是第13页,共90页惠更斯(Huygens,16291695)荷兰物理学家、天文学家、数学家、他是介于伽利略与牛顿之间一位重要的物理学先驱。惠更斯1629年4月14日出生于海牙,父亲是大臣、外交官和诗人,常与科学家往来。惠更斯自幼聪明好学,思想敏捷,多才多艺,13岁时就自制一架车床,并受到当时名人笛卡儿的直接指导,父亲曾亲热地叫他为“我的阿基米德”。16岁时进莱顿大学攻读法律和数学,两年后转入布雷达大学,1655年获法学博士学位,随即访问巴黎,在那里开始了他重要的科学生
14、涯。1663年访问英国,并成为刚建不久的皇家学会会员。1666年,应路易十四邀请任刚建立的法国科学院院士。惠更斯体弱多病,全身心献给科学事业,终生未婚,1695年7月8日逝于海牙。现在学习的是第14页,共90页三、伯努利的三、伯努利的“大数定理大数定理”一般认为,概率论作为一门独立的数学分支,其真正的奠一般认为,概率论作为一门独立的数学分支,其真正的奠基人应该是雅各布基人应该是雅各布伯努利,他建立了最简单的概率模型伯努利,他建立了最简单的概率模型伯伯努利概型。努利概型。即如果某事件A出现的概率为p,不出现的概率为q=1p,则在n次试验中,A出现m次的概率为他的主要著作猜度术可以称为概率论第一本
15、专著,这本书中他利用无穷级数解决某些赌博中的概率问题;他发现掷n个骰子使点数之和为m的所有可能情况的总数为展开式中的系数。现在学习的是第15页,共90页他首创差分方程法,彻底解决了所谓他首创差分方程法,彻底解决了所谓“破产问题破产问题”现现在通称为在通称为“直线上的随机游动问题直线上的随机游动问题”。雅各布。雅各布伯努利还预见到伯努利还预见到概率的某些社会应用,概率的某些社会应用,但雅各布但雅各布伯努利对概率论的主要贡献还在伯努利对概率论的主要贡献还在于对于对“大数定律大数定律”的表述和证明。的表述和证明。在伯努利以前,人们对概率概念多半从主观方面来解释,即在伯努利以前,人们对概率概念多半从主
16、观方面来解释,即解释成一种解释成一种“期望期望”。由于当时所研究的问题限于古典概型,概。由于当时所研究的问题限于古典概型,概率值的确定是依据计算各种等可能性的数目。率值的确定是依据计算各种等可能性的数目。伯努利指出,这种方法有很大的局限性,也许只有赌博中可用,伯努利指出,这种方法有很大的局限性,也许只有赌博中可用,在更多的场合,由于根本无法数清所有的可能情况,也无法确定不在更多的场合,由于根本无法数清所有的可能情况,也无法确定不同情况的可能性彼此间的大小,因此这种方法就不可行。要处理属同情况的可能性彼此间的大小,因此这种方法就不可行。要处理属于更大范围的问题,必须选择另一条道路,那就是于更大范
17、围的问题,必须选择另一条道路,那就是“后验地去探知后验地去探知我们所无法先验地确定的东西,也就是从大量相类事例的观察结果我们所无法先验地确定的东西,也就是从大量相类事例的观察结果中去探知它中去探知它”,这就使概率从主观的,这就使概率从主观的“期望期望”解释转到了客观的解释转到了客观的“频率频率”解释。解释。现在学习的是第16页,共90页伯努利陈述的伯努利陈述的“大数定律大数定律”是:是:随着观测数目的不断增加,以致这个概率将最终超过所要求随着观测数目的不断增加,以致这个概率将最终超过所要求的任意的确定度。的任意的确定度。用现代概率论语言来陈述,即以用现代概率论语言来陈述,即以“伯努利定理伯努利
18、定理”著称的著称的极极限定理:限定理:若在一系列独立试验中,事件若在一系列独立试验中,事件A发生的概率为常数且等于发生的概率为常数且等于p,那么那么对对,以及充分大的试验次数以及充分大的试验次数n,有,有其中其中m为为n次试验中事件次试验中事件A发生的次数,为任意小的正数。发生的次数,为任意小的正数。现在学习的是第17页,共90页大数定律是对大量经验观测中所呈现的稳定性刻划,尽管这一特征在很早已经被人注意到了。正如伯努利自己所说,用频率确定概念的经验方法并不新奇,但这决不意味伯努利的工作是平凡的。人们固然凭经验容易猜测到事物的本性,然而要把人们对大数定理实质的模糊感知提升到明确陈述的科学定律却
19、并不容易。为了纪念他的功绩,后人遵照法国数学家泊松(Poisson,17811840)的建议,把大数定律称为“伯努利定理”。可以毫不夸张地说,正是这一定理,才使得以往陷于零碎琐屑的概率计算,开始具有了一门统一的数学理论的资格。这一定理第一次试图在单一的概率值与众多现象的统计度量之间建立演绎关系,构成了从概率论通向更广泛的应用领域的桥梁。现在学习的是第18页,共90页科学世家伯努利家族科学世家伯努利家族在科学史上,父子科学家、兄弟科学家并不鲜见,然而,在一个家族跨世纪的几代人中,众多父子兄弟都是科学家的较为罕见,其中,瑞士的伯努利家族最为突出。1718世纪瑞士伯努利家族,3代人中产生了8位科学家
20、,出类拔萃的至少有3位;而在他们一代又一代的众多子孙中,至少有一半相继成为杰出人物。伯努利家族的后裔有不少于120位被人们系统地追溯过,他们在数学、科学技术、工程乃至法律、管理、文学、艺术等方面享有名望,有的甚至声名显赫。最不可思议的是这个家族中有两代人,他们中的大多数数学家,并非有意选择数学为职业,然而却忘情地沉溺于数学之中,有人调侃他们就像酒鬼碰到了烈酒。现在学习的是第19页,共90页老尼古拉伯努利(NicolausBernoulli,公元16231708年)生于巴塞尔,受过良好教育,曾在当地政府和司法部门任高级职务。他有3个有成就的儿子。其中长子雅各布(Jacob,公元16541705年
21、)和第三个儿子约翰(Johann,公元16671748年)成为著名的数学家,第二个儿子小尼古拉(Nicolaus,公元16621716年)在成为彼得堡科学院数学界的一员之前,是伯尔尼的第一个法律学教授。现在学习的是第20页,共90页雅各布伯努利(JacobBernoulli,16541705)1671年17岁时获艺术硕士学位。这里的艺术指“自由艺术”,包括算术、几何学、天文学、数理音乐和文法、修辞、雄辩术共7大门类。遵照父亲的愿望,他于1676年22岁时又取得了神学硕士学位。然而,他也违背父亲的意愿,自学了数学和天文学。1676年,他到日内瓦做家庭教师。从1677年起,他开始在那里写内容丰富的
22、沉思录。现在学习的是第21页,共90页1678年和1681年,雅各布伯努利两次外出旅行学习,到过法国、荷兰、英国和德国,接触和交往了许德、玻意耳、胡克、惠更斯等科学家,写有关于彗星理论(1682年)、重力理论(1683年)方面的科技文章。1687年,雅各布在教师学报上发表数学论文用两相互垂直的直线将三角形的面积四等分的方法,同年成为巴塞尔大学的数学教授,直至1705年8月16日逝世。1699年,雅各布当选为巴黎科学院外籍院士;1701年被柏林科学协会(后为柏林科学院)接纳为会员。许多数学成果与雅各布的名字相联系。例如悬链线问题(1690年),曲率半径公式(1694年),“伯努利双纽线”(169
23、4年),“伯努利微分方程”(1695年),“等周问题”(1700年)等。雅各布对数学最重大的贡献是在概率论研究方面。他从1685年起发表关于赌博游戏中输赢次数问题的论文,后来写成巨著猜度术,这本书在他死后8年,即1713年才得以出版。现在学习的是第22页,共90页约翰伯努利(JohannBernoulli,16671748年)约翰于1685年18岁时获巴塞尔大学艺术硕士学位,这点同他的哥哥雅各布一样。他们的父亲老尼古拉要大儿子雅各布学法律,要小儿子约翰从事家庭管理事务。但约翰在雅各布的带领下进行反抗,去学习医学和古典文学。约翰于1690年获医学硕士学位,1694年又获得博士学位。但他发现他骨子
24、里的兴趣是数学。他一直向雅各布学习数学,并颇有造诣。1695年,28岁的约翰取得了他的第一个学术职位荷兰格罗宁根大学数学教授。10年后的1705年,约翰接替去世的雅各布任巴塞尔大学数学教授。同他的哥哥一样,他也当选为巴黎科学院外籍院士和柏林科学协会会员。1712、1724和1725年,他还分别当选为英国皇家学会、意大利波伦亚科学院和彼得堡科学院的外籍院士。现在学习的是第23页,共90页约翰的数学成果比雅各布还要多。例如解决悬链线问题(1691年),提出洛必达法则(1694年)、最速降线(1696年)和测地线问题(1697年),给出求积分的变量替换法(1699年),研究弦振动问题(1727年),
25、出版积分学教程(1742年)等。约翰与他同时代的110位学者有通信联系,进行学术讨论的信件约有2500封,其中许多已成为珍贵的科学史文献,例如同他的哥哥雅各布以及莱布尼茨、惠更斯等人关于悬链线、最速降线(即旋轮线)和等周问题的通信讨论,虽然相互争论不断,特别是约翰和雅各布互相指责过于尖刻,使兄弟之间时常造成不快,但争论无疑会促进科学的发展,最速降线问题就导致了变分法的诞生。约翰的另一大功绩是培养了一大批出色的数学家,其中包括18世纪最著名的数学家欧拉、瑞士数学家克莱姆、法国数学家洛必达,以及他自己的儿子丹尼尔和侄子尼古拉二世等。现在学习的是第24页,共90页丹尼尔(Daniel,公元17001
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