沈阳数控车床维修16例8122.pdf

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1、JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 1/21 王新 数控转塔车床维修 16 例 例 1、SV436 报警 2011.6.15 机床型号：CK3263B，数控系统：FANUC 0i TC。故障现象：SV436 报警 某单位一台由沈阳某公司 2008 年为其大修的 CK3263B 数控转塔车床，原系统是 fanuc 5，现配置 FANUC 0i TC数控系统。自交付使用后，两轴经常出现 436 报警，特别是 Z 轴比较频繁。把丝杆分成上、中、下三段运行，在系统中查看负载率，X 轴由下向上段运行约 75120%，中段由上下运行约 6040%，继续向下至下段运行约 4030%。整个运行负载率

2、程斜线。Z 轴也同样分成三段左（主轴端）、中、右运行，查看负载率，左端约 70110%，靠近主轴端最大，中段约 6070%，右段约 7090%。整个负载率是程弧线。从观察的结果看肯定机械问题，脱开伺服电机，证实了判断结果。由于 X 轴主要加工运行段在中偏下位置，报警不是好频繁，加之时间和生产进度关系，暂未作处理，主要对 Z 轴进行维修。松开丝杆右端支撑座，运行到右端，负载还是较大，又松开左端支撑座，来回运行，负载还是较大，说明丝杆螺母是向床身内压迫的，程凹弧线型。拆开防护罩，手动旋转丝杆，纹丝不动，松开楔铁，还是拧不动丝杆，继续松拖板的压板螺丝，这时，丝杆可以手动转动。把丝杆螺母从拖板的丝杆螺

3、母座（与拖板为整体式）退出，拧紧丝杆两端螺丝，再把丝杆螺母向螺母座送，结果靠外面位置，螺母外圆明显高出螺母座，经过打磨螺母座后，丝杆螺母顺利送入。再次运行，负载率只有 20%左右，又调整楔铁及压板螺丝后，运行负载率约 30%左右。大致原因，由于大修，对床身导轨都进行过磨削，丝杆两端支撑座位置和螺丝孔、锥销孔还是原来的没有重做，即丝杆整体平移，还是在一条直线上，但拖板的轨道面处理后，其螺母座中心向床身内偏离，不再是一条线上了。例 2、刀架转不停 2012.8.3 机床型号：HTC63100，数控系统：西门子 802C 故障现象：刀架转不停 刀架转不停，一般是刀架编码器信号不正确引起，如编码器损坏

4、，编码器松动移位，线路损坏等。更换了一个编码器后运行正常。编码器的调整：刀架处于锁紧状态，松开螺钉，向一个方向慢慢转动编码器外壳到选通信号消失（这可在控制系统检查或使用电压表检查）后在编码器支架上作一标记；再向相反方向转动编码器至选通信号消失，再次在编码器支架上作一标记，两个标记间即选通信号的区域，慢慢转动编码器至两个标记中间位置，拧紧螺钉，盖上后盖即可完成。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 2/21 王新 机床选用了烟台环球 AK3116012A 型电动刀架，本刀架采用三联齿盘作为分度定位元件。由电机驱动后，通过一对齿轮和一套行星齿轮系进行分度运动。工作程序为：主机控制系统发出转

5、位信号后，刀架上的电机制动器松开，电源接通，电机开始工作，通过齿轮 2、3 带动行星齿轮系 4 旋转，这时销齿轮 5 为定齿轮，由于与行星轮 4 啮合的齿轮 5、23 齿数不同，行星轮 4 带动空套齿轮 23 旋转，空套齿轮带动滚轮架 8 转过预置角度，使端齿盘后面的端面凸轮送开，端齿盘向后移动托开端齿啮合，滚轮架 8 受到端齿盘后端面键槽的限制停止转动，这时空套齿轮 23 成为定齿轮，行星齿轮 4通过齿轮 5 带动主轴 11 旋转，实现转位分度，当主轴转到预选位置时，角度编码器 21 发出信号，电磁铁 17 向下将插销 13 压入主轴 11 的凹槽中，主轴 11 停止转动，预分度接近开关 1

6、8 给电机发出信号，电机开始反向旋转。通过齿轮 2 与 3，行星齿轮 4 和空套齿轮23，带动滚轮架 8 反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿盘重新啮合，这时锁紧接近开关 19 发出信号，切断电机电源，制动器通电刹紧电机，电磁铁断电，插销 13 被弹簧弹回，转位工作结束，主机可以开始工作。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 3/21 王新 动作流程图 JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 4/21 王新 例 3、刀架换刀有时不到位，依然执行自动进给 2012.9.4 机床型号：CK3263B，2001 出厂，数控系统：FANUC 0i TC。故障现象：机床在自动执行程序

7、时，刀架换刀有时不到位，依然执行自动进给。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 5/21 王新 该刀架有八个工位，对应八个 X2N 行程开关，开关按八个工位分度位置安装，作为刀位检测。还有一个刀架锁紧到位检测开关，其上面有一个园铁板，板上也是按八个工位分度安装销钉。一个当系统发出换刀指令，刀架抬起电磁阀接通，转塔抬起，同时锁紧开关信号断开，转位电磁阀接通，液压马达转动，刀架开始转动，刀架到位碰压 X2N 开关，该信号与给定刀位信号逻辑比较，不符合，继续旋转，符合，转位电磁阀断开，刀架停止转动，刀架抬起电磁阀断开，转塔落下，锁紧开关信号接通，换刀完成。这里刀架不到位，刀位检测信号正常，转

8、塔落下是刚好在端齿盘顶面错一点位置，不能完全落下，但锁紧信号依然接通，系统认为刀位正确，锁紧信号接通，这两个条件满足，换刀完成，可以执行下一步。本身机床设计，在转塔未夹紧时不能执行下一步，并且会报警。通过仔细观察，发现转塔没有完全落下时，锁紧开关依然被销钉压住，导致开关接通。在转塔实际完全落下到位状态，仔细调整销钉与开关间隙，使开关刚好接通就可以了，如图。在一个就是这种刀架使用 8 个 X2N 开关作为刀位检测开关，经常损坏，建议改成无触点感应开关。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 6/21 王新 例 4、开机刀架找不到工位，主轴运行不正常 2012.11.16 机床型号：CK32

9、63A，1992 出厂，数控系统：FANUC M3TA。故障现象：开机刀架找不到工位，主轴运行不正常。这台机床是沈阳第三机床厂 1992 年产品，配置 FANUC 3T 数控系统，直流伺服驱动单元，主轴配置襄樊产 SIMOREG-V57 可控硅调速电柜。液压自动变档，有四挡。最先故障是主板有故障，修完主板输入系统参数，开机刀架找不到工位，主轴运行不正常。我接手维修后，检查刀架开关都是好的，又询问修主板的，说是修好主板只输入了系统参数，再问输入诊断参数没有，说是没有。找来诊断参数输入后，刀架运行正常。由于没有设置刀架计数器，所以无法正常运行。又进行主轴检查，当前在机械一挡（该档最高 211 转）

10、，在手动数据输入状态键入 M03，S100，按起动，转速在 110 转左右，继续输入 S200，按起动，转速还是在 110 转左右，速度没有变化，按复位键不能停机，只有按急停才能停止。又准备换一个机械档试一下，输入M22（第二档 392 转）按起动，一直在 110 转左右。又把系统输入到主轴驱动器的模拟电压端子拔掉，按主轴起动，居然能运转，证明主轴驱动器有问题，找来 A1，A2 板更换，故障依旧，感觉问题较复杂了。在休息时与操作工闲聊，说是最早是主轴电机坏了，送去维修后，安装好，整个机床都开不起了，发现系统主板有故障又送去维修，修完主板就是现在这样故障了。在听说主轴电机维系后，怀疑电机接线不对

11、，马上检查接线，发现励磁绕组接反，纠正后开机，主轴运转正常，按复位也能停机。但是速度不正常，输入 S100，只有 80 多转，调整主轴驱动器 A2 板的 R28 速度反馈强弱电位器，使转速达到指令值。输入 S200，转速只有 110 转左右，说明励磁控制有问题。检查励磁电压有 310V 直流，同时输入不同的转速，励磁电压一直没有变化。（该直流驱动器调速有两个调速区域，低于额定转速采用恒力矩调速，高于额定转速采用弱磁升速控制。）又调整弱磁转换点电位器 R4，还是没有任何变化。又检查最小励磁电压，断开 A01 板 107 端子，测量励磁电压还是有 310V 左右，通过调整R13 最小励磁电压电位器

12、，达到额定电压的 20左右，约 70V 直流，再试机，转速还是只有 110 转左右，高速升不上去，再测量励磁电压，还是 310V，没有变化，这时怀疑励磁控制板有问题，又去找来一块励磁板装上，调整好最大励磁电压和最小励磁电压，重新试机，主轴速度可任意升降速，至此故障全部排除。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 7/21 王新 例 5、SV436 数字伺服软件检测到软件热态（OVC）2013.4.8 机床型号：CK3263B，1992 出厂，数控系统：FANUC 0i TC 故障现象：SV436 数字伺服软件检测到软件热态（OVC）。最近机床 Z 轴经常出现 SV436 报警，关机后再开

13、机又可以用一会儿，反复这样折腾。SV436 数字伺服软件检测到软件热态（OVC），个人理解为数控系统检测到伺服放大器温度升高，到达系统软件的监测值，就发出报警。该报警不同于过流报警，但又有一定的关系。放大器温升较大，除本身元器件外，机械负荷较大是主要原因。当机械负荷变大时，放大器输出电流也会随着增大（但不是那种剧增，剧增就会过流报警），那么放大器温度也在升高。通过查看负载率，在运行时，约在 5060。查看其它几台相同机床的负载率，基本在 3040左右。为区别是放大器故障还是机械故障，把电动机与丝杆脱开，当脱开后运行，负载率很小，说明机械确实存在问题。先是查看导轨润滑，没有发现问题，接着又检查大

14、拖板的压板、镶条、丝杆螺母、丝杆轴承，最后发现靠电机端的支撑轴承损坏，更换新轴承后，再查看负载率，基本在 3040左右，使用半天都没有出现报警。例 6、坐标轴间隙过大，加工零件尺寸变化大 2013.5.8 机床型号：CK3263A，数控系统：FANUC 0 TC 故障现象：坐标轴间隙过大，加工零件尺寸变化大。机床是沈阳数控机床厂（沈阳三厂）生产的，系统是 FANUC 0T。反映问题是两轴丝杆间隙过大，X 轴尺寸变化较大。先对 Z 轴检测，有窜动现象，调整后不在窜动，不过反向间隙还有 0.16mm，修改反向间隙参数（X-535，Z-536，设定范围为 02500，单位为 0.001mm），原来

15、Z 轴有补偿值 120+160280，又进行测试，只有 0.02 左右间隙，满足使用要求。反向间隙测试方法：刀架+Z（X）向移动 100mm，把百分表架于刀架左侧导轨上，使百分表压上刀架一点，把百分表调 0，在系统按位置显示，按增量显示，按 W（U），CAN，对 W（U）值清零，选择手轮方式，手轮向负方向摇动，当表针第一次摆动，看 W（X）值是多少，该值就是反向间隙值，填入对应参数号即可。对于车床、直径指定的轴需要乘以 2。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 8/21 王新 又对 X 轴测试，丝杆无窜动，反向间隙有 0.23mm，补偿后检测间隙有 0.015 左右，也满足使用要求。不

16、过又有新问题出现，每次加工零件，X 方向变化较大，有时十几丝，有时几个毫米。经过检查，发现安装在丝杆端部的分离式编码器座不牢固，丝杆旋转时，编码器和座子来回摆动，检测发现座子与丝杆同心度太差，致使编码器安装在座子上也是偏的，这样检测就出现较大误差，只好拆下来加工。为不耽误停机，就把全闭环改成半闭环，需要重新计算柔性齿轮比以及参考计数器容量。37.00 不使用分离型编码器，1 使用分离型编码器 PRM 570 X 参考计数器容量 PRM 571 Z 参考计数器容量 PRM 8n23 速度反馈脉冲数 PRM 8n24 位置反馈脉冲数 PRM 8n84 柔性进给齿轮比分子 N PRM 8n85 柔性

17、进给齿轮比分母 M n-坐标轴数。计算以下参数：已知：X 轴丝杆螺距 6mm，伺服电机轴同步轮齿数 32，丝杆同步轮齿数 56。N/M电机一转所需反馈位置脉冲数/100 万（丝杠螺距 6/最小检测单位 0.001/100万）（32/56）3/875。速度反馈脉冲数 81238192，位置反馈脉冲数 812412500，这两个参数值为FANUC 半闭环方式固定值。参考计数器容量 570电机一转所需反馈位置脉冲数（丝杠螺距 6电机对丝杆的齿轮比 32/56）/最小检测单位 0.0013429。全闭环改半闭环后，又重新检测了反向间隙并做了补偿，检测运行行程，在 MDI 状态，输入 U100.0，按循

18、环启动，刀架实际移动 50.0，说明参数设置正确。如果 N/M 计算错误，实际移动距离与给定移动指令值不符。如果参考计数器容量错误，将造成回零不准确，且每次回零位置都不一样，但是在不断电情况下对好刀，可以正常使用，也没有尺寸变化，再次断电又要重新对刀。例 7、运行中自动停机 2013.5.9 机床型号：CK3263B，数控系统：柜式型 FANUC 6T 故障现象：自动程序运行中，中途自动停止程序运转，无任何报警，等待一会儿又会继续执行程序。原沈阳第三机床厂 1986 年出厂的 CK3263B 型数控转塔车床，配置柜式型 FANUC 6T 数控系统，直流主轴、伺服驱动系统，8 工位液压转塔刀架。

19、根据故障现象，应该是在等待某个信号完成，通常在程序执行时，系统会检测 S/M/T的执行状况，当某一个信号没有完成，会等待接收到完成信号，再执行下一步程序。通过诊断检查没有发现任何问题，不晓得咋个下手处理，只有做个数据全清处理看看情况。先做好数据备份，把系统主板右下角的钮子开关扳到 ENABLE，同时按下【CAN】+【DELETE】，再按系统电源【ON】，上电后系统参数将被清楚，屏幕出现100 号报警。把备份的参数输入到系统，步骤如下：1、状态开关扳到手动数据输入MDI；JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 9/21 王新 2、按参数键 PARAM，进入参数界面；3、按 N 键和相应参数

20、号，按 INPUT，将光标移动到参数号下面；4、按 P 键和设定数值，按 INPUT，设定数值输入到控制机；5、将系统主板参数设定开关扳到 DISABLE；6、系统断电，再重新上电，参数设置完成。恢复完参数，手动运行主轴、刀架、两轴移动均正常，但回零会出现 214、215、224、225 存储行程限位报警。仔细观察发现，状态开关扳倒回零状态，诊断地址 37.61。移动 X 轴，撞块压上回零开关，诊断地址 32.5DECX（Z 轴 33.5DECZ）由 1 变 0，进行减速移动，当由 0 变 1 时，回零完成，同时出现报警。这两个报警意思是刀架进入到第二行程禁区，但第二、第三存储行程限位参数 1

21、51158 已经设置为最大了，又反复核对参数，跟原参数一样，没有发现错误。只有在 MDI 状态输入 G23 存储行程限位关闭，回零才能正常完成，不在出现报警，且运行都正常。但是断电再开机，默认是 G22 存储行程限位打开，又修改参数 2.10，开机就是 G23。操作工在打表调试加工零件时又发现问题，Z 轴每次进给再退出，第 2 次进给退出，会多进 0.01mm，十次就会累计 0.1mm。怀疑 Z 轴丝杆联轴器松动，紧固螺栓都能扳动1/4 圈，再次打表检测，问题解决。零件加工程序调试完成，加工了十几件都没有出现中途自停现象，至此问题全部解决。例 8、运行中自动停机 2013.5.9 机床型号：C

22、K3263A，数控系统：FANUC 0i TC 故障现象：加工程序运行中自动停机，在空跑程序也会停机，无报警。通过观察，在运行时自动停止时，进给保持灯亮，循环启动灯熄灭，主轴正转灯熄灭，主轴停止灯亮，没有任何报警，再按循环启动，又能继续执行程序。为区别是主轴故障还是进给故障，打开机床锁住，执行程序，主轴开始旋转，刀架等辅组功能可以运行，进给轴不动，运行一会还是要停机。只有单独试验主轴和进给功能是否正常了。先试验主轴，在 MDI 状态，输入 M3 S200，按循环启动，主轴开始旋转，转速也正常，运行了一会儿自动就停机了。又变换各档位，反复试验几次都停机了，说明故障在主轴部位。为进一步诊断，打开

23、PMC 梯形图，查看 G70.4 主轴正转信号，在 MDI 状态起动主轴，运转一会儿，发现该信号与串在一起的几个信号都突然断开又接通，这时主轴停止。顺着这条线查，除一些内部继电器信号，还有变档检测开关信号。怀疑变档开关不良，打开主轴箱检查，检查开关都正常。又检查变档齿轮位置与拨叉，发现一个齿轮位置不是很到位，拨叉与变档油缸活塞杆有松动现象，由于松动，在运转中产生的抖动，致使位置检测开关突然断开马上闭合，系统迅速检测到信号不正常，立即停止主轴旋转。把齿轮扳到位，紧固拨叉与活塞杆的背帽，重新开机运转主轴正常。该机床梯形图不是那么完善，档位信号异常都没有报警。例 9、主轴不能变档 2013.6.9

24、机床型号：CK3263A，数控系统：FANUC 6 T JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 10/21 王新 故障现象：主轴只有一三档，不能变二四档。机床主轴有四个挡位，液压控制，一档（M21）最高转速 211r/min，二档（M22）最高转速 393r/min，三档（M23）最高转速 807r/min，四档（M24）最高转速 1500r/min。根据变档流程查看输出继电器，电磁阀，检测开关。在 MDI 状态输入 M22 并执行，继电器输出后，5DT/8DT 已经动作，但系统未检测到到位开关信号，执行 M24 也是如此，再查看开关信号，在执行 M22/M24 后，SA24 开关地址

25、X37.3 无变化，始终为 1，接通状态，怀疑开关短路。拆开主轴箱变档开关盖板，检查开关是好的，又进行变档操作，发现有一边的油缸不动作，又怀疑电磁阀油路不正常，手捅电磁阀，油缸还是没有动作，只好拆开主轴箱大盖板，松开油管螺帽，有油流出，说明油路正常，可能是油缸卡住了。由于油缸拆卸太困难，只得在给油缸加压的同时敲击活塞，经反复加压泄压敲击，最终活塞松动，二四档功能恢复。变档电磁阀动作表 电磁阀 5DT(Y2.1)6DT(Y2.0)7DT(Y6.2)8DT(Y6.1)9DT(Y7.1)第一档+-+-第二档+-+-第三档-+-第四档-+-+-空挡-+-+档位开关检测表 检测开关 SA2(X37.0)

26、SA22(X37.1)SA23(X37.2)SA24(X37.3)第一档-+-+第二档-+-第三档+-+第四档+-+-空挡+-JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 11/21 王新 例 10、自动运行时自动暂停 2013.7.11 机床型号：CK3263B，数控系统：FANUC 0i TC 故障现象：自动程序运行中，自动变成进给保持，按循环启动，又会继续执行程序。根据故障现象，查看 PMC 梯形图的进给保持信号 G8.5 关联了那些信号，通过观察，在自动出现进给保持时，G8.5 相关的信号没有任何变化，均正常。只好蹲守查看，边加工边查看 PMC。经过大半天的蹲守查看，终于发现 Y6.2

27、 故障灯信号突然变化后恢复正常，只有一瞬间，还看不见灯亮，速度很快。Y6.2 信号变化后，G7.1（STLK）起动锁住信号瞬间激活又恢复正常，这时进给保持灯亮，进入进给保持状态。又继续观察Y6.2 关联的信号，发现 A0001.0 瞬间变化，又顺到该信号追踪，发现 X3.2 输入信号瞬变，最后造成进给保持。经仔细检查，该 X3.2 为导轨润滑压力检测开关信号，可能是开关不良引起信号瞬变，更换开关后，一直运行正常。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 12/21 王新 例 11、加工零件有纹路及光洁度差 2013.3.21 机床型号：HTC63100，数控系统：西门子 802C 故障现象

28、：加工零件有纹路及光洁度极差 该加工零件属偏心零件，装夹使用花盘，两边顶针夹紧。L1=60mm，50mm，L2=20mm，20，零件表面 1/3 有耐磨合金，刀片是立方氮化硼车刀，进行车代磨加工，主轴速度 360 转（偏心件，速度提高不了）。根据经验，该故障现象有以下原因：1、零件装夹松动；2、刀具不好；JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 13/21 王新 3、主轴轴承间隙较大；4、主轴轴承损坏；5、转速不稳。经过排查，最终确定主轴轴承损坏，必须更换。轴承型号：哈尔滨轴承 C3182138K（NN3038K/P4W33，C3182132K（NN3032K/P4W33），C226813

29、8（234438BM1/P4）。轴承润滑使用德国 KLUBER ISO FLEXNBUS 主轴润滑脂。该轴承锈蚀和损坏，主要原因就是润滑不良，根据操作人员说，成天催促赶活，没有人注意润滑的事。要想设备不出故障，一定要注意保养，切记！JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 14/21 王新 例 12、刀架不转 2013.8.15 机床型号：CKS6163A，数控系统：FANUC 0i TC 故障现象：刀架不转 机床选用的是沈阳精诚 SYD320-12 型液压刀架，当数控系统发出转位指令后，刀盘抬起，液压马达开始旋转，当检测到到位信号，停止旋转，刀盘锁紧，转位完成。检查中发现，刀盘能抬起，系

30、统已经收到刀盘松开信号 X6.5，正传输出信号 Y5.4 动作，液压马达没有旋转，测量电磁阀 YV4.1 线圈已经得电，又手动捅电磁阀，液压马达还是不能旋转。又在 MDI 状态，使刀架反转，刀盘还是不能旋转，手动捅电磁阀 YV4.2 也是没有用。由于刀盘可以抬起，说明液压油已经进入液压马达部件里面，应该是内部机械卡住损坏了无法旋转，购买了一台总成更换后，运行正常。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 15/21 王新 例 13、加工零件有振纹 2014.7.9 机床型号：STC34100s，数控系统：FANUC 0i TD 故障现象：加工零件有振纹，纹路很大 通常零件表面纹路过大，一般

31、情况下都是主轴轴承松动间隙过大引起的，前轴承主要控制径向精度，后轴承控制轴向精度。根据加工零件产生的波纹，判断是后轴承间隙过大引起的，收紧后轴承后，加工零件达到要求。在调整轴承间隙时，要注意检测轴承温度，不能超过 90。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 16/21 王新 JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 17/21 王新 例 14、SV408 报警 2014.7.12 机床型号：SSCK328-1，数控系统：FANUC 0 TC 故障现象：SV408 报警 一台沈阳 SSCK328-1 数控车床在停用一段时间后开机就出现 408 报警。该用户的电工修理了约几天，判断是驱

32、动器坏了，又把驱动器送外面维修检查，送去检测又没有问题。我接手后，到现场开机，出现 408 SERVO ARAML（SERIAL NOT RDY）报警，维修手册解释为：根据手册提示检测第一步，检查光缆 K4X、光链适配器 JD1、电缆 J39，发现 J39 插头插座主轴放大器的 JA7A 插座，正确应该插在 JA7B，见图：由于插头被插在错误位置，造成报警，纠正后，开机运行正常。像这类故障，其实只有细心一点检查，就会发现问题并排除。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 18/21 王新 例 15、SV414 报警 2014.8.15 机床型号：SSCK80B，数控系统：FANUC 0

33、TC 故障现象：在开机运行 X 轴时，出现抖动，并发出 414 报警。该 414 报警号维修手册解释是-数字伺服系统异常。通过诊断号 720 检查如下：发现#5（OVC）=1，就是说运行时发生过电流报警，正常应该为 0.通常发生过电流，主要是电机、动力电缆、放大器不良，绝缘下降所致。当测量到放大器时，U/V/W 端子对地只有 0.5M，电机和电缆对地无穷大。说明放大器模块绝缘性能下降严重，把另外一台相同机床的放大器拆来替换，开机运行正常，确认该放大器损坏。例 16、PS0329 报警 2016.6.10 机床型号：HTC63150n，数控系统：FANUC 0i TD 故障现象：在使用 G71

34、功能时出现 PS0329 报警。用户一台沈阳 HTC63150n 数控车床，配置 FANUC 0i TD 数控系统，在使用 G71 功能时出现 PS0329 报警，该程序（內孔圆弧加工）是从另外一台沈阳 CAK4085 复制来的，系统是 FANUC 0i mate TC 系统。程序是加工过多次的，应该没有问题。因程序中有个小槽，按理 TC 系统也会出现 PS0329 报警，但一直运行正常，用户又要在 TD 系统的机床使用，本可以用型加工，就不会报警，但用户不让改程序，总说机床系统有问题。通过查找原因，可能是参数设置不对，查看参数手册，查 G71 相关参数，发现5145，5146 这两个参数与

35、PS0329 报警相关，原值为 0，修改到 100mm，问题还在，一直试到 1000mm，程序不在出现 PS0329 报警，能顺利执行完成。（TC 系统无 5145，5146 参数）。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 19/21 王新 但是又出现程序在半精车时结束时，X 轴先快速退刀，把圆弧底部车掉了，致使刀具撞到工件，如图轨迹，轴线下的白线。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 20/21 王新 由于退刀轨迹不对，无法继续加工。又通过查找原因，看使用手册，发现 TC 与 TD 的区别，在 365 页有个说明，如图，图中左边是 TC 系统，右边是 TD 系统。根据这个说明，又查到参数 5108.1，如图 原参数为 0，修改为 1，断电再上电，运行程序正常。（TC 无 5108 参数）修改后的运行轨迹 FANUC 0i MATE TC 数控系统的加工轨迹 另外该单位还有一台两年前购买的 HTC50100 也是同样问题，系统还是 FANUC 0i TD，但没有 5108 参数，不知道什么原因。JERAY 四川精锐机电有限公司 售后服务部 21/21 王新 TC 系统与 TD 系统 G71 返回循环起始点轨迹比较，如图。TC 系统 TD 系统