第六章 轮系.ppt

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1、轮系轮系轮轮 系系一一.定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比主、从轮转向关系的确定：主、从轮转向关系的确定：1.在图上画箭头表示。在图上画箭头表示。这是通用方法，适用于各种轮系。这是通用方法，适用于各种轮系。右旋蜗杆右旋蜗杆1轮系轮系（2）在齿数比前）在齿数比前加加()号号 此法仅适用于此法仅适用于 、两轮轴线平行的轮系。两轮轴线平行的轮系。“+”号或号或“-”号由图中画箭头来确定。号由图中画箭头来确定。（3）在齿数比前）在齿数比前加加 此法此法只只适用于平面轮系，即所有齿轮适用于平面轮系，即所有齿轮 的轴线都平行的轮系。的轴线都平行的轮系。m 为轮系中外啮合的次数。为轮系中外啮合的次数。含有圆锥

2、齿轮等的含有圆锥齿轮等的空间轮系不能使用空间轮系不能使用。2轮系轮系二二.基本周转（差动）轮系的传动比基本周转（差动）轮系的传动比 这是周转轮系传动比计算的这是周转轮系传动比计算的基础公式基础公式，必须掌握必须掌握。行星轮系的传动比行星轮系的传动比 设设 K 为固定中心轮，则有：为固定中心轮，则有：活动中心轮活动中心轮 J 对转臂对转臂 H 的绝对传动比等于的绝对传动比等于1 减去活动中心减去活动中心轮轮 J 对固定中心轮对固定中心轮 K 的相对传动比的相对传动比 3轮系轮系三三 点点 注注 意意 事事 项：项：（1）齿数比前必须要有）齿数比前必须要有“”号号 与与 转向相同时用转向相同时用“

3、+”号，转向相反时用号，转向相反时用“-”号。号。与与 的转向关系在转化机构图中画虚线箭头确定。的转向关系在转化机构图中画虚线箭头确定。（在图中（在图中:、等等相对转速用虚线箭头相对转速用虚线箭头表示表示，、等等绝对转速用实线箭头绝对转速用实线箭头表示表示。）（2）代入已知绝对转速时须同时代入它们的转向。）代入已知绝对转速时须同时代入它们的转向。先设定某个转向的转速为先设定某个转向的转速为“+”值，值，则则:与所设转向相同的转速以与所设转向相同的转速以“+”值代入，值代入，与所设转向相反的转速以与所设转向相反的转速以“-”值代入。值代入。（3)待求绝对转速的方向由计算结果是待求绝对转速的方向由

4、计算结果是“+”值还是值还是“-”值值 来确定。来确定。“+”值表示与设定转向方向值表示与设定转向方向相同相同。“-”值表示与设定转向方向值表示与设定转向方向相反相反。4轮系轮系三三.复合轮系的传动比复合轮系的传动比 （一）分出其中的基本轮系（一）分出其中的基本轮系 1.分出分出 2K-H 型的基本周转轮系型的基本周转轮系 找行星轮。找行星轮。找支持该行星轮的找支持该行星轮的 H 杆。杆。找同时与该行星轮相啮合、且与找同时与该行星轮相啮合、且与 H 杆同轴线的两个杆同轴线的两个 中心轮。中心轮。2.剩余的定轴齿轮分成剩余的定轴齿轮分成 1 到到 2 个定轴轮系个定轴轮系 （二）写出每个轮系的传动比计算式（二）写出每个轮系的传动比计算式 （三）联立求解（三）联立求解 典型例题典型例题：例：例6-7，例，例6-8，例，例6-95