第二章 竞赛机器人——亚太机器人大赛.ppt

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1、机器人零距离机器人技术概述主讲人：周珂Email:工程训练中心竞技机器人竞技机器人亚广联亚太地区机器人大赛亚广联亚太地区机器人大赛（Asia-PacificRobotContest，简称，简称RobocoN）CCTV全国大学生机器人（亚太大学生机器人大赛国内选拔赛）全国大学生机器人（亚太大学生机器人大赛国内选拔赛）“让思维沸腾起来，让智慧行动起来让思维沸腾起来，让智慧行动起来”全国大学生机器人电视大赛（全国大学生机器人电视大赛（ROBOCON）是由中央电视台主办，）是由中央电视台主办，科技部高新技术发展及产业司、国家科技部高新技术发展及产业司、国家“十五十五”863计划机器人主题、中计划机器人

2、主题、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会协办的全国大学生科技活动，自国自动化学会机器人竞赛工作委员会协办的全国大学生科技活动，自2002年开始每年一届，为年开始每年一届，为“亚广联亚太地区大学生机器人电视大赛亚广联亚太地区大学生机器人电视大赛”选拔中国大学生的优秀代表队，到目前为止已成功举办十届。选拔中国大学生的优秀代表队，到目前为止已成功举办十届。第一届机器人大赛第一届机器人大赛时间地点：2002年，日本东京主题：“攀登富士山”，时间3分钟。第二届机器人大赛第二届机器人大赛时间地点：2003年，泰国主题：“藤球太空占领者”，国内改为“太空征服者”，时间3分钟。第三届机器人大赛第三届机器人大赛

3、时间地点：2004年，韩国主题：“鹊桥相会”，时间3分钟。第四届机器人大赛第四届机器人大赛时间地点：2005年，中国北京主题：“登长城点圣火”，时间3分钟。第五届机器人大赛第五届机器人大赛时间地点：2006年，马来西亚吉隆坡主题：“搭建双子塔”，时间3分钟。第六届机器人大赛第六届机器人大赛时间地点：2007年，越南河内主题：“下龙湾传奇”，国内改为“华夏之光修建指南车”第七届机器人大赛第七届机器人大赛时间地点：2008年，印度主题：“酸奶罐庆典”，国内改为“竞技牛郎”第八届机器人大赛第八届机器人大赛时间地点：2009年，日本东京主题：“滑杆旅行”，国内改为“胜利鼓乐”第九届机器人大赛第九届机器

4、人大赛时间地点：2010年，埃及主题：“搭建机器法老”，时间3分钟。第十届机器人大赛第十届机器人大赛时间地点：2011年，泰国曼谷主题：“水灯节点亮幸福和友谊”作业小论文题目题目A：根据前根据前10届亚太机器人大赛规则要求，设计一款机器人。届亚太机器人大赛规则要求，设计一款机器人。要求：要求：1、描述某单个机器人的工作形式和特点（手动区、自动区不限）、描述某单个机器人的工作形式和特点（手动区、自动区不限）2、描述多个区域机器人的配合形式和特点、描述多个区域机器人的配合形式和特点3、以上任选一种既可，字数不限。、以上任选一种既可，字数不限。题目题目B：以以“机器人前沿技术机器人前沿技术”或或“机

5、器人发展机器人发展”为题，完成为题，完成2000字左右字左右论文，机械、电子、外观设计等内容均可。论文，机械、电子、外观设计等内容均可。提交时间：提交时间：11月月28日前（课堂提交，或递交于工程训练中心西区日前（课堂提交，或递交于工程训练中心西区218室）室）标明姓名、学院、学号信息，手写、打印不限。标明姓名、学院、学号信息，手写、打印不限。创新是机器人大赛的主题 创新是一个民族的灵魂，而机器人大赛的主要目的就是为了提高大学生的创新思维，提高动手实践能力。历届大赛所提供的题目都是前所未有的，需要完成的任务制定完成之后，剩下的就是大学生自己来完成设计与制作，在这个过程中必须充分发挥想象力，设计

6、出新的有特点的机器人。在比赛中能抵御各种状况，完成其工作目标。没有创新，在比赛中肯定处于被动，会有“兵败如山倒”的感觉，根本无法抵御。竞技机器人目的：完成比赛的不同要求。目的：完成比赛的不同要求。特点：往往涉及一个团队特点：往往涉及一个团队往往具有对抗性往往具有对抗性流程：首先是比赛的总体规划和规则的制订。流程：首先是比赛的总体规划和规则的制订。熟悉和理解比赛的规则，以全队熟悉和理解比赛的规则，以全队“智慧的碰撞智慧的碰撞”寻找比赛中应该注意的技术关键点，完成机器人寻找比赛中应该注意的技术关键点，完成机器人的设计与制作。的设计与制作。竞技机器人不仅仅是一种技术的比拼，竞技机器人不仅仅是一种技术

7、的比拼，更是一种拼搏的文化。更是一种拼搏的文化。历届比赛视频节选：历届比赛视频节选：激情篇激情篇炼狱篇炼狱篇爱竞技爱竞技爱拼上所有尊严爱拼上所有尊严爱把他再赢回来爱把他再赢回来爱荣誉爱荣誉爱挫折爱挫折即使他伤了我的心即使他伤了我的心Backdrops:-These are full sized backdrops,just double click them and size it up!Images:-Most of these.gifs,.jpgs,and.png images can be scaled up to fit your needs!Title BackdropSlide BackdropPrint BackdropTransitional Backdrop