电磁测量第九章2008.ppt
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1、North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 第九章第九章第九章第九章 磁测量技术磁测量技术磁测量技术磁测量技术North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 本章主要内容本章主要内容概述概述概述概述磁测量的基本知识磁测量的基本知识磁测量的基本知识磁测量的基本知识空间磁场的测量空间磁场的测量空间磁场的测量空间磁场
2、的测量铁磁材料静态磁性的测量铁磁材料静态磁性的测量铁磁材料静态磁性的测量铁磁材料静态磁性的测量铁磁材料静态磁性的测量铁磁材料静态磁性的测量铁磁材料静态磁性的测量铁磁材料静态磁性的测量North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 特点:特点:频段宽,磁性材料及元器件广泛用于现代科学技术各个领域频段宽,磁性材料及元器件广泛用于现代科学技术各个领域磁性测量的内容多,直接测量磁性测量的内容多,直接测量B、H,磁效应的观察、研究等。磁效应的观察、研究等。为了测量
3、材料的磁特性,要把材料做成样品,在外磁场为了测量材料的磁特性,要把材料做成样品,在外磁场 的作用下,测量材料的磁响应。的作用下,测量材料的磁响应。1.对对空间磁场、磁性材料性能的空间磁场、磁性材料性能的测量测量(宏观宏观);2.分析物质磁结构,观察物质在磁场中各种磁效应分析物质磁结构,观察物质在磁场中各种磁效应(微观微观);3.磁性测量在其他学科领域的应用,如磁性探伤、磁性诊断。磁性测量在其他学科领域的应用,如磁性探伤、磁性诊断。本章主要讨论本章主要讨论空间磁场空间磁场、磁性材料磁性材料性能测量方法和测量仪器。性能测量方法和测量仪器。一、磁测量的任务一、磁测量的任务概述磁测量磁测量:是一种用测
4、量仪器和测量方法对磁性材料及磁性产是一种用测量仪器和测量方法对磁性材料及磁性产品进行磁性参数测量的技术。品进行磁性参数测量的技术。North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 二、磁性测量的历史回顾二、磁性测量的历史回顾 1086年沈括:地磁偏角的发现年沈括:地磁偏角的发现(梦溪笔谈梦溪笔谈);1785年库仑:利用磁针在磁场中的自由振荡周期来测定地磁场;年库仑:利用磁针在磁场中的自由振荡周期来测定地磁场;1831年法拉第:电磁感应定律;年法拉第:电磁感
5、应定律;20世纪世纪30年代:出现了利用磁性材料自身磁饱和特性的年代:出现了利用磁性材料自身磁饱和特性的磁强计磁强计;应用:早期用于测量地磁场的微变,勘探铁矿;应用:早期用于测量地磁场的微变,勘探铁矿;后来用于军事探潜和侦查武器;后来用于军事探潜和侦查武器;近年来用于火箭和卫星姿态的控制、空间磁场的探测;近年来用于火箭和卫星姿态的控制、空间磁场的探测;20世纪世纪50年代:电子技术和半导体器件的发展为测磁仪器的发年代:电子技术和半导体器件的发展为测磁仪器的发 展提供条件展提供条件霍尔效应、磁阻效应、磁敏效应等效应。霍尔效应、磁阻效应、磁敏效应等效应。核磁共振现象核磁共振现象(1946):使磁场
6、测量准确度可达:使磁场测量准确度可达10-6;约瑟夫森效应约瑟夫森效应(1962):使磁场测量的下限达到:使磁场测量的下限达到10-15 T;North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 磁感应强度磁感应强度(B)描述磁场性质的物理量描述磁场性质的物理量(矢量矢量矢量矢量),大小表示该点磁场强,大小表示该点磁场强弱。国际单位制弱。国际单位制:单位是韦伯单位是韦伯/米米2,即特斯拉(,即特斯拉(T)电磁单位制电磁单位制:B的单位是高斯(的单位是高斯(GS
7、)换算关系换算关系:1T=1Wb/m2=104GS磁通磁通()磁通磁通:磁感应强度矢量沿一个面磁感应强度矢量沿一个面S的面积分称的面积分称B穿过穿过S面的面的磁通量磁通量=S BdS9-1 磁测量的基本知识若磁场均匀,若磁场均匀,S面是平面且与磁场垂直,则面是平面且与磁场垂直,则 =BS一、磁感应强度和磁通一、磁感应强度和磁通North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 磁通的连续性:磁通的连续性:磁通的连续性:磁通的连续性:如果如果S面是一个闭合面,
8、有面是一个闭合面,有=S BdS=0 这是磁场的重要特性之一。这是磁场的重要特性之一。磁场强度磁场强度(H)磁场强度是为了便于分析磁场和电流的关系而引入的一个磁场强度是为了便于分析磁场和电流的关系而引入的一个物理量,也是矢量,它与磁感应强度的关系为物理量,也是矢量,它与磁感应强度的关系为:H=B/式中式中是磁介质的磁导率,决定于磁介质的性质。是磁介质的磁导率,决定于磁介质的性质。H的单位是的单位是安培安培/米米(A/m),真空磁导率为:真空磁导率为:0=410-7亨利亨利/米米(H/m)。相对磁导率相对磁导率相对磁导率相对磁导率:r=/0二、磁场强度及安培环路定律二、磁场强度及安培环路定律No
9、rth China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 安培环路定律安培环路定律 在磁场中,矢量沿任何闭合曲面的线积分,等于包在磁场中,矢量沿任何闭合曲面的线积分,等于包围在闭合曲线内各电流的代数和,用公式表示围在闭合曲线内各电流的代数和,用公式表示 Hdl=I三、磁场的边界条件三、磁场的边界条件Bn的边界条件的边界条件 B1n=B2n Ht的的边界条件边界条件 H1t=H2t四、电磁感应四、电磁感应电磁感应定律电磁感应定律在在均匀磁场中转动的线圈内的感应电动势均匀
10、磁场中转动的线圈内的感应电动势e=NBSSin te=-NddtNorth China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 五、铁磁材料的磁特性五、铁磁材料的磁特性导磁能力导磁能力:导磁率导磁率来表示材料导磁能力强弱,根据磁来表示材料导磁能力强弱,根据磁导率的大小,分为铁磁性材料和非铁磁性材料两大类。导率的大小,分为铁磁性材料和非铁磁性材料两大类。非铁磁性材料:非铁磁性材料:导磁能力很差,其导磁率约为真空的导磁能力很差,其导磁率约为真空的导磁率导磁率0。铁磁性材料:
11、铁磁性材料:导磁能力很强,其导磁率为真空导磁率导磁能力很强,其导磁率为真空导磁率的百倍万倍以上,如硅钢、铸钢等。的百倍万倍以上,如硅钢、铸钢等。铁磁材料铁磁材料软磁材料:软磁材料:磁导率很高(如硅钢)磁导率很高(如硅钢),但,但矫顽力矫顽力很小,很小,反映在磁滞回线上是回线狭而长,退磁容易,适用反映在磁滞回线上是回线狭而长,退磁容易,适用于需要反复磁化的场合,用来制造变压器、电机、于需要反复磁化的场合,用来制造变压器、电机、继电器和电磁铁等。继电器和电磁铁等。硬磁材料:硬磁材料:磁导率不太高,但矫顽力很大,磁导率不太高,但矫顽力很大,剩磁剩磁也也很大,反映在磁滞回线上是磁滞回线宽而短。很大,反
12、映在磁滞回线上是磁滞回线宽而短。North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 磁化曲线和磁滞回线磁化曲线和磁滞回线 直流磁特性曲线:直流磁特性曲线:铁磁材料在直流磁化的情况下,磁铁磁材料在直流磁化的情况下,磁感应强度感应强度B与磁场强度与磁场强度H之间的关系曲线,表示各种铁之间的关系曲线,表示各种铁磁材料的基本特性磁材料的基本特性。原始磁化曲线:原始磁化曲线:当磁性材料在完全去磁状态下,将其当磁性材料在完全去磁状态下,将其磁化磁场强度磁化磁场强度H由零
13、逐渐增加直到饱和状态,这样得到由零逐渐增加直到饱和状态,这样得到的的BH曲线。曲线。原始磁化曲线原始磁化曲线HBBsHs0North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 磁化曲线和磁滞回线磁化曲线和磁滞回线 磁滞现象磁滞现象:如果从饱和如果从饱和状态开始减小磁化磁场状态开始减小磁化磁场强度,则磁感应强度强度,则磁感应强度B将将不沿原来的磁化曲线减不沿原来的磁化曲线减小,而是缓慢的减小,小,而是缓慢的减小,B的变化落后于的变化落后于H的变化的的变化的现象现
14、象 基本磁化曲线基本磁化曲线:对于不对于不同的磁化磁场强度,在同的磁化磁场强度,在磁锻炼下可以得到无数磁锻炼下可以得到无数条相应的封闭的稳定磁条相应的封闭的稳定磁滞回线。滞回线。基本磁化基本磁化曲线曲线磁滞回线磁滞回线North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 9-2 空间磁场的测量空间磁场的测量在半周期内计算额在半周期内计算额e的平均值,对上式积分有:的平均值,对上式积分有:Ep=4Nfm 即即 m=Ep/4Nf 一、感应法一、感应法一、感应法一、
15、感应法电磁感应法是以电磁感应定律为基础的磁场测量方法。电磁感应法是以电磁感应定律为基础的磁场测量方法。电磁感应法的电磁感应法的磁传感器磁传感器是一个匝数是一个匝数N、截面积截面积S的的探测线圈探测线圈。平面探测线圈置于探测磁场平面探测线圈置于探测磁场B0中,通过线圈的抽动、旋转振动中,通过线圈的抽动、旋转振动等使线圈中的磁通等使线圈中的磁通 发生变化,则探测线圈中的感应电势发生变化,则探测线圈中的感应电势North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 当
16、磁通为正弦波当磁通为正弦波 则则Bm=m S=4NfSEpHm=Bm 0=4NfS0 EpE=22EpB=2fNSEH=2fNS0 E如果在整个线圈平面上磁场均匀,则如果在整个线圈平面上磁场均匀,则Ep的测量:可以用整流式电压表测得的结果再除以正弦波的的测量:可以用整流式电压表测得的结果再除以正弦波的 波形因数得到。波形因数得到。电磁感应法的电磁感应法的测量范围测量范围10-13103T,测量误差测量误差10-310-2North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measu
17、rement 若探测磁场为若探测磁场为直流磁场直流磁场,可将探测线圈由角速度为,可将探测线圈由角速度为 的的电机带动旋转,并使旋转轴线与磁场方向垂直,由于电机带动旋转,并使旋转轴线与磁场方向垂直,由于 =SB0sin t,则则线圈的感应电势为线圈的感应电势为适用于直流恒定磁场,适用于直流恒定磁场,10-810T,误差误差10-410-2优点:可增加线圈的转速来测量较弱的磁场。优点:可增加线圈的转速来测量较弱的磁场。二、旋转线圈法二、旋转线圈法其中其中U为感应电势的有效值为感应电势的有效值得得为保证测量准确,旋转线圈的法线方向应与磁场方向一致。为保证测量准确,旋转线圈的法线方向应与磁场方向一致。
18、North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 三、冲击法三、冲击法三、冲击法三、冲击法 测量直流磁场的古典方法,设备简单,可靠性高测量直流磁场的古典方法,设备简单,可靠性高 缺点:测量速度慢缺点:测量速度慢 用冲击检流计测量磁通用冲击检流计测量磁通 冲击检流计冲击检流计 冲击检流计是可动部分具有较大惯性的磁电式检冲击检流计是可动部分具有较大惯性的磁电式检流计。流计。特点:特点:当脉冲电流持续很短时,保证脉冲电流结束之当脉冲电流持续很短时,保证脉冲电流结
19、束之前,检流计的可动部分静止不动,则检流计的第一次前,检流计的可动部分静止不动,则检流计的第一次最大偏转最大偏转m与脉冲电量与脉冲电量Q成正比。成正比。即即 m=SQQ 或或 Q=CQ m CQ 为电量冲击常数为电量冲击常数 m:冲击检流计第一次最大偏转角冲击检流计第一次最大偏转角North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 其中,其中,R为整个回路的电阻,为整个回路的电阻,L为整个回路的电感,为整个回路的电感,即即 用冲击检流计测量磁通时,是将匝数为
20、用冲击检流计测量磁通时,是将匝数为N,面积为面积为S的的测量线圈放在被测磁场中,线圈平面与磁场垂直,把测量测量线圈放在被测磁场中,线圈平面与磁场垂直,把测量线圈与冲击检流计相连,如果通过线圈的磁通突然发生变线圈与冲击检流计相连,如果通过线圈的磁通突然发生变化,在线圈中产生感应电流化,在线圈中产生感应电流i,则,则 GBRL用冲击检流计测磁通的电路用冲击检流计测磁通的电路测量方法测量方法设电流设电流 i 持续的时间间隔为持续的时间间隔为0,取上式两边在该时间间隔内的积分取上式两边在该时间间隔内的积分North China Electric Power UniversityElectromagne
21、tism Measurement Electromagnetism Measurement 有有其中其中是电流是电流i持续的时间间隔内通过检流计的电量。持续的时间间隔内通过检流计的电量。(0)和和()是)是t=0和和t=时时穿过线圈的磁通,穿过线圈的磁通,i(0)和和 i()是是t=0和和t=时的电流值,它们都等于零。则时的电流值,它们都等于零。则 是磁通从是磁通从t=0到到t=的变化量。的变化量。可见,通过检流计的电量与磁通的变化量成正比。可见,通过检流计的电量与磁通的变化量成正比。North China Electric Power UniversityElectromagnetism M
22、easurement Electromagnetism Measurement 式中式中 叫检流计的磁通冲击常数叫检流计的磁通冲击常数又因为又因为 Q=CQ m则则CQ:冲击检流计的电量冲击常数;冲击检流计的电量冲击常数;m:冲击检流计第一次最大偏转角;冲击检流计第一次最大偏转角;当产生磁场的电流方向改变,或测量线圈转动当产生磁场的电流方向改变,或测量线圈转动180度,则度,则测量线圈中的磁通改变了测量线圈中的磁通改变了2,即,即 用冲击法测量恒定磁场的操作方法较复杂、费时,但测量用冲击法测量恒定磁场的操作方法较复杂、费时,但测量准确度高。准确度高。North China Electric P
23、ower UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 磁通冲击常数的测定磁通冲击常数的测定 AGER1KLMR3R2测量测量C的电路的电路k1k2M为标准互感,为标准互感,R3和和L是测量线圈的等值参是测量线圈的等值参数,数,K是标准互感初级电流的换向开关,是标准互感初级电流的换向开关,R2是调节检流计工作状态的电阻。是调节检流计工作状态的电阻。将将k1、k2闭合,闭合,K投投到任一侧,调节到任一侧,调节R1使使通过通过M初级的电流为初级的电流为I断开断开k2,切换切换K使使M的初级电流由的初级电流由I
24、变到变到-I,磁场的方向改变,磁场的方向改变,则则M的次极线圈交链的次极线圈交链的磁链变化,记录的磁链变化,记录G第一次最大偏转角第一次最大偏转角 m测量步骤:测量步骤:测量步骤:测量步骤:North China Electric Power UniversityElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 当当I变化变化I时,时,变化变化式中式中M是常数,是常数,I可从可从电流表中获得,电流表中获得,可从检可从检流计中读出流计中读出根据:根据:得:得:North China Electric Power Universit
25、yElectromagnetism Measurement Electromagnetism Measurement 霍尔效应:霍尔效应:是物质在磁场中表现出的一种特性,当把一块金是物质在磁场中表现出的一种特性,当把一块金属或半导体薄片垂直放在磁场中,沿垂直磁场方向通入电流属或半导体薄片垂直放在磁场中,沿垂直磁场方向通入电流I,则在薄片另一方向的侧面产生电动势则在薄片另一方向的侧面产生电动势eH(霍尔电动势霍尔电动势)。bBIIdeHE霍尔效应示意图霍尔效应示意图RH:霍尔系数霍尔系数d:霍尔片厚度霍尔片厚度K:霍尔片形状系数霍尔片形状系数I:通过霍尔片的电流通过霍尔片的电流B:外磁场的磁感应
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- 电磁 测量 第九 2008
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