应力状态和强度理论学习讲稿.ppt
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1、关于应力状态和强度理论学习1第一页,讲稿共六十八页哦2单向应力状态同一点不同方向面上的应力各不相同。同一点不同方向面上的应力各不相同。第二页,讲稿共六十八页哦3 受力构件内一点处所有方位截面上应力的集合,称为受力构件内一点处所有方位截面上应力的集合,称为一一点的应力状态点的应力状态。研究一点的应力状态时,往往围绕该点研究一点的应力状态时,往往围绕该点取一个无限小的正六面体取一个无限小的正六面体单元体来研究。单元体来研究。xyxxyxyyxyxyxxzyxzzyzyxyzyzx空间应力状态空间应力状态平面应力状态平面应力状态第三页,讲稿共六十八页哦4 任何应力状态,总能找到三对互相垂直的面,在这
2、任何应力状态,总能找到三对互相垂直的面,在这些面上只有正应力,而切应力等于零,这样的面称为些面上只有正应力,而切应力等于零,这样的面称为应应力主平面力主平面(简称简称主平面主平面),主平面上的正应力称为,主平面上的正应力称为主应力主应力。12132三向应力状态三向应力状态双向应力状态双向应力状态单向应力状态单向应力状态复杂应力状态复杂应力状态简单应力状态简单应力状态第四页,讲稿共六十八页哦5简单应力状态简单应力状态下材料的强度条件:下材料的强度条件:单轴拉压状态单轴拉压状态 纯剪切应力状态纯剪切应力状态复杂应力状态复杂应力状态下材料的强度条件:下材料的强度条件:工作应力;工作应力;许用应力,通
3、过直接试验的方法确定。许用应力,通过直接试验的方法确定。不可不可能总是通过直接试验的方法来确定材料的极限应力。能总是通过直接试验的方法来确定材料的极限应力。通过通过应力状态分析应力状态分析来探求材料破坏的规律,确定引起材料破坏来探求材料破坏的规律,确定引起材料破坏的决定因素,从而建立相应的强度条件,即的决定因素,从而建立相应的强度条件,即强度理论强度理论。第五页,讲稿共六十八页哦682 平面应力状态的应力分析平面应力状态的应力分析解析法解析法 一、斜截面应力一、斜截面应力 图图(a)(a)所示平面应力单元体常用平面图形所示平面应力单元体常用平面图形(b)(b)来表示。现欲来表示。现欲求求垂直于
4、平面垂直于平面xy的任意斜截面的任意斜截面ef上的应力上的应力。第六页,讲稿共六十八页哦7 图图(b)中所示任意斜截面中所示任意斜截面ef 的的外法线外法线n与与x轴的夹角(方位角)为轴的夹角(方位角)为 ,故,故截面截面ef简称简称 截面截面。其中其中 角角规定自规定自x轴逆时针转至外法线轴逆时针转至外法线n为正为正。斜截面上的斜截面上的正应力正应力 以拉应以拉应力为正力为正,切应力切应力 以使其所作用以使其所作用的体元有顺时针转动趋势者为正的体元有顺时针转动趋势者为正(图图(c)。第七页,讲稿共六十八页哦8 由图由图(c)知,如果斜截面知,如果斜截面ef的的面积为面积为dA,则体元左侧面,
5、则体元左侧面eb的面的面积为积为dAcosa,而底面,而底面bf的面积为的面积为dAsina。图。图(d)示出了作用于体元示出了作用于体元ebf 诸面上的力。诸面上的力。体元的平衡方程为:体元的平衡方程为:第八页,讲稿共六十八页哦9根据根据切应力互等定理切应力互等定理有:有:(8-1)(8-2)利用三角关系整理后可得到利用三角关系整理后可得到 斜截面上应力斜截面上应力 、的计算的计算公式为:公式为:(8-3)(8-4)将其代入平衡方程可得:将其代入平衡方程可得:第九页,讲稿共六十八页哦10例题例题81 图图a为一为一平面应力状态单元体,平面应力状态单元体,试求与试求与x轴成轴成30角的角的斜截
6、面上的应力。斜截面上的应力。则由公式则由公式(133)及及(134)可直接得到该斜截面上的应力:可直接得到该斜截面上的应力:单位:MPa203030 xy(a)3030(b)xn30301020y303030解:由图可知:解:由图可知:第十页,讲稿共六十八页哦11二、主应力和主平面二、主应力和主平面 根根据式据式(83)和和(84)可以确定应力的极值及其作用面的方位。可以确定应力的极值及其作用面的方位。将式将式(83)对对 取导数:取导数:令此导数等于零,可求得令此导数等于零,可求得 达到极值时的达到极值时的 值,以值,以 0表示此表示此值,即值,即(85)(a)(b)第十一页,讲稿共六十八页
7、哦12 由由式式(85)可求出可求出 0相差相差90 的两个根,亦即有相互垂直的两的两个根,亦即有相互垂直的两个面,其中一个面上作用的正应力是极大值,以个面,其中一个面上作用的正应力是极大值,以 max表示,另一表示,另一个面上的是极小值,以个面上的是极小值,以 min表示。表示。(86)将式将式(85)代入以上两式,再回代到式代入以上两式,再回代到式(83)经整理后即可得到求经整理后即可得到求 max和和 min的公式如下:的公式如下:(c)利用三角关系:利用三角关系:第十二页,讲稿共六十八页哦13 由由式式(85)求得两个求得两个 0值后,确定哪个是值后,确定哪个是 max作用面的方位作用
8、面的方位角角(以以 0max表示表示),哪个是,哪个是 min作用面的方位角作用面的方位角(以以 0min表示表示),则可按下述规则进行判定:则可按下述规则进行判定:(87)(1)若若 x y,则有,则有|0max|45 5(2)若若 x y,则有,则有|0max|45 5(3)若若 x=y,则有,则有(88)求得求得 0max后,后,0min可按下式计算:可按下式计算:第十三页,讲稿共六十八页哦14这这里指出一点,将式里指出一点,将式(b)与式与式(84)比比较较,可知:,可知:这这表明表明在正在正应应力达到极力达到极值值的面上,切的面上,切应应力必等于零力必等于零,即,即该该截面截面为为主
9、平面主平面,相,相应应的正的正应应力即力即为为主主应应力力。主。主应应力常用力常用 1、2、3 表示,并按表示,并按 1 2 3排序。排序。应应注意在平面注意在平面应应力状力状态态下,下,应应力力为为零的平面也是主平面,其主零的平面也是主平面,其主应应力等于零,力等于零,应应将它与将它与 max和和 min 比比较较,确定出确定出 1、2、3。(89)即对即对于同一个点所截取的不同方位的单元体,其相互垂直于同一个点所截取的不同方位的单元体,其相互垂直面上的正应力之和是一个不变量,称之为面上的正应力之和是一个不变量,称之为第一弹性应力不变量第一弹性应力不变量。可利用此关系来校核计算结果。可利用此
10、关系来校核计算结果。另外,由式另外,由式(86)可知:可知:第十四页,讲稿共六十八页哦15 用用类似的方法,可以讨论切应力类似的方法,可以讨论切应力 的极值和它们所在的平面。的极值和它们所在的平面。将式将式(84)对对 取导数:取导数:令此导数等于零,可求得令此导数等于零,可求得 达到极值时的达到极值时的 值,以值,以 表示此值,表示此值,即即(810)由式由式(810)解出解出sin2 和和cos2 ,代入式,代入式(84)可求得切应力的可求得切应力的最大和最小值:最大和最小值:第十五页,讲稿共六十八页哦16(811)对比式对比式(86)可知:可知:(812)这这表明表明2 0与与2 相差相
11、差90,即,即切切应应力极力极值值所在平面与主平面的所在平面与主平面的夹夹角角为为45。(813)另外,对比式另外,对比式(85)和式和式(810)可知:可知:第十六页,讲稿共六十八页哦17例题例题82 图示为某构件某一点的应力状态,图示为某构件某一点的应力状态,试确定该点的主应力的大小及方位。试确定该点的主应力的大小及方位。单位:MPa20303035.813解:由图可知:解:由图可知:将其代入式将其代入式(86)有:有:第十七页,讲稿共六十八页哦18根据式(根据式(87)进进行判断,由于行判断,由于 ,即主应力即主应力 1与与x轴的夹角为轴的夹角为35.8。由式(由式(85)可得:)可得:
12、则主应力为:则主应力为:第十八页,讲稿共六十八页哦19例例题题83 对对图图(a)所所示示单单元元体体,试试用用解解析析法法求求:(1)主应力值;主应力值;(2)主平面的方位(用单元体图表示);)主平面的方位(用单元体图表示);(3)最大切应力值。)最大切应力值。单位:MPa200300200图(a)解:由图可知:解:由图可知:(1)第十九页,讲稿共六十八页哦20128.153图(b)(2)由式(由式(87)进行判断,由于)进行判断,由于 ,即主应力即主应力 1与与x轴的夹角为轴的夹角为28.15(如图(如图(b)所示)。所示)。(3)最大切应力为)最大切应力为:第二十页,讲稿共六十八页哦21
13、83 应应 力力 圆圆(a)将式将式(83)与式与式(84)改写成如下形式:改写成如下形式:将以上二式各自平方后再相加可得:将以上二式各自平方后再相加可得:(c)(b)一、应力圆一、应力圆第二十一页,讲稿共六十八页哦22 这这是一个以正是一个以正应应力力、切、切应应力力为为坐坐标标的的圆圆的方程,的方程,此圆称此圆称为为应力圆应力圆或或莫尔莫尔(O.Mohr)圆圆。其。其圆圆心坐心坐标为标为 ,半径为半径为 。OC图 134 圆圆上任意一点的纵、横坐标上任意一点的纵、横坐标分别代表单元体相应截面上的切分别代表单元体相应截面上的切应力和正应力。应力和正应力。第二十二页,讲稿共六十八页哦23二、应
14、力圆的绘制及应用二、应力圆的绘制及应用OC(b)图图a所示单元体的应力圆可按如下方法所示单元体的应力圆可按如下方法作出:由单元体作出:由单元体x截面上的应力截面上的应力x,x按某一比例尺定出点按某一比例尺定出点D1,由单元体由单元体y截面上截面上的应力的应力y,y(取取y=-x)定出点定出点D2,然后连以直线,以它与,然后连以直线,以它与 轴轴的交点的交点C为圆心,以为圆心,以 或或 为半径可作出应力圆为半径可作出应力圆(图图b)。(a)第二十三页,讲稿共六十八页哦24 利用应力圆求a 斜截面(图a)上的应力a,a时,只需将应力圆圆周上表示x截面上的应力的点D1所对应的半径 按方位角a的转向转
15、动2a角,得到半径 ,那么圆周上E点的座标便代表了单元体a斜截面上的应力。现证明如下(参照图b):第二十四页,讲稿共六十八页哦25E点横座标第二十五页,讲稿共六十八页哦26E点纵座标第二十六页,讲稿共六十八页哦27 当单当单元体内截面元体内截面A和和B的夹角为的夹角为 时,应力圆上相应点时,应力圆上相应点a和和b所夹的圆心角则为所夹的圆心角则为2 ,且二角之转向相同。因此,单元体,且二角之转向相同。因此,单元体上两个相互垂直的截面在应力圆上的对应点上两个相互垂直的截面在应力圆上的对应点所夹圆心角为所夹圆心角为180180,即它们必位于同一直径的两端。,即它们必位于同一直径的两端。图 86ABO
16、C2ab第二十七页,讲稿共六十八页哦28例题例题84 试用图解法求解图示应力状态单元体的主应力。试用图解法求解图示应力状态单元体的主应力。(a)200300200单位:kPa0 100kPaOCCD(b)1283x62(c)解解:首先选定坐标系的比例尺,由坐标:首先选定坐标系的比例尺,由坐标(200,-300)和和(-200,300)分别分别确定确定C和和C点点(图图b)。然后)。然后以以CC为直径画圆为直径画圆,即得相应的应力圆。,即得相应的应力圆。从从应应力力圆圆量得主量得主应应力及方位角,并画出主力及方位角,并画出主应应力的力的应应力状力状态态如如图图。第二十八页,讲稿共六十八页哦298
17、4 三向应力状态的最大应力三向应力状态的最大应力dabc12xzy3213 表示表示与主应力与主应力3平行的平行的斜截面上应力的点,必位于由斜截面上应力的点,必位于由1与与2所确定的应力圆上。所确定的应力圆上。同理,与主应力同理,与主应力2(或或1)平平行的各截面的应力,则可行的各截面的应力,则可由由1与与3(或或2与与3)所画应力所画应力圆确定。圆确定。一、三向应力圆一、三向应力圆第二十九页,讲稿共六十八页哦30图 88O132K图 8912xzyB3CA 在在坐标平面内,表示与三个主应力均不平行的任意斜截面坐标平面内,表示与三个主应力均不平行的任意斜截面ABC(图(图89)上应力的点)上应
18、力的点K必位于图必位于图88所示以主应力作出的三所示以主应力作出的三个应力圆所围成的阴影区域内。个应力圆所围成的阴影区域内。第三十页,讲稿共六十八页哦31二、最大应力二、最大应力(819)(817)(818)而最大切应力则为:而最大切应力则为:由由应力圆可知,一点处的最大与最小正应力分别为最大应力圆可知,一点处的最大与最小正应力分别为最大与最小主应力,即与最小主应力,即第三十一页,讲稿共六十八页哦32 根据应力圆点根据应力圆点B的位置可知,最的位置可知,最大切应力的作用面与主应力大切应力的作用面与主应力2作用作用面垂直而与面垂直而与1作用面成作用面成45,即右侧图,即右侧图中的中的abcd截面
19、截面。abcdacdb第三十二页,讲稿共六十八页哦33abcdacdbefgh 根据切应力互等定理可知,在与截面根据切应力互等定理可知,在与截面abcd垂直的截面垂直的截面efgh上有数上有数值上与值上与max相等的切应力,如下面图中所示相等的切应力,如下面图中所示。第三十三页,讲稿共六十八页哦34例题例题85 图图a所示应力状态,应力所示应力状态,应力 x=80 MPa,x=35 MPa,y=20 MPa,z=-40 MPa,试画三向应力圆,并求主应力、最大,试画三向应力圆,并求主应力、最大切应力。切应力。(a)xyxxyzyz(c)CEODAB(b)yxx第三十四页,讲稿共六十八页哦35解
20、:解:1.画三向应力圆画三向应力圆 对对于图示应力状态,已知于图示应力状态,已知 z为主应力为主应力,其它两个主应力则可由,其它两个主应力则可由 x,x与与 y确定确定(图图b)。在。在 坐标平面内坐标平面内(图图c),由坐标,由坐标(80,35)与与(20,-35)分别确定分别确定A和和B点点,然后,以,然后,以AB为直径画圆并与为直径画圆并与 轴轴相交于相交于C和和D,其横坐标分别为:,其横坐标分别为:取取E(-40,0)对应于主平面对应于主平面z,于是,分别以,于是,分别以ED及及EC为直径画圆,为直径画圆,即得三向应力圆。即得三向应力圆。第三十五页,讲稿共六十八页哦36而最大正应力与最
21、大切应力则分别为:而最大正应力与最大切应力则分别为:2.主应力与最大应力主应力与最大应力由上述分析可知,主应力为:由上述分析可知,主应力为:第三十六页,讲稿共六十八页哦3785 空间应力状态的广义胡克定律空间应力状态的广义胡克定律 对于各向同性材料,它在各个方向上应力与应变之间的关系相对于各向同性材料,它在各个方向上应力与应变之间的关系相同。因此,对于各向同性材料:同。因此,对于各向同性材料:(1)(1)在正应力作用下,沿正应力方向及与之垂直的方向产在正应力作用下,沿正应力方向及与之垂直的方向产生线应变,而在包含正应力作用面在内的三个相互垂直的平生线应变,而在包含正应力作用面在内的三个相互垂直
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