第五章 5-5 对数判据-稳定裕度-闭环频率特性.ppt

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2、与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法2、计算(1)典型系统（用定义）典型系统（用定义）例：二阶系统开环传递函数例：二阶系统开环传递函数频率特性频率特性8能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法2、计算9能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法（2）高阶系统（估算）高阶系统（估算）注意注意：2、计算10能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法5-6 闭环系统的频域性能指标控制系统的带宽控制系统的带宽时间尺度与频率尺度成反比时间尺度与频率尺度成反比确定闭环频率特性的图解方法确定闭环频率特性的图解方法频域指标与时间指标的转换频域

3、指标与时间指标的转换本节内容：11能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法1、控制系统的带宽12能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法1、控制系统的带宽13能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法2、时间尺度与频率尺度成反比14能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法3、确定闭环频率特性的图解方法尼科尔斯尼科尔斯曲线曲线15能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法4、频域指标与时间指标的转换16能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法4、频域指标与时间指标的转换17能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法4、频域指标与时间指标的转换18能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法4、频域指标与时间指标的转换19能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法习题：习题：5-2120能源与动力学院能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法