(精品)第6章定时器及应用.ppt

《(精品)第6章定时器及应用.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(精品)第6章定时器及应用.ppt（54页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第第6章章 定时定时/计数器及应用计数器及应用 教学目标教学目标介绍定时介绍定时/计数器的结构和原理计数器的结构和原理介绍定时介绍定时/计数器的四种工作方式的应用计数器的四种工作方式的应用介绍定时介绍定时/计数器时应注意的几个问题计数器时应注意的几个问题 学习要求学习要求了解定时了解定时/计数器的结构计数器的结构 熟悉定时熟悉定时/计数器的工作原理计数器的工作原理 掌握定时掌握定时/计数器的初始化及应用程序设计计数器的初始化及应用程序设计 掌握定时掌握定时/计数器精确定时要采取的相应措施计数器精确定时要采取的相应措施 在在测测控控技技术术中中，往往往往需需要要定定时时检检测测某某个个物物理理参

2、参数数，或或按按一一定定的的时时间间间间隔隔来来进进行行某某种种控控制制。这这种种定定时时的的获获得得，可可用用软软件件来来实实现现，即即编编制制一一段段延延时时程程序序，但但会会降降低低CPUCPU的的工工作作效效率率。为为此此，在在微微机机测测控控系系统统中中，常常采采用用硬硬件件来来实实现现定定时时，即即使使用用定定时时/计计数数器器，它它还还可可以以对对某某种种事事件件进进行行计计数数，然然后后根根据据计数结果来进行控制。计数结果来进行控制。在在89C5189C51单单片片机机内内部部含含有有两两个个1616位位定定时时/计计数数器器：T T0 0和和T T1 1，它它们们既既可可以以

3、用用于于定定时时，也也可可用用于于对对外外部部计计数数脉脉冲冲的的计计数数，还还可可作作为为串串行行接接口口的的波波特特率率发生器，这些功能都可通过软件来设定与修改。发生器，这些功能都可通过软件来设定与修改。第第6 6章章 定时器定时器/计数器计数器 n两个可编程的定时器两个可编程的定时器/计数器计数器T1T1、T0(16T0(16位加位加1 1计数器计数器)。n2 2种种工作模式工作模式：（1 1）计数器工作模式）计数器工作模式（2 2）定时器工作模式）定时器工作模式n4 4种种工作方式工作方式(方式方式0-0-方式方式3)3)。M1 M0工作方式工作方式功能说明功能说明0 0方式方式013

4、位计数器位计数器0 1方式方式116位计数器位计数器1 0方式方式2自动再装入自动再装入8位计数器位计数器1 1方式方式3定时器定时器0：分成两个：分成两个8位计数器位计数器6.1 6.1 定时器定时器/计数器的结构计数器的结构TMODTMOD：选择定时器选择定时器/计数器计数器T0T0、T1T1的工作模式和工作的工作模式和工作 方式。方式。TCONTCON：控制控制T0T0、T1T1的启动和停止计数，同时包含了的启动和停止计数，同时包含了 T0T0、T1T1的状态。的状态。定时工作方式定时工作方式u定时器计数8051片内振荡器输出经12分频后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值

5、加1直至计满溢出。u当8051采用12MHz晶振时，一个机器周期为1s，计数频率为1MHz。计数工作方式计数工作方式通过引脚通过引脚T0T0（P3.4P3.4）和）和T1T1（P3.5P3.5）对外部脉冲对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由信号计数。当输入脉冲信号产生由1 1至至0 0的下降的下降定时器的值加定时器的值加1 1。CPUCPU检测一个检测一个1 1至至0 0的跳变需要两个机器周期，的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的故最高计数频率为振荡频率的1/241/24。为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一

6、个完整的机器周期。电平保持时间至少是一个完整的机器周期。单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0 0。6.1.1 6.1.1 工作方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMODTMOD 8 8位分为两组，高位分为两组，高4 4位控制位控制T1T1，低低4 4位控制位控制T0T0。（1 1）GATEGATE门控位门控位 0 0：以以TRXTRX（X=0,1X=0,1）来启动定时器来启动定时器/计数器运行。计数器运行。1 1：用用外外中中断断引引脚脚(INT0INT0*或或INT1INT1*)上上的的高高电电平平和和TRXTRX来来启启动动定定时器时器/计数器运行。

7、计数器运行。（2 2）M1M1、M0M0工作方式选择位工作方式选择位 M1 M0 M1 M0 工工 作作 方方 式式 0 0 0 0 方式方式0 0，1313位定时器位定时器/计数器。计数器。0 1 0 1 方式方式1 1，1616位定时器位定时器/计数器。计数器。1 0 1 0 方式方式2 2，8 8位常数自动重新装载位常数自动重新装载 1 1 1 1 方式方式3 3，仅适用于，仅适用于T0T0，T0T0分成两个分成两个8 8 位计数器，位计数器，T1T1停止计数。停止计数。(3)(3)C/TC/T计数器模式和定时器模式选择位计数器模式和定时器模式选择位0：定时器模式。定时器模式。1：计数器

8、模式。计数器模式。6.1.2 6.1.2 定时器定时器/计数器控制寄存器计数器控制寄存器TCONTCON 低低4 4位与外部中断有关，已介绍。高位与外部中断有关，已介绍。高4 4位的功能位的功能如下：如下：(1)TF1(1)TF1、TF0TF0计数溢出标志位计数溢出标志位 (2)TR1(2)TR1、TR0TR0计数运行控制计数运行控制位位 1 1：启动定时器启动定时器/计数器工作计数器工作 0 0：停止定时器停止定时器/计数器工作计数器工作 6.2 6.2 定时器定时器/计数器的计数器的4 4种工作方式种工作方式 6.2.1 6.2.1 方式方式0 0：1313位定时器位定时器/计数器计数器M

9、1M1、M0M0为为00 00，定时器，定时器/计数器的框图：计数器的框图：C/TC/T*位决定工作模式：位决定工作模式：0 0：开关打在上面，为定时器工作模式；开关打在上面，为定时器工作模式；1 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为为P3.4P3.4、P3.5P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加生负跳变时，计数器加1 1。GATEGATE位：决定定时器位：决定定时器/计数器的计数器的运行取决于运行取决于TRxTRx一个条一个条件还是件还是TRxTRx和和INTxINTx*引脚两个条件引脚

10、两个条件。（1 1）0 0：A A点点（见见图图6-26-2）是是否否计计数数,仅仅取取决决于于TRxTRx的的状状态。态。（2 2）1 1：B B点点电电位位由由INTXINTX*的的输输入入电电平平和和TRXTRX的的状状态态这这两两个个条条件件来来确确定定。是是否否计计数数是是由由TRxTRx和和INTxINTx*二二个个条条件件来控制的。来控制的。6.2.2 6.2.2 方式方式1 1 M1 M1、M0M0=0101：1616位位的计数器。的计数器。TLXTLX作作为为常常数数缓缓冲冲器器，当当TLXTLX计计数数溢溢出出时时，在在置置“1”“1”溢溢出出标标志志TFXTFX的的同同时

11、时，还还自自动动的的将将THXTHX中中的的初初值值送送至至TLXTLX，使使TLXTLX从从初初值值开开始始重重新新计计数数。定定时时器器/计计数数器的方式器的方式2 2工作过程如图工作过程如图6-5(6-5(X=0,1)X=0,1)。6.2.3 6.2.3 方式方式2 2 ：自动再装入自动再装入8 8位计数器位计数器计数满后自动装入计数初值计数满后自动装入计数初值。M1M1、M0=M0=1010省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。只适用于定时器只适用于定时器/计数器计数器T0T0。T1T1不能工作在方式不能工作在方式3 3，T1T1方式方式3

12、 3时相当于时相当于TR1=0TR1=0，停止计数（此时停止计数（此时T1T1可用来可用来作串行口波特率产生器）。作串行口波特率产生器）。1 1工作方式工作方式3 3下的下的T0T0T0T0分为两个独立的分为两个独立的8 8位计数器位计数器:TL0TL0和和TH0TH0 。TL0TL0使用使用T0T0的状态控制位的状态控制位C/TC/T*、GATEGATE、TR0TR0、，、，而而TH0TH0被固定被固定为一个为一个8 8位定时器（不能作外部计数模式），并使位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器用定时器T1T1的状态控制位的状态控制位TR1TR1和和TF1TF1，同时占用定同时占用定时器

13、时器T1T1的中断请求源的中断请求源TF1TF1。各引脚与各引脚与T0T0的逻辑关系如图所示：的逻辑关系如图所示：6.2.4 方式方式3：定时器定时器0：2个个8位计数器，定时位计数器，定时器器1：停止计数，：停止计数，从而具有从而具有3个定时器个定时器/计数器。计数器。2T0工作在方式工作在方式3下下T1的各种工作方式的各种工作方式 当当T1T1用作串行口的波特率发生器时，用作串行口的波特率发生器时，T0T0才工作在方才工作在方式式3 3。T0T0处于方式处于方式3 3时，时，T1T1可定为方式可定为方式0 0、方式、方式1 1和方式和方式2 2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的

14、用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。场合。（1 1）T1T1工作在方式工作在方式0 0 （2 2）T1T1工作在方式工作在方式1 1（3 3）T1T1工作在方式工作在方式2 2 6.3 6.3 定时器定时器/计数器对输入信号的要求计数器对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/241/24。例如选用例如选用1212MHzMHz频率的晶体，则可输入频率的晶体，则可输入500500KHzKHz的外部脉的外部脉冲。冲。输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。如图如图6-106-1

15、0所示，图中所示，图中Tcy为机器周期。为机器周期。6.4 6.4 定时器定时器/计数器的编程和应用计数器的编程和应用 4 4种工作方式中，方式种工作方式中，方式0 0与方式与方式1 1基本相同，由于方式基本相同，由于方式0 0是为兼容是为兼容MCS-48MCS-48而设，初值计算复杂，在实际应用而设，初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式中，一般不用方式0 0，而采用方式，而采用方式1 1。6.4.1 6.4.1 方式方式1 1应用应用 定时时间为：定时时间为：t=(216-T0初值初值)时钟周期时钟周期12计数长度计数长度=216=65536（个脉冲）（个脉冲）例例6-16-1 假设系统

16、时钟频率采用假设系统时钟频率采用6 6MHzMHz，要在要在P1.0P1.0上输出一个周期为上输出一个周期为2 2msms的方波，如图所示。的方波，如图所示。方波的周期用方波的周期用T0T0来确定，让来确定，让T0T0每隔每隔1 1msms计数溢出计数溢出1 1次次(每每1 1msms产生一次中断产生一次中断)，CPUCPU响应中断后，在中断响应中断后，在中断服务程序中对服务程序中对P1.0P1.0取反。取反。(1)计算初值计算初值X 设初值为设初值为X，则有则有:(216-X)210-6=110-3 216-X=500 X=65036 X化为化为16进制，即进制，即X=FE0CH=11111

17、11000001100B。所以，所以，T0的初值为：的初值为：TH0=0FEH TL0=0CH(2)初始化程序设计初始化程序设计 对寄存器对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应的相应位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。(3)(3)程序设计程序设计 中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。参考程序：参考程序：ORG 0000HORG 0000HRESET:AJMP MAIN RESET:AJMP MAIN ；转主程序转主程序

18、 ORG 000BHORG 000BH ；T0T0的中断入口的中断入口 AJMP IT0P AJMP IT0P ；转转T0T0中中断断处处理理程程序序IT0PIT0P ORG 0100HORG 0100HMAIN:MOV SP,#60H MAIN:MOV SP,#60H ；设堆栈指针设堆栈指针 MOV TMOD,#01HMOV TMOD,#01H ；设置设置T0T0为方式为方式1 1 ACALL PT0M0ACALL PT0M0；调用子程序调用子程序PT0M0PT0M0HERE:AJMP HEREHERE:AJMP HERE ；自身跳转自身跳转PT0M0:MOV TL0,#0CHPT0M0:M

19、OV TL0,#0CH；T0T0中断服务程序，中断服务程序，T0T0重新置初值重新置初值 MOV TH0,#0FEH MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB TR0 ；启动启动T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允许允许T0T0中断中断 SETB EA SETB EA ；CPUCPU开中断开中断 RETRETITOP:MOV TL0,#0CH ITOP:MOV TL0,#0CH ；T0T0中断服务子程序，中断服务子程序，T0T0置初值置初值 MOV TH0,#0FEHMOV TH0,#0FEH CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的状态取反的状态取

20、反 RETIRETI查询方式查询方式的参考程序的参考程序:MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；设置设置T0T0为方式为方式1 1 SETB TR0 SETB TR0 ；接通接通T0T0LOOP:MOV TH0,#0FEH LOOP:MOV TH0,#0FEH；T0T0置初值置初值 MOV TL0,#0CH MOV TL0,#0CHLOOP1LOOP1：JNB TF0,LOOP1 JNB TF0,LOOP1；查询查询TF0TF0标志标志 CLR TR0 CLR TR0 ；T0T0溢出，关闭溢出，关闭T0T0 CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的状态求反的

21、状态求反 SJMP LOOP SJMP LOOP例例6-26-2 假假设设系系统统时时钟钟为为6 6MHzMHz，编编写写定定时时器器T0T0产生产生1 1秒定时秒定时的程序。的程序。（1 1）T0T0工作方式的确定工作方式的确定定时时间较长，采用哪一种工作方式？定时时间较长，采用哪一种工作方式？由各种工作方式的特性，可计算出：由各种工作方式的特性，可计算出：方式方式0 0最长可定时最长可定时16.38416.384msms;方式方式1 1最长可定时最长可定时131.072131.072msms;方式方式2 2最长可定时最长可定时512512 s s。选方式选方式1 1，每隔，每隔100100

22、msms中断一次，中断中断一次，中断1010次为次为1 1s s。（2 2）计算计数初值）计算计数初值 因为：因为：(2(21616-X)210X)210-6-6=10=10-1-1 所以：所以：X=15536=3CB0HX=15536=3CB0H 因此：因此：TH0=3CHTH0=3CH，TL0=B0H TL0=B0H（3 3）1010次计数的实现次计数的实现 采用循环程序法。采用循环程序法。（4 4）程序设计）程序设计 参考程序参考程序:ORG 0000HORG 0000HRESETRESET：LJMP MAIN LJMP MAIN ；上电，转主程序入口上电，转主程序入口MAINMAIN

23、ORG 000BHORG 000BH ；T0T0的中断入口的中断入口 LJMP IT0PLJMP IT0P；转转T0T0中断处理程序中断处理程序IT0PIT0P ORG 1000HORG 1000H MAIN MAIN：MOV SP,#60H MOV SP,#60H ；设堆栈指针设堆栈指针 MOV B,#0AH MOV B,#0AH ；设循环次数设循环次数1010次次 MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；设设T0T0工作在方式工作在方式1 1 MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ；给给T0T0设初值设初值 MOV TH0,#3CHMOV TH0,#3C

24、H SETB TR0 SETB TR0 ；启动启动T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允许允许T0T0中断中断 SETB EA SETB EA ；CPUCPU开放中断开放中断 HERE HERE：SJMP HERE SJMP HERE ；等待中断等待中断 ITOPITOP：MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H；T0T0中断子程序，重中断子程序，重 装初值装初值 MOV TH0,#3CH MOV TH0,#3CH ；DJNZ B DJNZ B，LOOPLOOP CLR TR0 CLR TR0 ；1s1s定时时间到，停定时时间到，停 止止T0T0工作工作 LOOP L

25、OOP：RETI RETI 6.4.2 6.4.2 方式方式2 2的应用的应用省省去去程程序序中中重重装装初初值值的的指指令令，并并可可产产生生相相当当精精确确的定时时间的定时时间。定时时间（脉冲信号的周期）计算如下：定时时间（脉冲信号的周期）计算如下：t t=(2=(28 8-TH0初值初值)时钟周期时钟周期1212例例6-36-3 当当T0T0（P3.4P3.4）引引脚脚上上发发生生负负跳跳变变时时，从从P1.0P1.0引引脚脚上上输输出出一一个个周周期期为为1 1msms的的方方波波,如如图图所所示示。（系系统统时时钟钟为为6 6MHzMHz）（1 1）工作方式选择）工作方式选择T0T0

26、为方式为方式1 1计数计数，初值初值 0 0FFFFHFFFFH，即外部计数输即外部计数输入端入端T0T0（P3.4P3.4）发生发生一次负跳变一次负跳变时，时，T0T0加加1 1且且溢出，溢出标志溢出，溢出标志TF0TF0置置“1”“1”，发中断请求。，发中断请求。在进入在进入T0T0中断程序后，把中断程序后，把F0F0标志置标志置“1”“1”，说说明明T0T0脚已接收了负跳变信号。脚已接收了负跳变信号。T1T1定义为方式定义为方式2 2定时定时。在。在T0T0脚发生一次负跳变后，脚发生一次负跳变后，启动启动T1T1每每500500 s s产生一次中断产生一次中断，在中断服务，在中断服务程序

27、中对程序中对P1.0P1.0求反，使求反，使P1.0P1.0产生周期产生周期1 1msms的方的方波。波。（2 2）计算）计算T1T1初值初值设设T1T1的初值为的初值为X X：则则 (2(28 8-X)210X)210-6-6=510=510-4-4 X=2 X=28 8-250=6=06H-250=6=06H（3 3）程序设计程序设计 ORG 0000HORG 0000H RESET:LJMP MAIN RESET:LJMP MAIN ；复位入口转主程序复位入口转主程序 ORG 000BHORG 000BH JMP IT0P JMP IT0P ；转转T0T0中中断断服服务务程程序序 ORG

28、 001BHORG 001BH LJMP IT1P LJMP IT1P ；转转T1T1中断服务程序中断服务程序 ORG 0100HORG 0100HMAIN:MOV SP,#60HMAIN:MOV SP,#60H ACALL PT0M2 ACALL PT0M2；调用对调用对T0T0，T1T1初始化子程序初始化子程序LOOP:MOV C,F0 LOOP:MOV C,F0 ；T0T0产生过中断了吗，产生过产生过中断了吗，产生过 中断，则中断，则F0=1F0=1 JNC LOOP JNC LOOP；T0T0没有产生过中断，则跳到没有产生过中断，则跳到 LOOPLOOP，等待等待T0T0中断中断 SE

29、TB TR1 SETB TR1 ；启动启动T1T1 SETB ET1 SETB ET1 ；允许允许T1T1中断中断HERE:AJMP HEREHERE:AJMP HERE PT0M2:MOV TMOD,#26H PT0M2:MOV TMOD,#26H；初始化，初始化，T1T1为方式为方式2 2定定 时，时，T0T0为方式为方式1 1计数计数 MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH；T0T0置初值置初值 MOV TH0,#0FFHMOV TH0,#0FFH SETB TR0 SETB TR0 ；启动启动T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允许允许T0T0中断中断 MO

30、V TL1,#06H MOV TL1,#06H ；T1T1置初值置初值 MOV TH1,#06HMOV TH1,#06H CLR F0 CLR F0；把把T0T0已发生中断标志已发生中断标志F0F0清清0 0 SETB EASETB EA RETRET IT0P:CLR TR0 IT0P:CLR TR0；T0T0中断服务程序，停止中断服务程序，停止T0T0计数计数 SETB F0 SETB F0；建立产生中断标志建立产生中断标志 RETIRETIIT1P:CPL P1.0IT1P:CPL P1.0；T1T1中中断断服服务务，P1.0P1.0位位取取反反 RETI RETI在在T1T1定时中断服

31、务程序定时中断服务程序IT1PIT1P中，省去了中，省去了T1T1中断中断服务程序中重新装入初值服务程序中重新装入初值0606H H的指令。的指令。例例6-46-4 利用利用T1T1的方式的方式2 2对外部信号计数，对外部信号计数，要求每计满要求每计满100100个数，将个数，将P1.0P1.0取反。取反。本例是本例是方式方式2 2计数模式计数模式的应用。的应用。（1 1）选择工作方式）选择工作方式外部信号外部信号由由T1(P3.5)T1(P3.5)脚输入脚输入,每发生一次负跳变计数每发生一次负跳变计数器加器加1 1，每输入，每输入100100个脉冲，计数器产生溢出中断，个脉冲，计数器产生溢出

32、中断，在中断服务程序中将在中断服务程序中将P1.0P1.0取反一次。取反一次。T1 T1 方式方式2 2的控制字为的控制字为TMOD=60HTMOD=60H。不使用不使用T0T0时，时，TMODTMOD的的低低4 4位可任取，但不能使位可任取，但不能使T0T0进入方式进入方式3 3，这里取全，这里取全0 0。（2 2）计算）计算T1T1的初值的初值X=2X=28 8-100=156=9CH-100=156=9CH 因此，因此，TL1TL1的初值为的初值为9 9CHCH，重装初值寄存器重装初值寄存器TH1=9CHTH1=9CH（3 3）程序设计程序设计 ORG 0000HORG 0000HLJM

33、P MAINLJMP MAINORG 001BHORG 001BH；T1T1中断服务程序入口中断服务程序入口 CPL P1.0CPL P1.0；P1.0P1.0位取反位取反 RETIRETI ORG 0100HORG 0100H MAIN:MAIN:MOV MOV TMOD,#60H TMOD,#60H；设设T1T1为为方方式式2 2计计数数 MOV TL0,#9CH MOV TL0,#9CH ；T0T0置初值置初值 MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH SETB TR1SETB TR1 ；启动启动T1T1 HERE:HERE:AJMP HEREAJMP HERE6.4.3 6.

34、4.3 方式方式3 3的应用的应用T0 T0 方式方式3 3时，时，TL0TL0和和TH0TH0被分成两个独立的被分成两个独立的8 8位定位定时器时器/计数器。其中，计数器。其中，TL0TL0：8 8位定时器位定时器/计数计数器；器；TH0TH0：8 8位定时器。位定时器。当当T1T1作串行口波特率发生器时，作串行口波特率发生器时，T0T0才设置为方才设置为方式式3 3。例例6-56-5 假设某假设某89C5189C51应用系统的应用系统的两个外中断源已被占用两个外中断源已被占用，设置设置T1T1工作在方式工作在方式2 2，作波特率发生器，作波特率发生器用。用。现要求增现要求增加一个外部中断源

35、，并控制加一个外部中断源，并控制P1.0P1.0引脚输出一个引脚输出一个5 5kHzkHz的的方波。方波。设系统时钟为设系统时钟为6 6MHzMHz。（1 1）选择工作方式）选择工作方式TL0TL0为为方方式式3 3计计数数，把把T0T0引引脚脚（P3.4P3.4）作作附附加加的的外外中中断断输输入入端端，TL0TL0初初值值设设为为0 0FFHFFH，当当检检测测到到T0T0引引脚脚电电平平出出现现负负跳跳变变时时，TL0TL0溢溢出出，申申请请中中断断，这这相相当当于于跳跳沿沿触触发的外部中断源。发的外部中断源。TH0TH0为为8 8位位方方式式3 3定定时时，控控制制P1.0P1.0输输

36、出出5 5kHzkHz的的方方波波信信号号。如图如图6-136-13所示。所示。（2 2）初值计算初值计算TL0TL0的初值设为的初值设为0 0FFHFFH。5kHz 5kHz的方波的周期为的方波的周期为200200 s s，TH0TH0的定时时间为的定时时间为 100 100 s s。TH0TH0初值初值X X计算如下：计算如下：(2(28 8-X)210X)210-6-6=110=110-4-4 X=2 X=28 8-100=156=9CH-100=156=9CH（3 3）程序设计程序设计 ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH O

37、RG 000BH ；T0T0中断入口中断入口 LJMP TL0INTLJMP TL0INT；跳跳T0T0中断服务程序中断服务程序 ORG 001BHORG 001BH ；在在T0T0方式方式3 3时，时，TH0TH0占用占用T1T1的中断的中断 LJMP TH0INT LJMP TH0INT；跳跳TH0TH0中断服务程序中断服务程序 ORG 0100HORG 0100HMAINMAIN：MOV TMOD,#27H MOV TMOD,#27H；TL0TL0方式方式3 3计数，计数，T1T1方式方式2 2定定 ;时时 MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；置置TL0TL0初值初

38、值 MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH ；置；置TH0TH0初值初值 MOV TL1,#dataL MOV TL1,#dataL；datadata为波特率常数为波特率常数 MOV TH1,#dataHMOV TH1,#dataH MOV TCON,#55H MOV TCON,#55H；允许允许T0T0中断中断 MOV IE,#9FHMOV IE,#9FH ；启动启动T1T1 TL0INTTL0INT：MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；TL0TL0中断服务程序，中断服务程序，TL0TL0重新装入初值重新装入初值 中断处理中断处理 TH0INTTH0INT：

39、MOV TH0,#9CHMOV TH0,#9CH ；TH0TH0中断服务程序，中断服务程序，TH0TH0重重新装入初值新装入初值 CPL P1.0CPL P1.0 ；P1.0P1.0位取反输出位取反输出 RETI RETI 6.4.4 6.4.4 门控制位门控制位GATEGATE的应用的应用测量脉冲宽度测量脉冲宽度GATE1GATE1可使定时器可使定时器/计数器计数器T1T1的的启动计数启动计数受受INT1INT1*的控制，的控制，可测量引脚可测量引脚INT1INT1*（P3.3P3.3）上正脉冲的宽度上正脉冲的宽度（机器周（机器周期数）。期数）。参考程序：参考程序：ORG 0000HORG

40、0000HRESET:AJMP MAIN RESET:AJMP MAIN ；复位入口转主程序复位入口转主程序 ORG 0100HORG 0100H MAIN:MOV SP,#60H MAIN:MOV SP,#60H MOV TMOD,#90H MOV TMOD,#90H ；T1T1为方式为方式1 1定时控制字定时控制字 MOV TL1,#00HMOV TL1,#00H MOV TH1,#00H MOV TH1,#00HLOOP0:JB P3.3,LOOP0LOOP0:JB P3.3,LOOP0；INT1INT1*高高,则循环则循环 SETB TR1SETB TR1；如如INT1INT1*为低，

41、启动为低，启动T1T1LOOP1:JNB P3.3,LOOP1LOOP1:JNB P3.3,LOOP1；INT1INT1*低，则循环低，则循环LOOP2:JB P3.3,LOOP2 LOOP2:JB P3.3,LOOP2；INT1INT1*高高,则循环则循环 CLR TR1CLR TR1；停止停止T1T1计数计数 MOV A,TL1MOV A,TL1；T1T1计数值送计数值送A A将将A A中的中的T1T1计数计数值送显示缓冲区值送显示缓冲区转换成显示的代码转换成显示的代码 LOOP3:LOOP3:LCALL LCALL DIR DIR ；调调用用显显示示子子程程序序DIRDIR;显显示示T1

42、T1计数值计数值 AJMP LOOP3 AJMP LOOP3 ；执执行行程程序序，使使INT1INT1*引引脚脚上上出出现现的的正正脉脉冲冲宽宽度度以以机器周期数的形式显示在显示器上。机器周期数的形式显示在显示器上。如何获得如何获得1 1秒的定时，秒的定时，可把可把定时时间定为定时时间定为100100msms，采用采用中断方式进行溢出次数的累计，计满中断方式进行溢出次数的累计，计满1010次，即得到次，即得到秒计时。秒计时。片内片内RAMRAM中规定中规定3 3个单元个单元作作为秒、分、时单元为秒、分、时单元，具体安，具体安排如下：排如下：4242H H：“秒秒”单元单元 ；4141H H：“

43、分分”单元；单元；4040H H：“时时”单元单元从秒到分，从分到时是通过软件累加并进行比较的方从秒到分，从分到时是通过软件累加并进行比较的方法来实现的。法来实现的。2 2程序设计程序设计 （1 1）主程序的设计）主程序的设计流程如图所示。流程如图所示。6.4.5 6.4.5 实时时钟的设计实时时钟的设计 1 1实时时钟实现的基本思想实时时钟实现的基本思想（2 2）中断服务程序的设计）中断服务程序的设计中断服务程序的主要功能是实中断服务程序的主要功能是实现秒、分、时的计时处理。参现秒、分、时的计时处理。参考程序略。考程序略。6.4.6 6.4.6 运行中读定时器运行中读定时器/计数器计数器在在

44、读读取取运运行行中中的的定定时时器器/计计数数器器时时，需需注注意意：若若恰恰好好出出现现TLXTLX溢溢出出向向THXTHX进进位位的的情情况况，则则读读得得的的（TLXTLX）值值就就完完全全不不对对。同同样样，先先读读（THXTHX）再再读读（TLXTLX）也也可可能能出错。出错。方法：先读（方法：先读（THXTHX），），后读（后读（TLXTLX），），再读（再读（THXTHX）。）。若若两次读得（两次读得（THXTHX）相同，则读的内容正确。相同，则读的内容正确。若前后两若前后两次读的（次读的（THXTHX）有变化，则再重复上述过程，这次重有变化，则再重复上述过程，这次重复读得的内容

45、就应是正确的。下面是有关的程序，复读得的内容就应是正确的。下面是有关的程序，读得的（读得的（TH0TH0）和（和（TL0TL0）放置在放置在R1R1和和R0R0内。内。RDTIME:MOV A,TH0RDTIME:MOV A,TH0；读（读（TH0TH0）MOV R0,TL0 MOV R0,TL0；读（读（TL0TL0）CJNE CJNE A,TH0,RDTIMEA,TH0,RDTIME；比较比较2 2次读得的（次读得的（TH0TH0）；不相等则重复读；不相等则重复读 MOV R1,AMOV R1,A；（；（TH0TH0）送入送入R1R1中中 RETRET 练习练习现有一蜂鸣器，用现有一蜂鸣器

46、，用89C5189C51设计一系统，设计一系统，使蜂鸣器周而复始地响使蜂鸣器周而复始地响20ms20ms，停，停20ms20ms。设计出电路原理图，并编程。设计出电路原理图，并编程。P1.089C51VCC放大器放大器 ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ；上电，转主程序入口上电，转主程序入口 MAIN MAIN ORG 0040HORG 0040HMAINMAIN：MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；设设T0T0工作在方式工作在方式1 1 MOV TL0,#E0H MOV TL0,#E0H ；给给T0T0设初值设初值 MOV

47、TH0,#B1HMOV TH0,#B1H SETB TR0 SETB TR0 ；启动启动T0 T0 设设fosc=12MHZ，计算计数初值，计算计数初值 因为：因为：(216-X)210-6=20-3 所以：所以：X=45536=B1E0H 因此：因此：TH0=B1H，TL0=E0HLOOP:JNB TF0,LOOP ;LOOP:JNB TF0,LOOP ;查询时间到否？未到，查询时间到否？未到，继续查询继续查询 CLR TF0 CLR TF0 ；时间到，清；时间到，清TF0TF0 MOV TL0,#E0H MOV TL0,#E0H ；重装重装T0T0初值初值 MOV TH0,#B1HMOV TH0,#B1H CPL P1.0 CPL P1.0 ；驱动蜂鸣器；驱动蜂鸣器 SJMP LOOP SJMP LOOP ；重复循环；重复循环