数学物理方法第6章.ppt
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1、第六章第六章 拉普拉氏变换拉普拉氏变换6.2 6.2 拉普拉氏变换拉普拉氏变换6.3 6.3 拉普拉氏变换反演拉普拉氏变换反演6.1 6.1 符号法符号法(一)、(一)、拉普拉氏变换的定义拉普拉氏变换的定义6.2 6.2 拉普拉氏变换拉普拉氏变换对于任意函数对于任意函数 f(t),设设 t0,f(t)0,只要只要 足够大,足够大,g(t)=f(t)e-t 的付氏变换为的付氏变换为令令记记称为称为 f(t)的的拉普拉普拉氏变换函数拉氏变换函数(像函数)(像函数)G()的逆变换的逆变换称称 f(t)为为原原函数函数像函数像函数例:求例:求 L1原原函数函数f(t)解:解:例:求例:求 Lt,Ltn
2、 解:解:例:求例:求 Lest,s为常数为常数解:解:例:求例:求 Ltf(t),f(t)为任意函数为任意函数解:解:(二)、(二)、拉普拉斯变换的性质拉普拉斯变换的性质(1)、线性定理)、线性定理证明:证明:如:如:则则(2)、导数定理)、导数定理证明:证明:(3)、积分定理)、积分定理证明:证明:令令(4)、相似定理)、相似定理证明:证明:(5)、延迟定理)、延迟定理证明:证明:(6)、位移定理)、位移定理证明:证明:(7)、卷积定理)、卷积定理证明:证明:若若其中其中称为称为 f1(t)与与 f2(t)的卷积的卷积tt=令令例:求例:求 Lsin t,Lcos t解:解:6.3 6.3
3、 拉普拉氏变换反演拉普拉氏变换反演例:求例:求解:解:的的 Laplace 逆变换逆变换由位移定理由位移定理例:求例:求解:解:的的 Laplace 逆变换逆变换和位移定理和位移定理由延迟定理由延迟定理例:求例:求解:解:的的 Laplace 逆变换逆变换由卷积定理由卷积定理例:求例:求解:解:的的 Laplace 逆变换逆变换求导求导求导求导再求再求导导6.4 6.4 拉普拉氏变换应用拉普拉氏变换应用例:求电路方程例:求电路方程解:解:例:求常微分方例:求常微分方 程初值问题程初值问题解:解:例:求定解例:求定解 问题解问题解解:方程两边进行解:方程两边进行 Laplace 变换变换例:求例:求 RLC 电路电路 的初值问题的初值问题解:解:LCRK 1)2)3)例:积分例:积分解:解:例:试用例:试用Cauchy积积分定理计算函数分定理计算函数解:解:分别沿分别沿:l1:l2:的积分的积分留数定理补充留数定理补充小弧引理:小弧引理:设:设:f(z)沿圆弧沿圆弧Cr:z-a=rei (1 2,r充分小),上充分小),上连续,且连续,且在在Cr上一致成立,则上一致成立,则证:证:例:计算积分例:计算积分解:解:由约当引理由约当引理例:计算积分例:计算积分解:解:例:计算积分例:计算积分解:解:考虑考虑
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