8轮系2008.ppt

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1、8.1 8.1 轮系的组成及其分类轮系的组成及其分类8.2 8.2 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比8.3 8.3 周转轮系的传动比周转轮系的传动比8.4 8.4 复合轮系的传动比复合轮系的传动比本章目录本章目录8.5 8.5 轮系的应用轮系的应用8.6 8.6 行星轮系的设计行星轮系的设计下一页下一页退出退出总目录总目录8.78.7其他齿廓齿轮传动简介其他齿廓齿轮传动简介下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录本章难点本章难点:复合轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算本章重点本章重点:轮系的传动比计算：轮系的传动比计算：1.定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算 2.周转轮系的传动比计

2、算周转轮系的传动比计算 3.复合轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录轮系的类型轮系的类型轮轮 系系定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系8.1 8.1 轮系的组成及其分类轮系的组成及其分类 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线的位置是否根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线的位置是否固定来划分。固定来划分。下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录8.1.1 定轴轮系定轴轮系 轮系运转时各齿轮轴线都固定不变轮系运转时各齿轮轴线都固定不变.下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录轮系运转时轮系运转时,各齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不是固定各齿轮中至少有

3、一个齿轮的几何轴线不是固定不变的不变的,而是绕另一齿轮的固定几何轴线而是绕另一齿轮的固定几何轴线回转回转-周转轮系周转轮系8.1.2 周转轮系周转轮系 23H1下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录既能自转既能自转又能公转又能公转的齿轮称的齿轮称为为行星轮行星轮.轴线固定且与行轴线固定且与行星轮相啮合的齿星轮相啮合的齿轮叫轮叫中心轮中心轮带动行星轮转动带动行星轮转动的构件称为的构件称为系杆系杆(行星架、转臂行星架、转臂)通常作为输入和通常作为输入和输出所以称为输出所以称为基基本构件本构件轴线固定且与行轴线固定且与行星轮相啮合的齿星轮相啮合的齿轮

4、叫轮叫中心轮中心轮下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录周转轮系周转轮系的组成的组成一个系杆一个系杆一个或几个行星轮一个或几个行星轮一个或几个中心轮一个或几个中心轮下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录周转轮系周转轮系的分类的分类如果两个如果两个中心轮有中心轮有一个固定，一个固定，F=1,叫叫行星行星轮系轮系自由度：自由度：下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录如果两个中心轮都可动，如果两个中心轮都可动，F=2，叫叫差动轮系差动轮系自由度：自由度：下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型

5、周转轮系型周转轮系(单排单排)周转轮系周转轮系的分类的分类2K-H型周转轮系型周转轮系下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录1112231223有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系型周转轮系(双排双排)2K-H型周转轮系型周转轮系下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录3K型周转轮系型周转轮系有三个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为有三个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为3K型周转轮系型周转轮系下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录行星轮系行星轮系差动轮系差动轮系按自由度分按自由度分2K-H型型周转轮系周转轮系3K型型周转轮

6、系周转轮系周转轮系周转轮系的分类的分类按中心轮个数分按中心轮个数分下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录复合轮系复合轮系 由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或有几个周转轮系部分组成的轮系叫做有几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系复合轮系下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录由两个周转轮系组成由两个周转轮系组成的复合轮系的复合轮系关键关键:有两个系杆有两个系杆下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录8.2 定轴轮系传动比一对齿轮的传动比一对齿轮的传动比12“”号表示轮号表示轮1与与 轮轮2转向相反。转向相反。下一页下一页上一页上一页退

7、出退出分目录分目录内啮合定轴轮系传动比计算121“+”号表示轮号表示轮1与与 轮轮2转向相同。转向相同。下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录i12只表示大小，只表示大小，不表示方向。不表示方向。定轴轮系传动比计算12转向用画箭头方法表示。转向用画箭头方法表示。下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录转向用画箭头方法表示转向用画箭头方法表示蜗杆传动蜗杆传动下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录1223345定轴轮系传动比计算求求定轴轮系下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录定轴轮系传动比计算1223345惰轮惰轮（过轮）（过轮）下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录

8、外啮合外啮合次数次数所有主动轮所有主动轮齿数连乘积齿数连乘积所有从动轮所有从动轮齿数连乘积齿数连乘积u 轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况“+”号表示号表示1轮轮2轮方向相同轮方向相同；“”号表示号表示1轮轮2轮方向相反。轮方向相反。通式：通式：下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录（1）首末两轮的轴线平行的情况）首末两轮的轴线平行的情况u 轮系中各轮几何轴线不都平行的情况轮系中各轮几何轴线不都平行的情况“+、-”号由画号由画箭头方法确定箭头方法确定下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录12233445不能用正负号表示两不能用正负号表示两轮的转向关

9、系，而用轮的转向关系，而用画箭头方法表示。画箭头方法表示。（2）首末两轮的轴线不平行的情况）首末两轮的轴线不平行的情况下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录8.3 周转轮系周转轮系的传动比的传动比下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录转化机构转化机构假设将整个周转轮系加上一个公假设将整个周转轮系加上一个公共角速度共角速度“-H”。-H定轴轮系定轴轮系下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录各构件角速度的变化情况构件构件原机构原机构转化机构转化机构HHw0=-=HHHHwww11wHHwww-=1122wHHwww-=2233wHHwww-=33下一页下一页上一页上一页退出退出分

10、目录分目录转化机构传动比转化机构传动比123H“”号表示号表示转化机构中转化机构中齿轮齿轮1和齿轮和齿轮3转向相反。转向相反。下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录 代数时，式中的角速度必须带正负号。代数时，式中的角速度必须带正负号。转化机构的传动比为转化机构的传动比为“”正号机构正号机构 “”负号机构负号机构 是转化机构的的传动比。是转化机构的的传动比。若已知其中两个，就可以求出另一个。若已知其中两个，就可以求出另一个。若已知其中一个，就可以求出另两个的比值。若已知其中一个，就可以求出另两个的比值。通式：通式：注意：注意：下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录123H行星轮系传动

11、比的简化计算行星轮系传动比的简化计算行星轮系行星轮系同样适用同样适用下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录通式也适用于由圆锥齿轮组成的周转轮系，但要通式也适用于由圆锥齿轮组成的周转轮系，但要求三个基本构件的回转轴线必共线。求三个基本构件的回转轴线必共线。下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录1223Ex8-1 已知：已知：求：求：H下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录1223Ex8-2 已知：已知：求：求：H下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录Ex8-3 已知轮系中各轮齿数，求已知轮系中各轮齿数，求下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录8.4 复合轮系的传动比

12、关键关键:正确划分各基本轮系正确划分各基本轮系方法方法:确定单一周转轮系：确定单一周转轮系：复合轮系传动比的计算步骤复合轮系传动比的计算步骤:1.1.正确划分各基本轮系正确划分各基本轮系;2.2.分别列出计算各基本轮系传动比的方程式分别列出计算各基本轮系传动比的方程式;3.3.找出各基本轮系间的联系找出各基本轮系间的联系;4.4.联立求解联立求解.重复上述过程将所有重复上述过程将所有周转轮系一一找出周转轮系一一找出；最后剩下的便是定轴轮系。最后剩下的便是定轴轮系。行星轮、转臂行星轮、转臂 中心轮。中心轮。下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录例例1 1：在图示轮系中，已知：在图示轮系中，

13、已知：z z1 1=18,z=18,z2 2=36,z=36,z2 2,=33,=33,z z3 3=90,z=90,z4 4=87,=87,求求i14。3K型周转轮系型周转轮系看作由看作由2个行星轮系组成个行星轮系组成齿轮齿轮1,2,3和和H组成组成行星轮系行星轮系；齿轮齿轮4,2,2,3和和H组成组成行星轮系行星轮系；在第一个行星轮系在第一个行星轮系(1,2,3和和H)中中解：解：下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录例例1 1：在图示轮系中，已知：在图示轮系中，已知：z z1 1=18,z=18,z2 2=36,z=36,z2 2,=33,=33,z z3 3=90,z=90,z4

14、 4=87,=87,求求i14。在第二个行星轮系中在第二个行星轮系中下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录例例1 1：在图示轮系中，已知：在图示轮系中，已知：z z1 1=18,z=18,z2 2=36,z=36,z2 2,=33,=33,z z3 3=90,z=90,z4 4=87,=87,求求i14。方法二方法二齿轮齿轮1,2,3和和H组成组成行星轮系行星轮系；齿轮齿轮1,2,2,4和和H组成组成差动轮系差动轮系；看作看作下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录例：在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为例：在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z z1 1=24,z=24,z2

15、2=33,z=33,z2 2,=21,z,=21,z3 3=78,z=78,z3 3,=18,z,=18,z4 4=30,z=30,z5 5=78,=78,求求i i1H1H。解：解：齿轮齿轮1,2,2,3和和H组成一个组成一个差动轮系差动轮系；3,4和和5组成组成定轴轮系。定轴轮系。在差动轮系中在差动轮系中下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录解上面方程可得解上面方程可得在定轴轮系中在定轴轮系中结果为正值，说明齿轮结果为正值，说明齿轮1 1和转臂和转臂H(齿轮齿轮5 5)转向相同。转向相同。建立联系建立联系例：在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为例：在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿

16、数为z z1 1=24,z=24,z2 2=33,z=33,z2 2,=21,z,=21,z3 3=78,z=78,z3 3,=18,z,=18,z4 4=30,z=30,z5 5=78,=78,求求i i1H1H。下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录8.5 轮系的应用轮系的应用1.实现分路传动实现分路传动2.获得较大的传动比获得较大的传动比3.用于距离较大的两轴间传动用于距离较大的两轴间传动4.用于变速装置或换向装置用于变速装置或换向装置5.用于运动的分解与合成用于运动的分解与合成下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录左旋左旋实现分路传动实现分路传动下一页下一页上一页上一页退出

17、退出分目录分目录用于距离较大的两轴间传动用于距离较大的两轴间传动12abcd下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录实现变速和换向传动实现变速和换向传动1235678A4B6III4B64B下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录汽车差速器模型汽车差速器模型直线行使直线行使转弯转弯汽车后桥汽车后桥用于运动的分解与合成用于运动的分解与合成下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录123H4521，2，2，3，H 差动轮系差动轮系4，5定轴轮系定轴轮系汽车差速器汽车差速器：将一个运动分解为两个运动将一个运动分解为两个运动下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录123H452直线行驶直线行驶：已知：已知：下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录转弯时：转弯时：2LrPr3122548.6 行星轮系的设计行星轮系的设计1.传动比条件传动比条件21H2.同心条件同心条件3O1O即即213H3.装配条件装配条件213H4.邻接条件邻接条件下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录渐开线少齿差行星传动谐波齿轮传动，摆线针轮行星传动8.7 其他行星轮传动上一页上一页分目录分目录