2016年浙大远程大自动控制元件离线作业(必)(共5页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上浙江大学远程教育学院自动控制元件课程作业姓名:学 号:年级:学习中心:第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定?答:1. 由Tem=CmIa 可知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。2. 由Tem =T0 +T2 =CmIa 控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(T0)决定。1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么?答:1. 电磁转矩Tem =T0 +T2可见电磁转矩不变; 由Tem=CmIa知控制电流Ia也不变;2. 可见Ua 升高使得理想空载转速变大导致转速n
2、升高。1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V,额定运行时电枢电流Ia=0.4A,转速n=3600rpm,它的电枢电阻Ra=50欧姆,负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少?答:Ea= Ua- IaRa=110-0.450=90V Ea=Cen, Ce=0.105Cm 所以Cm=90/0.105/3600= 0.238; Tem =T0 +T2=CmIa, 所以T2=CmIa-T0 =0.4*0.238 15*10-3=0.0952-1510-3=80.2mN.m1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁
3、转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。答:电磁转矩Tem =T0 +T2可见T2 电磁转矩也; 由Tem=CmIa知控制电流Ia ; Ea= Ua- IaRa可见Ia 知Ea,由Ea=Cen 知Ea知n; 当电磁转矩降低到和新的负载转矩相等后, 系统即进入新的平衡状态.第二章 直流测速发电机2-4某直流测速发电机,其电枢电压U=50V,负载电阻RL=3000,电枢电阻Ra=180,转速n=3000rpm,求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。答: 发电机Ea = Ua +IaRa 输出电流: Ia=50/3000=0.0167A Ea =50+0.0167180=
4、53; 所以空载电压Uo =Ea =53第三章 步进电动机3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿,试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角,并画出它们的矩角特性曲线族。答: 5相单5拍ABCDEA b= 360/5/48= 1.5 TemA =-Tjmaxsin(e) TemB =-Tjmaxsin(e-) TemC =-Tjmaxsin(e-) TemD =-Tjmaxsin(e-) TemE =-Tjmaxsin(e-) 5相双5拍ABBCCDDEEAAB b= 360/5/48= 1.5TemAB=-1.62Tjmaxsin(e-) TemBC=-1.62Tjmaxsin(e-) Te
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