电工电子经典课件Ch.2 正弦交流电路.ppt
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1、Chapter 2正弦交流电路正弦交流电路1Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路2主要内容主要内容正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念正弦交流电路的相量模型正弦交流电路的相量模型简单正弦交流电路的分析简单正弦交流电路的分析功率因数的提高功率因数的提高三相正弦交流电路三相正弦交流电路2Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路32.1 正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念交流电:交流电:大小和方向随时间作周期性变化,并且在大小和方向随时间作周期性变化,并且在一个周期内的平均值为零的电压、电流和电动势统一个周期内的平均值为零
2、的电压、电流和电动势统称为交流电(称为交流电(u,i,e)。)。TutTututT3Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路4正弦交流电:正弦交流电:随时间按正弦规律变化的电压、电随时间按正弦规律变化的电压、电流称为正弦交流电,也称为流称为正弦交流电,也称为正弦量正弦量。正弦交流电路:正弦交流电路:是指含有正弦电源(激励)而且电是指含有正弦电源(激励)而且电路中各部分所产生的电压和电流(响应)均按正弦路中各部分所产生的电压和电流(响应)均按正弦规律变化的电路。规律变化的电路。正弦电压、电流是在通讯、无线电技术以及电力正弦电压、电流是在通讯、无线电技术以及电力系统中最基本、最常见的激
3、励信号。系统中最基本、最常见的激励信号。正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念方向:方向:正弦量正半周的方向。正弦量正半周的方向。表达式:表达式:4Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路5 tIm:电流幅值(最大值):电流幅值(最大值)特征量特征量:Im T2.1.1 正弦量的三要素正弦量的三要素:角频率:角频率 :初相角:初相角(或初相位)(或初相位)正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念5Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路6频率频率f:正弦量在单位时间内变化的周数。正弦量在单位时间内变化的周数。单位单位:赫兹:赫兹(Hz)。)。角频率角频率:正弦量单位时
4、间内变化的弧度数。正弦量单位时间内变化的弧度数。单位单位:弧度:弧度/秒(秒(rad/s)。)。周期与频率的关系:周期与频率的关系:角频率与周期及频率的关系:角频率与周期及频率的关系:t TIm周期周期T:正弦量完整变化一周所需要的时间。正弦量完整变化一周所需要的时间。单位单位:秒:秒(s)。)。1.1.周期与频率周期与频率周期与频率周期与频率正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念6Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路7电网频率(工频):电网频率(工频):中国中国 50 Hz;美国美国、日本、日本 60 Hz 小常识小常识正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念 人的耳朵能够
5、听到的说话声、乐声的频率人的耳朵能够听到的说话声、乐声的频率为为2020000Hz广播种类广播种类电波(载波频率)电波(载波频率)无线电无线电AM无线电无线电FM电视(电视(VHF)电视(电视(UHF)5351605kHz7690MHz90222MHz470770MHz电视广播的频率电视广播的频率7Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路8 为确切反映正弦电量在电路转换能量方面的效应,为确切反映正弦电量在电路转换能量方面的效应,在工程应用中常用在工程应用中常用有效值有效值表示幅度。表示幅度。常用交流电表指示的电压、电流读数,就是被常用交流电表指示的电压、电流读数,就是被测物理量的有
6、效值。测物理量的有效值。标准电压标准电压220V,是指供电电压的有效值。是指供电电压的有效值。瞬时值,瞬时值,小小写写字母表示字母表示幅值(最大值),幅值(最大值),大写大写字母表示字母表示,下标加下标加 m。2.2.幅值与有效值幅值与有效值幅值与有效值幅值与有效值正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念8Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路9则把则把称为称为i的有效值(的有效值(均方根值)均方根值)对正弦电量对正弦电量 做功等效做功等效有效值概念有效值概念IRi(t)0tT有效值用有效值用大写大写字母表示。字母表示。正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念9Chapter 2
7、 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路10相位相位:正弦量的角度:正弦量的角度 (t+)初相位(初相)初相位(初相):t=0时的相位时的相位相位差相位差:两个同频率正弦量的相位之差,其值等:两个同频率正弦量的相位之差,其值等于它们的初相之差。如于它们的初相之差。如相位差为:相位差为:t TImiu t3.3.相位、初相位和相位差相位、初相位和相位差相位、初相位和相位差相位、初相位和相位差正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念10Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路11两种正弦信号的相位关系两种正弦信号的相位关系 =u i=,u与与i 反相位;反相位;=u i=0,u与与i 同相位
8、;同相位;=u i 0,u超前超前i,或或 i 滞后于滞后于u;=u i=/2,u与与i 同相位正交。同相位正交。正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念11Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路12不同频率正弦信号的相位关系?不同频率正弦信号的相位关系?t不同频率的正弦信号不能进行相位比较。不同频率的正弦信号不能进行相位比较。12Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路13在某在某电路中,电路中,(1)试指出它的频率、周期、角频率、幅值、有效试指出它的频率、周期、角频率、幅值、有效值及初相位各为多少?(值及初相位各为多少?(2)画出波形图;画出波形图;100it解:
9、解:练习与思考:练习与思考:13Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路142.1.2 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法 一个正弦量由它的幅值、角频率和初相位三一个正弦量由它的幅值、角频率和初相位三个要素所决定的。个要素所决定的。在单一频率正弦信号作用下的线性交流电路在单一频率正弦信号作用下的线性交流电路中,激励与响应都是同频率的正弦量。中,激励与响应都是同频率的正弦量。电路中待求的电压、电流电路中待求的电压、电流只有幅值与初相位只有幅值与初相位是未知的。是未知的。分析正弦稳态电路的几个重要概念:分析正弦稳态电路的几个重要概念:正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念14Cha
10、pter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路15引入相量的原因:引入相量的原因:正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念+u1-+u2 -+u3 -+-u若:若:求求u?解:解:引入相量的原因:简化计算。引入相量的原因:简化计算。15Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路16+1+jo三角函数式三角函数式指数式指数式极坐标式极坐标式复数复数A可用复平面上的有向线段来表示。可用复平面上的有向线段来表示。1.1.复数及其运算复数及其运算复数及其运算复数及其运算a2a1aA复数的四则运算:复数的四则运算:代数式代数式正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念若若16Chapter 2
11、正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路17正弦量可由一个正弦量可由一个复指数函数复指数函数完整描述。完整描述。设复数设复数对对A取虚部,得取虚部,得2.2.正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法若若复指数函数复指数函数则:则:例如:例如:式中式中 复数复数İm与给定频率与给定频率的正弦量有一一对应关系的正弦量有一一对应关系,称称为相量。为相量。相量(最大值相量)相量(最大值相量)正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念17Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路18正弦量正弦量相量相量 ImtIm+1+j 正弦量的瞬时值可以用一个旋转矢量在纵轴上的正弦量
12、的瞬时值可以用一个旋转矢量在纵轴上的投影值来表示。投影值来表示。正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念有效值相量有效值相量18Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路19 相量只包含正弦量的有效值(或幅值)和相量只包含正弦量的有效值(或幅值)和初相位,因此相量只是表示正弦量,而不是初相位,因此相量只是表示正弦量,而不是等于正弦量。等于正弦量。用相量表示正弦量前,一般要把正弦量化用相量表示正弦量前,一般要把正弦量化成标准形式,再用相量表示。成标准形式,再用相量表示。标准形式:标准形式:注意:注意:19Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路20例例2.1判断下列各式是否
13、正确?判断下列各式是否正确?正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念20Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路21基尔霍夫定律的相量形式基尔霍夫定律的相量形式KCL:在单一频率信号作用下的正弦交流电路中,各支在单一频率信号作用下的正弦交流电路中,各支路电流、电压都是同频率的正弦量,所以可将路电流、电压都是同频率的正弦量,所以可将KCL和和KVL转换为相量形式。转换为相量形式。在正弦交流电路中,对任一结点,流出(或流在正弦交流电路中,对任一结点,流出(或流入)该结点的各支路电流相量的代数和恒为零。入)该结点的各支路电流相量的代数和恒为零。KVL:在正弦交流电路中,沿任一回路各支路电
14、压相量在正弦交流电路中,沿任一回路各支路电压相量的代数和恒等于零。的代数和恒等于零。正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念21Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路22注意注意1)只有同频率的正弦量才能用相量表示并一起只有同频率的正弦量才能用相量表示并一起参与运算或者出现在一个相量图中;参与运算或者出现在一个相量图中;2)正弦交流电路中,只有瞬时值、相量满足正弦交流电路中,只有瞬时值、相量满足KCL、KVL,最大值、有效值一般不满足最大值、有效值一般不满足KCL、KVL。i3、正弦量的相量图表示法正弦量的相量图表示法22Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路23例
15、例2.2求:求:i=i1+i2解:解:ii2i130 60 相量图:相量图:已知:已知:23.1 正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念23Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路24相量是一个与时间相量是一个与时间t 无关的复值常数。它包含着该正无关的复值常数。它包含着该正弦量的振幅和初相位,但不能确定其频率弦量的振幅和初相位,但不能确定其频率 。只要给。只要给定频率定频率 ,由它就可以完全地确定一个正弦量。,由它就可以完全地确定一个正弦量。在单一频率正弦信号激励下的稳态电路中,电压、电在单一频率正弦信号激励下的稳态电路中,电压、电流是与信号同频率的正弦量,所以角频率流是与信号
16、同频率的正弦量,所以角频率 往往是已往往是已知的,故相量是一个足以表示正弦量的复值常数。知的,故相量是一个足以表示正弦量的复值常数。因为由相量不能确定该正弦量的频率,所以进行相量因为由相量不能确定该正弦量的频率,所以进行相量的数学计算时,必须注意:只有在代表同频率的各相的数学计算时,必须注意:只有在代表同频率的各相量中才能进行。量中才能进行。相量作为一个复值常数,可用相量图来描述。相量作为一个复值常数,可用相量图来描述。小结:小结:24Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路252.2 2.2 正弦交流电路的相量模型正弦交流电路的相量模型电阻元件的正弦交流电路电阻元件的正弦交流电路
17、电感元件电感元件的正弦交流电路的正弦交流电路电容元件电容元件的正弦交流电路的正弦交流电路正弦交流电路中的正弦交流电路中的RLC元件元件25Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路261、u 和和 i的关系的关系设:设:根据电阻的伏安特性根据电阻的伏安特性1)相位关系)相位关系uRiR+1+j0 u=i+u(t)i(t)R2.2.12.2.1电阻元件的正弦交流电路电阻元件的正弦交流电路同相位同相位26Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路272)大小关系)大小关系U=IR Um=ImR满足欧姆定律满足欧姆定律3)相量关系)相量关系2、功率、功率1)瞬时功率瞬时功率p:电
18、阻始终消耗能量电阻始终消耗能量UR u=RIR i27Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路28 瞬时功率瞬时功率p:tuipt2)平均功率(有功功率)平均功率(有功功率)P单位:单位:WP平均功率衡量电路中所消耗的电能,也称平均功率衡量电路中所消耗的电能,也称有功功率有功功率28Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路291、u 和和 i的关系的关系设:设:1)相位关系)相位关系电压超前于电流电压超前于电流90+1+j0uLiLLiL+uL2.2.2 2.2.2 电感元件的正弦交流电路电感元件的正弦交流电路29Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路30
19、 XL0定义:定义:XL=L XL是一个与频率是一个与频率 有关的量。有关的量。频率特性如图所示:频率特性如图所示:L当当=0(直流直流)时,时,XL=0,表明电感对直流信号相当于短路;表明电感对直流信号相当于短路;当当(高频高频)时,时,XL,表明电感有抑制高频电流的作用,表明电感有抑制高频电流的作用,相当于开路。相当于开路。最大值最大值 Um=LI m 在正弦交流电路中,电感电压除了与电流的幅值在正弦交流电路中,电感电压除了与电流的幅值有关外,还与信号频率有关外,还与信号频率 有关,成正比关系。有关,成正比关系。感抗感抗(单位:(单位:)则则UL=XL IL2)大小关系)大小关系 有效值有
20、效值 U=LI 30Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路31U u=LI i+90注意:注意:电感电压与电流在相位上的差异,反电感电压与电流在相位上的差异,反映了它们在变化进程上的差别,而不是指它们存映了它们在变化进程上的差别,而不是指它们存在的先后。在的先后。3)相量关系)相量关系31Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路32(1)瞬时功率)瞬时功率(2)平均功率)平均功率结论:结论:纯电感不消耗能量纯电感不消耗能量,只和电源进行能量,只和电源进行能量 交换(能量的吞吐)。交换(能量的吞吐)。2、功率、功率32Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路
21、33(3)无功功率)无功功率 Q 电感瞬时功率所能达到的最大值,用以衡量电电感瞬时功率所能达到的最大值,用以衡量电感电路中能量交换的规模。感电路中能量交换的规模。单位:乏(单位:乏(Var)33Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路341、u 和和 i的关系的关系设:设:1)相位关系)相位关系电压滞后于电流电压滞后于电流90CuCiC+1+j0uCiC2.2.3 2.2.3 电容元件的正弦交流电路电容元件的正弦交流电路34Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路350XC XC是一个与频率是一个与频率 有关的量,频率特性为有关的量,频率特性为 当当=0(直流直流)时,
22、时,XC,表明电容对直流信号相当于开路;表明电容对直流信号相当于开路;当当(高频高频)时,时,XC=0,表明电表明电容容对于高频电流相当于对于高频电流相当于短短路。路。最大值最大值 Im=CUm 2)大小关系)大小关系 有效值有效值 I=CU 容抗容抗单位:单位:35Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路36U u=XCI i-90注意:注意:电容电压与电流在相位上的差异,反电容电压与电流在相位上的差异,反映了它们在变化进程上的差别,而不是指它们映了它们在变化进程上的差别,而不是指它们存在的先后。存在的先后。3)相量关系)相量关系36Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交
23、流电路37(1)瞬时功率)瞬时功率(2)平均功率)平均功率结论:结论:纯电容不消耗能量,纯电容不消耗能量,只和电源进行能量交换只和电源进行能量交换 (能量的吞吐)。(能量的吞吐)。2、功率、功率37Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路38(3)无功功率)无功功率 电容的瞬时功率为:电容的瞬时功率为:电容元件的电容元件的无功功率无功功率为:为:电容瞬时功率所能达到的最大值用以衡量电容电容瞬时功率所能达到的最大值用以衡量电容电路中能量交换的规模。电路中能量交换的规模。38Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路39小结小结电压与电流同相电压与电流同相电压超前电流电压超前
24、电流90电流超前电压电流超前电压90000瞬时值关系瞬时值关系大小关系大小关系相位关系相位关系相量关系相量关系有功功率有功功率无功功率无功功率参数参数iRu+-uiL+-uiC+-39Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路40电路的相量模型电路的相量模型正弦量正弦量 相量相量R RL jLC 1/jC+R L+RjL+40Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路412.3 简单正弦交流电路的分析简单正弦交流电路的分析正弦交流电路的分析正弦交流电路的分析41Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路422.3.1 阻抗阻抗正弦交流电路的分析正弦交流电路的分析定
25、义定义:No的等效阻抗的等效阻抗No+这里为复数,故我们称为这里为复数,故我们称为复阻抗复阻抗。若若 复阻抗的复阻抗的模模 复阻抗的复阻抗的阻抗角阻抗角注意:注意:复阻抗是复数,但不是相量。复阻抗是复数,但不是相量。42Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路43由此:由此:电阻电阻复阻抗复阻抗 电抗电抗由由KVL+RjL+其中其中XXLXC对于对于RLC串联电路:串联电路:43Chapter 2 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路44 RXXL XCZ阻抗三角形阻抗三角形阻抗角阻抗角 与电路的性质:与电路的性质:0 纯电阻电路纯电阻电路 90 纯电感电路纯电感电路 90 纯电容电路
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