罗宾康高压变频器班资料(完全版)-PART3.ppt
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1、ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON罗宾康高压变频的新功能罗宾康高压变频的新功能ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanicall
2、y or electronically without the prior consent of ROBICON一、新型快速单元旁路技术(中性点漂移技术)一、新型快速单元旁路技术(中性点漂移技术)一、新型快速单元旁路技术(中性点漂移技术)一、新型快速单元旁路技术(中性点漂移技术)新的功率单元旁路策略,自动旁路技术,旁路时间在新的功率单元旁路策略,自动旁路技术,旁路时间在250ms以内以内从物理上完全旁路掉故障功率单元从物理上完全旁路掉故障功率单元允许每相有不同的功率单元数量允许每相有不同的功率单元数量三相线电压平衡三相线电压平衡(中心点漂移技术中心点漂移技术)发挥功率单元最大输出能力发挥功率单
3、元最大输出能力相比显著提高输出电压能力相比显著提高输出电压能力美国专利号美国专利号 5,986,909.已注册国际专利技术已注册国际专利技术完全自动旁路,适用异步电机和同步电机完全自动旁路,适用异步电机和同步电机ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON去变压器去变压器二次侧二次侧功率单元输出功率单元输出光
4、纤通信连接至主连接板光纤通信连接至主连接板单元控制电路单元控制电路Q1Q3Q2Q4COIL旁路接触器旁路接触器功率单元旁路电路功率单元旁路电路ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICONBAA5A4A3A2A1B1B2B3B4B5C1C2C3C4C5100%电压输出电压输出VACVBAVCBC120TYP.N
5、o每相每相5个功率单个功率单元串联,正常元串联,正常运行运行ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON95132.5132.5oooABCVACVBAVCBA3A2A1B1B2B3B4B5C1C2C3C4C5A4,A5旁路,调整相位角,输出电压对称,可达80%旁路旁路A4,A5新的旁路技术新的旁路技术(中心
6、点偏移中心点偏移)ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON电机电流电机电流Fault induced通过人为拔掉通通过人为拔掉通讯光纤产生故障讯光纤产生故障在故障发生在故障发生250ms以以内变频器自动重新内变频器自动重新输出电流工作输出电流工作快速自动旁路过程快速自动旁路过程电机电压电机电压ROBICO
7、N罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON60708090100345678正常时每相串联单元个数正常时每相串联单元个数一个单元故障后的输出电压一个单元故障后的输出电压传统旁路方案传统旁路方案采用中心点偏移技术采用中心点偏移技术中心点偏移旁路方案输出电压中心点偏移旁路方案输出电压(当一个单元故障时当一个单元故障时)RO
8、BICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON二、双频制动技术二、双频制动技术ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or ele
9、ctronically without the prior consent of ROBICON双频制动功能 用于完美无谐波系列的新型控制策略。无须增加任何硬件,完全由软件实现使用高频交流注入替代直流注入实现动态制动动态能量消耗在电机中而不是变频器中最佳时能到达12%制动功率而不超过电机额定电流已申请专利ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prio
10、r consent of ROBICON变频器在动态制动时的等效电路ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICONVa,ref(50%/div.)ws(50%/div.)Ia(150%/div.)双频制动时电压,电流波形图BrakingbeginshereROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技
11、术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICONTshaft800Nm/div.w wshaft50%/div.w wr42%/div.双频制动时轴输出转矩,电机速度测量及计算值.Vdc,cell100V/div.0V双频制动时功率单元的直流电压两台600HP,4160V电机硬轴联结时的双频制动曲线ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2
12、003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON双频制动双频制动双频制动的两个负效应:1.产生转矩脉动:该脉动效应可由用户改变制动时的脉动频率参数来改善 2.使电机发热:此热量由软件内电机热模型控制,保证发热不会比工频启动时严重 ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document ma
13、y be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON1101000102030405060708090100额定转矩的百分比额定转矩的百分比额定转速的百分比额定转速的百分比直流制动直流制动双频制动双频制动双频制动与直流制动的比较双频制动与直流制动的比较 Imax=100%Imax=100%ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduce
14、d either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON三、同步电机控制技术三、同步电机控制技术三、同步电机控制技术三、同步电机控制技术完美无谐波系列变频器内置同步电机控制功能,该功能由软件实现适用于有刷及无刷同步电机。励磁控制柜可由用户提供或由罗宾康配套提供。电机启动更平滑,完全消除失步危险。电机运行功率因素接近1,励磁调节完全无需人工干预实际投入运行的最大电机功率达19000HP。国内也有多台投入运行,最大功率达1800KW。ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2
15、003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON四、转矩自动限制四、转矩自动限制ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior con
16、sent of ROBICON四、转矩限制模式四、转矩限制模式在下列任一情况下,变频器自动限制输出转矩(因而降低输出功率)弱磁弱磁:防止电机在低磁通条件下进入倒拉状态缺相缺相*:在输入电压不平衡时 欠压欠压*:当输入电源瞬时降低.变压器过热变压器过热*:软件自动控制变频器输入电流不超过其额定值的105%回馈回馈:防止在减速过程中功率单元直流侧过压.ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electroni
17、cally without the prior consent of ROBICON变频器图纸讲解变频器图纸讲解ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON变频器的键盘功能变频器的键盘功能ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of
18、this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICONROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON键盘显示状态键盘显示状态ROBICONHarmonyV
19、ERSION#.#DATEMODEDEMDFREQRPMITOTHAND7070126040ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICONSHIFTCANCELENTERSHIFTSHIFTSHIFT取消/退出当前操作/按键或退出菜单系统进入“数字菜单进入模式”,变频器提示操作者输入与菜单对应的1位、2位或3位
20、数的号码返回当前菜单或子菜单的顶部将安全密码恢复为0级。必须在缺省计量显示画面下连续三次成功地按下Shift+跳到菜单或子菜单底部当编辑的参数已经不是出厂缺省值时,该组合按键将其恢复到出厂设定值SHIFT键的组合功能ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON菜单菜单ID子菜单名子菜单名ID表表页页描述描述电
21、机菜单MotorMenu1电机参数1000表表3-717用来输入专用电机数据。同步电机1100表表3-817限幅值1120表表3-918电机参数自整定1250表表3-1119编码器1280表表3-1220变频器菜单DriveMenu2变频器参数2000表表3-1320用来配置变频器以适应不同的负载条件和变频器应用。速度设定2060表表3-1421转矩参考2210表表3-1522速度斜坡设定2260表表3-1622谐振频率2340表表3-1722旋转负载2420表表3-1824条件时间设定2490表表3-1924功率单元2520表表3-2024同步切换2700表表3-2125外部I/O2800表
22、表3-2226稳定性菜单StabilityMenu3输入处理3000表表3-2427用来调整变频器的各种转矩和速度环增益。输出处理3050表表3-2527控制环测试3460表表3-3230自动菜单AutoMenu4速度曲线4000表表3-3331用来配置各种速度设定点,配置曲线,谐振速度回避和比较器参数。模拟量输入4090表表3-3432模拟量输出4660表表3-3935速度设定点4240表表3-4136PID选择4350表表3-4237PID选择菜单包括PID设置参数。比较器设置4800表表3-4338用来配置系统程序使用的比较器。主菜单Main5电机1见上面见上面变频器2见上面见上面稳定性
23、3表表3-2326自动4见上面见上面记录6见下面见下面ROBICON罗宾康高压变频技术的领导者罗宾康高压变频技术的领导者 2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON主菜单Main5电机1见上面见上面变频器2见上面见上面稳定性3表表3-2326自动4见上面见上面记录6见下面见下面变频器保护7见下面见下面显示8见下面见下面通讯9见下面见下面安全编辑功能5000表表3-4741配
24、置安全特性.记录菜单LogsMenu6事件记录6180表表3-5043用来配置和检查变频器的事件,报警/故障和历史记录。报警/故障记录6210表表3-5143历史记录6250表表3-5243变频器保护菜单DriveProtectMenu7输入保护7000表表3-5443调整变频器临界变量设定点的限值。显示菜单MeterMenu8显示参数8000表表3-5646设置液晶显示面板显示的变量小时计设置8010表表3-5948输入谐波8140表表3-6049通讯菜单Commun-icationsMenu9串口设置9010表表3-6150用来配置变频器的各种通讯特性。ModbusRTU设置9050表表3
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